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公开(公告)号：CN114342651A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210018506.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域，更具体地，涉及一种卧式甘蔗收集打结装置，包括机架、用于收集甘蔗的收集机构和用于甘蔗整杆打结的打结机构，所述收集机构和打结机构装设于所述机架，所述收集机构包括集蔗台和升降台，所述升降台相对设置于所述机架，所述升降台中部开设有通槽，所述集蔗台可卡置于所述通槽，所述机架装设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述升降台连接以驱动所述升降台沿机架作升降运动，所述第二驱动机构的输出端可与所述集蔗台卡接以将所述集蔗台拉出或卡置于所述通槽。本发明中，通过控制集蔗板的位置即可收集或放下甘蔗，结构简单，可简便地完成甘蔗收集、打结和落地作业，降低了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113519272B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110940341.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 华南农业大学 , 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的仿生蜈蚣爪结构小果实采摘机器人，机械臂、嵌入式主控制端、视觉识别机构和筛选机构安装在底座支撑机构上，机械臂的末端安装有末端执行机构；末端执行器固定架安装在机械臂的末端，末端执行器舵机安装在末端执行器固定架上，凸轮安装在末端执行器舵机传动轴上，凸轮的下端与柔性上蜈蚣爪相接触，柔性上蜈蚣爪与柔性下固定爪通过蜈蚣爪卡扣相连接，蜈蚣爪卡扣的中间安装有扭簧，用于柔性上蜈蚣爪与柔性下固定爪的啮合；柔性下固定爪固定在末端执行器固定架上。本发明具有很好的仿生效果，柔性上蜈蚣爪与柔性下固定爪的仿生蜈蚣爪细长形状可以很好地适用于果实定位与采摘，可以迅速促进果实和枝条的分离。
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公开(公告)号：CN114375698B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111448831.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种绳线张力控制机构及打捆机，其中的绳线张力控制机构包括固定轴、绕绳盘以及松紧控制机构，绕绳盘转动连接在所述固定轴上，松紧控制机构设置在所述绕绳盘的一侧；所述松紧控制机构包括控制转盘、松紧开关件以及棘轮，所述松紧开关件与所述控制转盘之间设有第一弹性元件，所述第一弹性元件的弹力始终促使所述松紧开关件抵紧在所述棘轮的轮齿上；所述绕绳盘与所述松紧开关件之间设有第二弹性元件，所述第二弹性元件的一端作用在所述绕绳盘上，所述第二弹性元件的另一端作用在所述松紧开关件上。本发明能够与小型打捆机配合，实现绳线的供给，并具有张力控制功能，有利于与打结器配合。
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公开(公告)号：CN113519272A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110940341.7
申请日：2021-08-17
Applicant: 华南农业大学 , 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉识别的仿生蜈蚣爪结构小果实采摘机器人，机械臂、嵌入式主控制端、视觉识别机构和筛选机构安装在底座支撑机构上，机械臂的末端安装有末端执行机构；末端执行器固定架安装在机械臂的末端，末端执行器舵机安装在末端执行器固定架上，凸轮安装在末端执行器舵机传动轴上，凸轮的下端与柔性上蜈蚣爪相接触，柔性上蜈蚣爪与柔性下固定爪通过蜈蚣爪卡扣相连接，蜈蚣爪卡扣的中间安装有扭簧，用于柔性上蜈蚣爪与柔性下固定爪的啮合；柔性下固定爪固定在末端执行器固定架上。本发明具有很好的仿生效果，柔性上蜈蚣爪与柔性下固定爪的仿生蜈蚣爪细长形状可以很好地适用于果实定位与采摘，可以迅速促进果实和枝条的分离。
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公开(公告)号：CN114342651B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210018506.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域，更具体地，涉及一种卧式甘蔗收集打结装置，包括机架、用于收集甘蔗的收集机构和用于甘蔗整杆打结的打结机构，所述收集机构和打结机构装设于所述机架，所述收集机构包括集蔗台和升降台，所述升降台相对设置于所述机架，所述升降台中部开设有通槽，所述集蔗台可卡置于所述通槽，所述机架装设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述升降台连接以驱动所述升降台沿机架作升降运动，所述第二驱动机构的输出端可与所述集蔗台卡接以将所述集蔗台拉出或卡置于所述通槽。本发明中，通过控制集蔗板的位置即可收集或放下甘蔗，结构简单，可简便地完成甘蔗收集、打结和落地作业，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114375698A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111448831.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种绳线张力控制机构及打捆机，其中的绳线张力控制机构包括固定轴、绕绳盘以及松紧控制机构，绕绳盘转动连接在所述固定轴上，松紧控制机构设置在所述绕绳盘的一侧；所述松紧控制机构包括控制转盘、松紧开关件以及棘轮，所述松紧开关件与所述控制转盘之间设有第一弹性元件，所述第一弹性元件的弹力始终促使所述松紧开关件抵紧在所述棘轮的轮齿上；所述绕绳盘与所述松紧开关件之间设有第二弹性元件，所述第二弹性元件的一端作用在所述绕绳盘上，所述第二弹性元件的另一端作用在所述松紧开关件上。本发明能够与小型打捆机配合，实现绳线的供给，并具有张力控制功能，有利于与打结器配合。
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