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公开(公告)号：CN102730007A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210232144.0
申请日：2012-07-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B9/00
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳牵引变轨式山地果园货运系统，包括货运滑车、驱动装置、驱动滚筒、导索轮、钢丝绳、可移轨道段、变轨连接装置、固定轨道段、行程开关和控制装置。本发明克服了现有技术中运输机不能形成有效的运输网络、只能运输位于运输机附近的果品和肥料等物质、结构复杂、价格昂贵、性价比较低及使用效率低等问题，具有结构简单、操作简便、作业灵活、能够以较少的资金形成运输网络、性价比高、能够远距离、多方位运输及生产效率高等特点。
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公开(公告)号：CN102259625A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110127431.0
申请日：2011-05-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了山地果园牵引货运机的障碍物测控装置，包括微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器和供电单元，行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器与微处理器连接，供电单元与微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器连接；行车检测单元安装在车轮上方的固定架上；超声波障碍物检测单元安装在被测货运机各运行方向的侧护栏上；无线遥控单元外接被测货运机的电动机控制装置。本发明还提供了上述装置的测控方法。本发明可使货运机在发现障碍物时能迅速制动，增强了其控制稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN101855980A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010196385.5
申请日：2010-06-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/16 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种脉冲式低功耗滴灌自动控制装置，包括控制器、计时器、脉冲式电磁阀和电池，计时器和电磁阀分别与控制器相连，电池分别同控制器、计时器和电磁阀相连接，还包括一旋钮形式的指令输入装置，该指令输入装置与控制器相连接，指令输入装置通过控制器驱动电磁阀的通断电来控制滴灌的间隔周期、开始时间和滴灌时间，实现滴灌的自动定时控制。另外，本发明还公开了一种低功耗滴灌自动控制方法。
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公开(公告)号：CN101700829A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910193271.2
申请日：2009-10-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G21/20
Abstract: 本发明公开用于链式托索机构的万向调节紧固装置，包括连接管及紧固件，垂直连接管一端接垂直托索机构，另一端经第一紧固件接水平连接管一端，水平连接管另一端经第三紧固件连接第二垂直连接管两端之间，第二垂直连接管一端接水平托索机构，另一端经第二紧固件与连接龙门架的第二水平连接管连接，相邻两连接管相垂直，第二水平连接管与其他连接管垂直。本发明用于链式索道，对于托索机构和龙门架之间起连接、紧固、调节作用，其优点在于能方便调节垂直托索机构和水平托索机构空间位置，很好适应索链在托索机构上顺滑通过，减小通过阻力，便于托索机构安装定位；紧固件可拆卸，托索机构出现故障时，方便对其维护和保养，对于降低链式索道使用成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN100444065C
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200610132462.4
申请日：2006-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , B05B15/00 , H02H3/00
Abstract: 本发明提供基于微机的风送式喷雾机控制装置，包括单片机、遥控发射电路、遥控接收电路、三相四线漏电断路器、固态继电器。风送式喷雾机的工作状态可通过控制面板上的按钮线控或遥控器中的按钮在500m范围内遥控实现实时改变，喷雾机的各个工作参数在控制箱的控制面板上通过数字表头显示，风送式喷雾机在工作过程中，操作员可远离喷雾机或在驾驶室内等非露天场所进行控制，减少噪音、电磁波、散落下来的雾状药液等对操作员健康的影响。单片机的辅助电源取自车载12V直流电瓶，消除高压对操作员的潜在威胁，同时避免由220V交流电变压成直流12V而可能出现的电压不稳、纹波较多的现象，保证控制电路稳定工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1996182A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200610132462.4
