公开(公告)号：CN102259625A

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN201110127431.0

申请日：2011-05-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李震 ,  洪添胜 ,  卢加纳 ,  朱余清 ,  宋淑然 ,  苏建 ,  岳学军 ,  黄家洋 ,  陈辉鑫 ,  曾洁媚

IPC: B60R21/01 ,  B60L15/00

Abstract: 本发明提供了山地果园牵引货运机的障碍物测控装置，包括微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器和供电单元，行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器与微处理器连接，供电单元与微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器连接；行车检测单元安装在车轮上方的固定架上；超声波障碍物检测单元安装在被测货运机各运行方向的侧护栏上；无线遥控单元外接被测货运机的电动机控制装置。本发明还提供了上述装置的测控方法。本发明可使货运机在发现障碍物时能迅速制动，增强了其控制稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN102259625B

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201110127431.0

申请日：2011-05-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李震 ,  洪添胜 ,  卢加纳 ,  朱余清 ,  宋淑然 ,  苏建 ,  岳学军 ,  黄家洋 ,  陈辉鑫 ,  曾洁媚

IPC: B60R21/01 ,  B60L15/00

Abstract: 本发明提供了山地果园牵引货运机的障碍物测控装置，包括微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器和供电单元，行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器与微处理器连接，供电单元与微处理器、行车检测单元、超声波障碍物检测单元、无线遥控单元、行车语音示警单元、手动控制器连接；行车检测单元安装在车轮上方的固定架上；超声波障碍物检测单元安装在被测货运机各运行方向的侧护栏上；无线遥控单元外接被测货运机的电动机控制装置。本发明还提供了上述装置的测控方法。本发明可使货运机在发现障碍物时能迅速制动，增强了其控制稳定性和安全性。