公开(公告)号：CN107482961B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201710679565.0

申请日：2017-08-10

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 李冰 ,  刘石

IPC: H02P6/10 ,  H02P21/30 ,  H02P21/05

Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈电机转矩脉动最小化控制方法，针对无刷双馈电机采用传统直接转矩控制方法存在着转矩和磁链脉动大、开关频率不固定等问题，在分析传统直接转矩控制产生脉动原因的基础上，根据无刷双馈电机的状态方程，结合预测控制思想，根据当前电流、转矩和磁链预测下一时刻的转矩和磁链，采用一个控制周期内转矩脉动最小化原则计算出非零电压矢量作用的时间，从而减小转矩脉动。本发明的优点在于：与传统直接转矩控制相比，本控制方法能在最大程度上转矩脉动，并保持了传统直接转矩响应速度快、控制简单的优点，改善了系统的控制性能。

公开(公告)号：CN107482961A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710679565.0

申请日：2017-08-10

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 李冰 ,  刘石

IPC: H02P6/10 ,  H02P21/30 ,  H02P21/05

Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈电机转矩脉动最小化控制装置及其控制方法，针对无刷双馈电机采用传统直接转矩控制方法存在着转矩和磁链脉动大、开关频率不固定等问题，在分析传统直接转矩控制产生脉动原因的基础上，根据无刷双馈电机的状态方程，结合预测控制思想，根据当前电流、转矩和磁链预测下一时刻的转矩和磁链，采用一个控制周期内转矩脉动最小化原则计算出非零电压矢量作用的时间，从而减小转矩脉动。本发明的优点在于：与传统直接转矩控制相比，本控制方法能在最大程度上转矩脉动，并保持了传统直接转矩响应速度快、控制简单的优点，改善了系统的控制性能。

公开(公告)号：CN107425780A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710679627.8

申请日：2017-08-10

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 李冰 ,  刘石

IPC: H02P23/04 ,  H02P23/30 ,  H02P27/12 ,  H02P23/00

CPC classification number: H02P23/04 ,  H02P23/0013 ,  H02P23/30 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种无刷双馈电机直接转矩控制的系统和方法，将电磁转矩偏差、磁链幅值偏差、磁链角在扇区内所处位置模糊化后送入模糊控制器，根据制定的模糊控制规则确定一个控制周期内有效电压矢量的占空比，通过有效电压矢量与零矢量分别作用不同时间来减小直接转矩控制时的转矩与磁链脉动。本发明的优点在于：在保持传统直接转矩控制优点的基础上，有效的减小转矩脉动，改善直接转矩控制的性能。特别适用于无刷双馈电机的变频调速和风力发电控制系统的应用。

公开(公告)号：CN105577064A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510956557.7

申请日：2015-12-19

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 李冰 ,  刘石

IPC: H02P21/30 ,  H02P21/20 ,  H02P27/12

CPC classification number: H02P21/0003 ,  H02P21/141 ,  H02P27/12

Abstract: 一种可减少转矩脉动的无刷双馈电机直接转矩控制方法，其技术方案是，在无刷双馈电机控制系统中设置转速PI调节器、转矩PI控制器、磁链PI控制器、转矩观测器、磁链观测器、3/2坐标变换器、MT/αβ坐标变换器、空间电压矢量PWM发生器、增量编码器和电压电流传感器，在无刷双馈电机运行过程中，逆变器采用空间矢量调制方法进行控制。本发明利用PI控制器代替传统直接转矩控制方法所采用的双滞环控制器，利用空间矢量调制技术代替电压开关表合成得到任意大小和方向的电压矢量，由仿真结果可以看出，该方法能有效补偿当前转矩和磁链误差，减小电机的转矩脉动。

公开(公告)号：CN204408229U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201420810423.5

申请日：2014-12-21

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 李冰 ,  卢伟甫 ,  段琦玮 ,  刘石

IPC: H02P6/08

Abstract: 一种用于无刷双馈电机的控制装置，包括主控制器、电网侧PWM变换器、电机侧PWM变换器、直流母线电压检测电路、电网侧电压/电流检测电路、电机侧电压/电流检测电路、转速/转矩传感器、A/D转换器以及人机界面；电网侧电压/电流检测电路经电网侧A/D转换器连接主控制器；电机侧电压/电流检测电路经电机侧A/D转换器连接主控制器；电机侧A/D转换器的输入端还连接转速/转矩传感器以及直流母线电压检测电路；主控制器的输出端经光耦隔离电路分别与电网侧PWM变换器和电机侧PWM变换器连接。本实用新型通过对无刷双馈电机控制绕组电压、电流、频率和相序的控制，实现对无刷双馈电机的转速控制。