一种枯草芽孢杆菌能提高分泌效率的信号肽及其应用

    公开(公告)号:CN107857802A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201710990142.0

    申请日:2017-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种枯草芽孢杆菌能提高分泌效率的信号肽及其应用。该信号肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。编码该信号肽的核苷酸序列选自如下任一序列:(a)如SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列或者其互补序列;(b)对SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列进行一个或多个核苷酸取代、缺失或添加所获得的,具有与SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列相同的作为信号肽功能的核苷酸序列或者其互补序列。本发明通过融合信号肽,可以使β-半乳糖苷酶分泌量增加,酶活得到进一步提高。本发明通过融合信号肽,实现了转谷氨酰胺酶酶原分泌表达。

    一种可提高蛋白分泌效率的信号肽及其应用

    公开(公告)号:CN107698670A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710990133.1

    申请日:2017-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种可提高蛋白分泌效率的信号肽及其应用。该信号肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。编码该信号肽的核苷酸序列选自如下任一序列:(a)如SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列或者其互补序列;(b)对SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列进行一个或多个核苷酸取代、缺失或添加所获得的,具有与SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列相同的作为信号肽功能的核苷酸序列或者其互补序列。本发明提供了一种可提高分泌效率的信号肽,使用后可显著提高菌株的分泌能力,为枯草芽孢杆菌对外源基因的表达提供了有效的元件,可将其应用于耐热β-半乳糖苷酶和转谷氨酰胺酶的表达。

    一种人机协作场景下的机器人智能躲避人类方法

    公开(公告)号:CN105137973A

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201510518563.4

    申请日:2015-08-21

    Abstract: 本发明公开了一种人机协作场景下的机器人智能躲避人类方法,包括以下步骤:1)通过机器人D-H参数构建虚拟场景的机器人圆柱模型;2)通过Kinect实时获取真实场景的RGB图像和操作员的骨骼数据,并构建虚拟场景的操作员圆柱模型;3)真实场景和虚拟场景中机器人和操作员的标定对应;4)机器人模型和操作员模型的实时碰撞检测。采用本发明方法,操作员可以在机器人作业空间中自由运动,而机器人则可以根据Kinect获取的操作员的信息进行主动的避障。

    一种巨大芽孢杆菌具有启动子功能的DNA片段及其应用

    公开(公告)号:CN107119051B

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN201710235664.X

    申请日:2017-04-12

    Abstract: 本发明公开了一种巨大芽孢杆菌具有启动子功能的DNA片段及其应用。该DNA片段为如下任一序列:(a)如SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列或者其互补序列;(b)对SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列进行一个或多个核苷酸取代、缺失或添加所获得的,具有与SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列相同的作为启动子功能的核苷酸序列或者其互补序列;(c)对SEQ ID NO.1所示的核苷酸序列添加一个或多个核糖体结合位点的序列。本发明的DNA片段具有启动子的功能,同时具有很强的表达活性,在不需要添加诱导物的条件下即能实现外源基因的高表达,可将其运用于耐热β‑半乳糖苷酶和转谷氨酰胺酶的表达,特别是为枯草芽孢杆菌表达分泌系统提供了有效的元件。

    一种双焦点激光加工系统及其加工方法

    公开(公告)号:CN108188570A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810068003.7

    申请日:2018-01-24

    Abstract: 本发明提供一种双焦点激光加工系统,包括电源、脉冲激光发生器、分光器、凸透镜、凹面反射镜和用于放置工件的平台;分光器、凸透镜、凹面反射镜和平台依次由上至下设置;凹面反射镜的凹面面向平台,且凹面反射镜的中部开设有入射孔。本发明还提供一种双焦点激光加工方法。本发明一种双焦点激光加工系统及其加工方法,可形成两个激光聚焦点实现双焦点激光加工,从而有效提高激光能量利用率和加工效率。同时,该双焦点激光加工系统及其加工方法可实现实时调节激光焦点光斑尺寸,从而提高激光的加工精度和质量。

    一种来源于枯草芽孢杆菌可提高分泌效率的信号肽及其应用

    公开(公告)号:CN107759675A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201710990081.8

    申请日:2017-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种来源于枯草芽孢杆菌可提高分泌效率的信号肽及其应用。该信号肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。编码该信号肽的核苷酸序列选自如下任一序列:(a)如SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列或者其互补序列;(b)对SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列进行一个或多个核苷酸取代、缺失或添加所获得的,具有与SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列相同的作为信号肽功能的核苷酸序列或者其互补序列。本发明提供了一种具有很强的分泌表达活性的信号肽,能实现外源基因的高表达,为枯草芽孢杆菌表达外源基因提供了有效的元件,可将其应用于耐热β-半乳糖苷酶和转谷氨酰胺酶的表达。

    一种可提高分泌效率的信号肽及其应用

    公开(公告)号:CN107698669A

    公开(公告)日:2018-02-16

    申请号:CN201710990101.1

    申请日:2017-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种可提高分泌效率的信号肽及其应用。该信号肽的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。编码该信号肽的核苷酸序列选自如下任一序列:(a)如SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列或者其互补序列;(b)对SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列进行一个或多个核苷酸取代、缺失或添加所获得的,具有与SEQ ID NO.2所示的核苷酸序列相同的作为信号肽功能的核苷酸序列或者其互补序列。本发明中构建了该信号肽与β-半乳糖苷酶编码基因相结合的表达载体,结合筛选方法,筛选出能提高β-半乳糖苷酶分泌的信号肽。同时构建该信号肽与转谷氨酰胺酶酶原编码基因相结合的表达载体,实现了转谷氨酰胺酶酶原的分泌表达。

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