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公开(公告)号：CN117769974A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410016687.1
申请日：2024-01-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种圆盘梳刷式甘蔗剥叶装置，包括机架以及设置在机架上的圆盘式剥叶装置，其中，所述圆盘式剥叶装置包括两组剥叶装置以及用于调节两组剥叶装置的间距的距离调节装置，其中，两组剥叶装置相对设置，每组剥叶装置包括剥叶机构以及用于调节所述剥叶机构的角度的角度调节机构，其中，所述剥叶机构包括剥叶圆盘以及用于驱动所述剥叶圆盘转动的旋转驱动机构，所述剥叶机构上设置有多组剥叶刷，多组剥叶刷沿着所述剥叶圆盘的圆周方向等角度排列。本发明的圆盘梳刷式甘蔗剥叶装置可以对剥叶机构的角度和间距进行调整，从而适用于各类不同甘蔗地形。
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公开(公告)号：CN117129295A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311220006.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于石蜡切片技术领域，公开了一种适用于甘蔗根的石蜡切片方法。该方法高效而且准确，可以对沙培不同发育时期的甘蔗根进行观察得到甘蔗根在不同时期的形态结构，为后续的力学研究奠定了基础。本发明的不同浓度的乙醇的使用顺序和时间，有效的保证了透明的顺利进行而不使材料收缩硬化。不同浓度的溶剂配比与时间，它的置换作用使浸蜡和包埋顺利进行，这个配比使透明彻底而且组织不硬化变脆。不同浓度的溶剂配比与时间有效的置换了透明剂，使石蜡充分进入细胞以便后续的包埋和切片染色观察。
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公开(公告)号：CN117084057A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311270718.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种砍蔗机器人，包括遥控器以及机器人本体；所述遥控器和所述机器人本体通讯连接；其中，所述机器人本体包括底盘、设置在所述底盘上的剥叶装置、切梢装置、喂入装置、根切装置、打捆装置以及后处理排出装置；其中，所述剥叶装置用于将甘蔗叶进行剥离，所述切梢装置用于将甘蔗梢进行切断，所述喂入装置用于将甘蔗收拢并向后喂入打捆装置中，所述根切装置用于将甘蔗根进行切断，所述打捆装置用于将甘蔗进行打捆收集，所述后处理排出装置用于将打捆好的甘蔗向后排出至地面。该机器人结构简单，小型轻便化，不需要载人，通过遥控器进行控制机器人本体运动，控制方便，可适用于小型甘蔗田。
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公开(公告)号：CN116523998A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310503295.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明的目的是提供一种甘蔗切稍高度的确定方法，该方法包括：获取甘蔗图像；改进yolov5s模型；采用改进的yolov5s模型提取甘蔗图像中甘蔗顶部特征点；对甘蔗顶部特征点进行线性拟合得到拟合直线，根据拟合直线确定切稍高度。本发明能够在甘蔗机械化收获过程中客观找到合适的切稍高度。
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公开(公告)号：CN116061149B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310263437.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及机械手领域，具体公开了一种杆状作物机械手，包括作业装置、周向驱动装置、升降驱动装置和移动装置；所述作业装置包括机械手和作业机构；所述周向驱动装置包括支架、圆形导轨、移动小车和直线驱动机构，所述移动小车安装在多自由度机械手的底座上，且能够沿着所述圆形导轨做圆周运动；所述圆形导轨包括设置在支架上的第一弧形导轨、设置在第一弧形导轨两侧的第二弧形导轨以及用于驱动所述第二弧形导轨翻转至水平状态或竖直状态的翻转驱动机构；当两侧的第二弧形导轨转动至水平状态时，所述第一弧形导轨和两侧的第二弧形导轨拼接成圆形导轨。本发明的杆状作物机械手可以实现对长杆状作物进行360度作业，极大地提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111615924B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010344755.