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公开(公告)号：CN105303162B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201510603397.8
申请日：2015-09-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于目标建议算法的航拍图像绝缘子识别算法，本发明采用一种融合目标建议算法、绝缘子判别算法的航拍图像中绝缘子识别算法，通过目标建议算法获取绝缘子候选窗，然后融合不变矩特征和HOG特征作为训练特征，最后利用绝缘子判别算法判断候选窗是否为绝缘子；本发明的优点是有效地提升了航拍图像中绝缘子的识别效果并能够大大地提高后续的故障检测工作的工作效率，能够大大地提高目标的检测速度，有助于减轻线路巡检人员巡检工作的强度和难度，使输电线路的巡检工作逐步走向智能化，并能够大大提高电力系统安全稳定运行能力；具有较强的实用价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN106542389A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610961492.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: B66B1/14 , B66B1/34 , B66B1/3446 , B66B2201/10
Abstract: 本发明涉及一种基于图像识别的小区电梯自动控制系统及使用方法。所述系统包括电梯、用于控制电梯运行的控制器、图像采集装置及云端。其中，图像采集装置设置于所述电梯内部和/或外部，云端通过无线信号传输装置或信号连接线与所述图像采集装置进行数据交互。通过设置于电梯内部和/或外部的图像采集装置对进入电梯的人的面部特征信息进行采集、提取，所述图像采集装置将采集、提取的面部特征信息传输至云端，所述云端对接收的面部特征信息进行识别，并将识别的结果信号反馈至所述电梯的控制器，进而通过控制器精准控制电梯上下运行以及在相应的楼层精准停靠。其结构简单、操作便利高效，系统稳定性高，提高了小区的安全性，宜广泛推广。
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公开(公告)号：CN104153949B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410354685.X
申请日：2014-07-24
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种风力发电机滑动式偏航系统状态监测装置，包括：数据采集装置，用于获取所述偏航机构的信号；数据采集卡，用于接收所述数据采集装置监测到的信号；上位机，用于接收所述数据采集卡传输的信号并进行处理；传输模块，用于传输所述上位机处理后的数据；计算机，用于接收所述传输模块传输的数据，并通过软件实现数据的存储及分析。根据本发明，可以监测偏航过程中相关参数的变化，计算出偏航电机的驱动力矩，及时判断风力机偏航系统的工作状态，保障风力机的安全运行，准确判断偏航系统故障所在，为风力机的维护提供支持。
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公开(公告)号：CN105577064A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510956557.7
申请日：2015-12-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: H02P21/0003 , H02P21/141 , H02P27/12
Abstract: 一种可减少转矩脉动的无刷双馈电机直接转矩控制方法，其技术方案是，在无刷双馈电机控制系统中设置转速PI调节器、转矩PI控制器、磁链PI控制器、转矩观测器、磁链观测器、3/2坐标变换器、MT/αβ坐标变换器、空间电压矢量PWM发生器、增量编码器和电压电流传感器，在无刷双馈电机运行过程中，逆变器采用空间矢量调制方法进行控制。本发明利用PI控制器代替传统直接转矩控制方法所采用的双滞环控制器，利用空间矢量调制技术代替电压开关表合成得到任意大小和方向的电压矢量，由仿真结果可以看出，该方法能有效补偿当前转矩和磁链误差，减小电机的转矩脉动。
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公开(公告)号：CN104696169A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510118742.9
申请日：2015-03-18
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: F03D11/00
Abstract: 本发明涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种能识别桨叶表面故障的风机设备。本发明提供的一种能识别桨叶表面故障的风机设备，包括设置在立柱顶部的机舱，所述机舱的前端设有风机桨叶，所述机舱上顶面的后端设有摄像装置，所述摄像装置与数据采集控制装置连接，所述数据采集控制装置与故障识别装置连接，所述机舱上设有接收与发送装置，所述接收与发送装置与中控设备连接。本发明能依靠此设备对风机桨叶进行不间断的检查，有效避免现有维修方式中的漏洞，减少维修期间出现的问题，同时也降低人工检测的难度，避免现有技术的不完善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102493697B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110445593.9
申请日：2011-12-27
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了车锁装置技术领域中的一种汽车车位锁及方法。本发明的车位锁包括遥控器、压板、压杆、弹簧、连接轴、推拉杆、控制模块、底板、滑杆和档杆。本发明利用无线射频技术进行远距离遥控，避免了手动车位锁在开启和关闭时上下车的不便；利用重力势能以及存储的弹性势能作为车位锁升降的能量来源，所以达到了耗电量少，使用寿命增长，并达到了环保，价位低廉的目的。
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公开(公告)号：CN102493697A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110445593.9
申请日：2011-12-27
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了车锁装置技术领域中的一种汽车车位锁及方法。本发明的车位锁包括遥控器、压板、压杆、弹簧、连接轴、推拉杆、控制模块、底板、滑杆和档杆。本发明利用无线射频技术进行远距离遥控，避免了手动车位锁在开启和关闭时上下车的不便；利用重力势能以及存储的弹性势能作为车位锁升降的能量来源，所以达到了耗电量少，使用寿命增长，并达到了环保，价位低廉的目的。
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公开(公告)号：CN118823102A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410793946.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/66 , G06T7/62 , G06T7/11 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及检测技术领域，提供了一种基于改进PidiNet的六边形金具中心定位方法及系统。该定位方法中，首先，基于改进的PidiNet‑SCA模型，得到待检测六边形金具的金具图像；并对金具图像进行霍夫圆检测，且基于霍夫定位数据对金具图像进行分割，得到待检测六边形金具的截取子图；接着，对待检测六边形金具的截取子图依次进行蒙板过滤、像素值过滤和图像腐蚀，得到待检测六边形金具的去躁子图；然后，对去躁子图进行霍夫直线检测，并根据霍夫直线检测的输出直线的斜率，将输出直线划分为3类；最后，根据3类输出直线中的任意两类和霍夫定位数据，确定待检测六边形金具的定位中心点。
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公开(公告)号：CN112053368B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201910897761.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种用于薄板焊接的焊缝中心识别方法及系统。所述方法首先获取线阵CCD拍摄的薄板表面图像并转换为灰度图像；根据所述灰度图像的灰度值确定最佳分割阈值；根据所述最佳分割阈值对所述灰度图像进行二值化处理，生成二值化图像；根据所述二值化图像的像素值确定多个连通域，并确定每一个所述连通域的中心点对应的灰度值；从而根据所述连通域的中心点对应的灰度值确定焊缝区域和焊缝中心。本发明所述焊缝中心识别方法可在嵌入式系统中进行使用，同时可稳定实现较高精度的焊缝中心识别，用于薄板自动焊接时，可以有效提高焊接效率、精度与准确度。
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公开(公告)号：CN115223155A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210881433.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明涉及一种逆光条件下的绝缘子识别系统及方法，所述识别系统包括：第一单模态特征金字塔解码器、第二单模态特征金字塔解码器、特征融合模块和交互式增强解码器。本发明考虑到可见光成像在逆光条件下纹理特征少的缺点，利用红外图像来补充RGB图像的信息，分别利用第一单模态特征金字塔解码器、第二单模态特征金字塔解码器对绝缘子的RGB图像和红外图像进行特征提取，之后利用特征融合模块中进行特征的融合，以加强特征的信息，之后将融合后的特征送入到交互式解码器中进行图像的恢复与检测。本发明可实现逆光条件下绝缘子的有效识别。
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