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公开(公告)号：CN111474475A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010204592.4
申请日：2020-03-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电机故障诊断系统及其实现方法，所述系统包括数据采集模块，使电机以规定的运转模式运转，测定所述电机的振动信号而输出标定数据，在所述电机运转后，再次以所述规定的运转模式运转；信号处理模块，对降噪后的信号进行时域分析得到时域指标，并构造特征矩阵；训练模块，使用所述标定数据作为练习数据，生成一类支持向量机法的映射空间的正常区域；使用所述测试数据作为追加的标定数据，使用二分类支持向量机法构造若干二分类器生成新的映射空间的异常区域；数据存储模块，存储所述映射空间的所述正常和异常区域；诊断模块，对电机进行诊断。本发明可以实现对电机正常与否的诊断，识别电机故障类型，预测电机故障的时期。
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公开(公告)号：CN111323232A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010235217.6
申请日：2020-03-27
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明涉及一种空间加载倒置式轴承实验台。包括驱动电机、传动轴、卸荷机构、试验轴、柔性加载装置以及轴承支座组，传动轴的一端与驱动电机传动连接、另一端与试验轴承传动连接，柔性加载装置包括悬吊总装以及多个升吊机构，悬吊总装内设置有槽孔结构，升吊机构包括柔性件、第一伸缩缸和第二伸缩缸，柔性件的一端与第一伸缩缸的驱动端连接、另一端用于与悬吊总装连接，第二伸缩缸的驱动端朝上并顶撑在柔性件的中间；轴承支座组包括左轴承支座和右轴承支座，右轴承支座朝向传动轴一侧，左轴承支座内的轴承游动装配，所述右轴承支座内的轴承固定装配。通过采用本发明的实验台，实现了施加载荷方向的灵活变化，方便了对滑动轴承的检测。
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公开(公告)号：CN110919400A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911370178.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种内置振动传感器的刀柄，包括刀柄主体、数据采集电路板、振动采集组件、电能接收组件和电能发送组件，所述刀柄主体的中部设有内孔，数据采集电路板和振动采集组件安装于内孔中，电能接收组件设置于刀柄主体的外表面，电能发送组件与刀柄主体同轴安装，电能发送组件与电能接收组件正对设置且留有间隙，电能发送组件与电能接收组件进行无线电能传输并对数据采集电路板进行供电。本发明解决了切削振动测量时振动信号传播路径长的问题，提高了振动信号的信噪比，降低了振动信号的后续处理难度。
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公开(公告)号：CN109708891A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910093876.8
申请日：2019-01-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种柔性椭圆轴承滚道故障诊断方法。包括步骤：1、将轴承与传感器安装在柔性轴承故障测试台上，并与信号采集器、工作站进行通讯；2、设定测试参数，采集柔性椭圆轴承振动信号，并通过稀疏分解方法分离提取出冲击信号分量；3、对冲击信号分量进行连续Morlet小波变换，并计算前四层分解信号的峭度值，利用希尔伯特分析法获取峭度值最大的信号频谱图，根据建立的故障特征频率模型绘制故障特征频率理论曲线，进而判断柔性椭圆轴承的故障类型。本发明结合信号处理方法及故障特征频率理论分析，可准确提取与识别柔性椭圆轴承滚道故障特征，为柔性椭圆轴承的故障诊断提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN105547701B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610116577.8
申请日：2016-02-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/04
Abstract: 本发明公开了一种薄壁轴承检测台动载测试装置，包括振动加载机构、薄壁轴承装夹装置和机架，所述振动加载机构设在机架的两侧呈左右对称分布，薄壁轴承装夹装置设在振动加载机构的中间，并位于机架的内部，所述机架包括底座、支撑座、中间垫块和上盖板，所述振动加载机构包括联轴器、凸轮传动轴、支撑轴承、凸轮垫圈、凸轮盘、轴承安装座、安装座固定螺钉、滚动轴承、凸轮顶杆、支杆、支杆销、加压杆、压力调节螺栓、锁紧螺母、弹簧压盖、加力弹簧、加载压盖、传感器安装座、压力传感器，所述薄壁轴承装夹装置包括薄壁轴承、动力输入轴、动力输出轴。本发明实现了将对柔性薄壁轴承所承受外力的不同动载和不同转速比工况下的性能测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106863160A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611221790.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性薄壁轴承专用夹具，包括平口虎钳、自由夹具体、安装轴组件，所述安装轴组件包括拉钉、轴承安装体和柔性薄壁轴承夹紧装置，轴承安装体包括轴状主体，轴状主体的前部设置有椭圆形轴颈，后部设置圆锥部，拉钉连接设置在所述圆锥部的末端，所述柔性薄壁轴承夹紧装置设置在所述椭圆形轴颈两侧；所述自由夹具体包括夹具托板、夹具和导向轴，夹具托板包括对称设置的夹具动托板和夹具静托板，夹具包括对称设置的动夹具和静夹具，动夹具和静夹具通过导向轴相连接，合围成椭圆形夹持孔。本发明实现了将柔性薄壁轴承装入轴承安装体的椭圆形轴颈，克服了柔性薄壁轴承的圆形内圈不易与轴承安装体的椭圆形轴颈装配的难题。