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置，包括驱动部分、传动部分、链条、链板；驱动部分通过传动部分带动链条运转，链条沿着输送路径和折返路径设置，链板依次排布在链条上，其特征在于：链板在侧视方向上呈U形，包括板状部分以及位于板状部分前后侧的折边部分；在输送路径上，折边部分所在的面为链板的正面，朝向甘蔗一侧，折边部分带动甘蔗向后输送。本发明能极大提高输送效率以及连贯性，避免了卡甘蔗的现象，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN113273382B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110625059.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及甘蔗收集设备技术领域，更具体地，涉及一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统及其方法，包括机架和装设于机架上的集堆装置、放置区、抱合装置、主驱动装置、打捆装置、离合驱动装置；集堆装置与放置区相连通；抱合装置与主驱动装置传动连接，且抱合装置可活动地伸入放置区；打捆装置包括分别设于放置区两侧的引导部、打结部；引导部与打结部传动连接，且引导部可活动地穿过放置区后与打结部相接触；离合驱动装置包括第一离合部、第二离合部、离合驱动部、回退机构；第二离合部与主驱动装置传动连接；第一离合部与打结部传动连接。本发明能够对甘蔗进行集堆以及打捆，提高运输效率，以及提高甘蔗机械化收获的效率。
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公开(公告)号：CN114342651A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210018506.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域，更具体地，涉及一种卧式甘蔗收集打结装置，包括机架、用于收集甘蔗的收集机构和用于甘蔗整杆打结的打结机构，所述收集机构和打结机构装设于所述机架，所述收集机构包括集蔗台和升降台，所述升降台相对设置于所述机架，所述升降台中部开设有通槽，所述集蔗台可卡置于所述通槽，所述机架装设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述升降台连接以驱动所述升降台沿机架作升降运动，所述第二驱动机构的输出端可与所述集蔗台卡接以将所述集蔗台拉出或卡置于所述通槽。本发明中，通过控制集蔗板的位置即可收集或放下甘蔗，结构简单，可简便地完成甘蔗收集、打结和落地作业，降低了成本。
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公开(公告)号：CN108633455B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201810245087.7
申请日：2018-03-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D45/10 , A01D43/063 , A01D67/00 , B62D55/08
Abstract: 一种三角履带式切段式甘蔗联合收割机，包括机架和设在机架上的发动机，机架前端依次设有螺旋分行器、推倒辊筒和割台，机架设有行走装置，发动机为行走装置提供动力，所述机架在割台后端设有辊筒输送装置，所述机架在辊筒输送装置后端设有甘蔗切段装置，所述机架在甘蔗切段装置后端设有向上倾斜的蔗段输送臂，所述辊筒输送装置、甘蔗切段装置和蔗段输送臂组成甘蔗输送通道，所述行走装置包括三角履带轮和平履带轮，行走装置的前轮为三角履带轮，行走装置的后轮为平履带轮；所述机架在蔗段输送臂后端输出口下方设有集蔗箱；所述行走装置的左平履带轮和右平履带轮之间设有转向机构。本发明解决了丘陵山地田间运输车随收割机同步行驶困难的问题。
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公开(公告)号：CN112913469A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110213783.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种开合式链刀剑麻收割装置，包括：夹持和切割剑麻的开合式链刀刀盘机构，带动开合式链刀刀盘机构在水平面上绕圆心旋转的圆周进给机构，带动开合式链刀刀盘机构在水平面上远离和靠近圆心的圆心进给机构，带动开合式链刀刀盘机构上下平移的Z向进给机构。开合式链刀刀盘机构包括开合刀盘机构和链刀机构；开合刀盘机构包括第四电机、涡轮蜗杆机构、两个圆弧形的刀盘；链刀机构包括第五电机、链条、主动链轮、从动链轮、张紧轮、张紧机构、月牙刀片、盖板；月牙刀片设置在链条的外侧与链条形成链刀结构。本发明解决剑麻叶片的机械化收割难题，保证收割效率和收割质量，属于剑麻收割设备领域。
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