申请日：2006-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B19/042 , B05B15/00 , H02H3/00
Abstract: 本发明提供基于微机的风送式喷雾机控制装置，包括单片机、遥控发射电路、遥控接收电路、三相四线漏电断路器、固态继电器。风送式喷雾机的工作状态可通过控制面板上的按钮线控或遥控器中的按钮在500m范围内遥控实现实时改变，喷雾机的各个工作参数在控制箱的控制面板上通过数字表头显示，风送式喷雾机在工作过程中，操作员可远离喷雾机或在驾驶室内等非露天场所进行控制，减少噪音、电磁波、散落下来的雾状药液等对操作员健康的影响。单片机的辅助电源取自车载12V直流电瓶，消除高压对操作员的潜在威胁，同时避免由220V交流电变压成直流12V而可能出现的电压不稳、纹波较多的现象，保证控制电路稳定工作。
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公开(公告)号：CN105565228B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610038814.3
申请日：2016-01-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明公开了一种防钢丝绳超载及松脱的果园双轨运输机驱动装置，包括卷扬机、卷扬机底座和支撑架，所述卷扬机设置在卷扬机底座上；所述卷扬机底座上设有轮轴，该轮轴的两端设有行走轮，该行走轮支承在设在支撑架上的水平导轨上；所述卷扬机底座的前侧与支撑架之间设有前平衡弹簧，所述卷扬机底座的后侧与支撑架之间设有后平衡弹簧；所述支撑架的前侧设有前行程开关，所述卷扬机底座的前侧在与前行程开关对应处设有前触碰件，所述支撑架的后侧设有后行程开关，所述卷扬机底座的后侧在与后行程开关对应处设有后触碰件。本发明的驱动装置仅在钢丝绳超载或松脱时才会撞击行程开关，延长了行程开关的寿命，并且工作时运行平稳，精度高，噪音小。
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公开(公告)号：CN103723150B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310712240.X
申请日：2013-12-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61B12/06
Abstract: 本发明公开了山地果园轨道货运机限位机构、限位方法及运输控制装置，包括安装于货运机上用于发送停止信号的车载探测装置，在货运机行驶轨道始端和末端处分别选择一个下限位置和一个上限位置，分别在货运机行驶轨道上限位置和下限位置上设置第一磁铁和第二磁铁，车载探测装置包括单片机、以及分别与单片机连接的无线数据传输模块、第一霍尔传感器和第二霍尔传感器；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器依次沿货运机的行驶方向设置。本发明通过两个霍尔传感器磁铁，通过单片机发送停止信号，控制货运机在上行到达上限位置时以及下行到达下限位置时停止在轨道上，能够较好地排除外界环境干扰，不存在机械磨损，更好的保证了货运机行驶的安全。
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公开(公告)号：CN103957038B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410203816.4
申请日：2014-05-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NFC低功耗灌溉设施的通信装置及方法，装置包括主控MCU、电磁阀驱动电路、稳压及升压单元，所述主控MCU分别与电磁阀驱动电路和稳压及升压单元连接，还包括用于接收调控参量更新的NFC存储器，所述NFC存储器单元通过内部集成的I2C通讯接口与主控MCU进行内部数据传输，通过内部集成的RF接口与外部感应天线连接。本发明在进行灌溉调控参数更新时，装置中的NFC存储器即目标设备处于射频卡模拟模式，不必主动产生射频场，而使用负载调制技术将灌溉参数传回NFC发起设备，同时可以通过NFC发起设备快速写入灌溉参数，实现灌溉参量设置的及时更新。与此，当NFC存储器的能量捕获功能处于工作状态，NFC存储器可以将捕获的多余的能量提供给其他器件工作。
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公开(公告)号：CN103359644B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310324082.0
申请日：2013-07-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: B66D1/36
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳牵引式货运机用自动排绳卷扬机，包括支架、电动机、减速机、控制器、卷筒及钢丝绳导向装置；其中，支架上安装控制器，控制器与支架上的电动机连接，电动机与减速机连接，减速机带动卷筒，卷筒前方设置使钢丝绳有序绕卷在卷筒上的钢丝绳导向装置，卷筒与钢丝绳导向装置联动。本发明克服了现有技术中山地果园钢丝绳牵引轨道货运机在长距离运载物资时，钢丝绳由于层数多或钢丝绳的传输方向与绳槽的方向不一致，易出现钢丝绳与绳槽啃噬和绕卷混乱现象的发生，本发明具有结构简单，可解决钢丝绳与绳槽的移位啃噬，保证钢丝绳在山地果园弯曲起伏轨道货运系统中使用时有序绕卷等特点。
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