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公开(公告)号：CN106596107A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611222339.1
申请日：2016-12-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/04
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种柔性精密薄壁轴承故障诊断寿命试验机，包括机架和设置在所述机架上的轴向加载装置、主驱动装置、轴承安装装置、装夹工装、数据采集装置、液压及气压辅助装置，所述主驱动装置连接设在轴向加载装置的后侧，装夹工装设在轴向加载装置的前侧，用于将薄壁轴承装夹在轴承安装装置上；所述数据采集装置设在轴向加载装置中及机架的一侧，所述液压及气压辅助装置设在机架的一侧，通过管路连接轴向加载装置和主驱动装置。本发明可针对精密柔性薄壁轴承施加动静载荷，又能实现对轴承振动、轴承温度、轴承回转进度和转速的测量，具有结构巧妙，测试功能完善，具有较高的测试精度，检测过程安全可靠，结果反馈性强等优点。
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公开(公告)号：CN106523522A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611221836.X
申请日：2016-12-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16C27/00
CPC classification number: F16C27/00
Abstract: 本发明公开了一种柔性薄壁轴承测试安装轴组件，包括拉钉、轴承安装体和柔性薄壁轴承夹紧装置，所述轴承安装体包括轴状主体，所述轴状主体的前部设置有用于实现柔性薄壁轴承径向定位的椭圆形轴颈，后部设置圆锥部，所述拉钉连接设置在所述圆锥部的末端，所述柔性薄壁轴承夹紧装置可拆卸地固定设置在所述椭圆形轴颈两侧，用于实现柔性薄壁轴承轴向定位。本发明实现了对柔性薄壁轴承在轴承安装体上的固定，构成了柔性薄壁轴承测试安装轴组件，保证了在轴承安装体高速旋转时的动平衡结构，尤其适用于模拟谐波减速器中柔性薄壁轴承椭圆变形的实际工况，可与高速电主轴连接，结构紧凑、装拆便捷、工作安全可靠、增加了测试结果的准确性。
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公开(公告)号：CN1299813C
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200410077674.8
申请日：2004-12-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01F15/00
Abstract: 本发明涉及一种自动撕膜落料及多样性搅拌的机构和控制装置，由机械结构系统和控制系统组成，机械结构系统主要由机架、自动定位撕膜和退膜机构、自动送料和搅拌的机械手、容器取放自定位的旋转支撑机构、盖翻转机构和连接固定梁组成；控制系统主要包括多轴运动控制卡、接口板、控制电机、电机驱动器、直流电机、传感器、继电器、计算机；本发明可用于物料搅拌，其电气连接简单可靠，实现自动送料，自动落料、自动撕膜、自动退膜和自动翻搅的所有功能，具有人工智能的特点；在执行过程中不需要人工干预，能够自动回位，确保运动轨迹的精确性；具备柔性的特点，即使运动有干涉也可以避免执行机构的损坏。能够模拟各种不同复杂动作。
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公开(公告)号：CN1635298A
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN200410077676.7
申请日：2004-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种容器取放自动定位的旋转支撑机构，其支撑圆盘一端面均布3个以上滚珠安装孔，滚珠支撑齿轮转盘并由电机动齿轮驱动齿轮转盘旋转。限位轮架用螺钉固定在支撑圆盘外圆上保证齿轮转盘旋转时不会偏出弧面导轨槽，也限制其向上运动，使整个机构连成一个整体模块。“U”形卡槽端面限制容器在齿轮转盘直径方向的自由度，两边弹性片限制此容器在齿轮转盘切线方向的自由度从而实现自动定位，卡槽弹性可以使容器放入后被夹紧。本发明可以很方便且准确地将容器放入并夹紧在齿轮转盘上，不需要人为对准调节；机构中间完全空出，可以对容器低部直接用明火等加热，机构本身受热影响很小。本发明结构简单，工作可靠稳定。
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