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公开(公告)号：CN108042990B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201810132166.7
申请日：2018-02-09
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种训练用乒乓球及其成型装置，乒乓球椭球面长轴略大于国际比赛现用大球直径，短轴略小于国际比赛原用小球直径，壳体壁厚均匀且重量略大于国际乒乓球联合会规定用球重量，可通过本发明所给成型装置一次旋转整体滚塑成型，所述成型装置主要包括第一主轴部套、第二主轴部套、第一副轴部套、第二副轴部套、模具部套和动力控制部套，所述两主轴部套同轴布置且两主轴均可独立旋转，所述两副轴均为从动轴，且在外端分别设有锥齿轮一和锥齿轮二。本发明利用椭圆乒乓球弹跳方向突变与常规预判不符的特点，以达到在正规比赛中减少失误的目的，并给出一套结构简单紧凑，占用空间小，操作方便的专用成型装置。
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公开(公告)号：CN110091320B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910510057.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种蛇形高压线巡检机器人的驱动节及其取放机构，包括钢丝绳、弹簧与扭簧及连杆机构组成，通过绞盘收拢钢丝绳带动滑动杆向下运动，由连杆驱使左、右摆杆向内侧摆动，带动驱动轮和从动轮向上及支撑轮向下运动，从而松开电缆；当绞盘释放钢丝绳时，在弹簧力作用下带动滑动杆向上运动，通过连杆使左、右摆杆向外侧摆动，带动驱动轮和从动轮向下及支撑轮向上运动，从而夹紧电缆。其可以组装成蛇形高压线巡检机器人，提高机器人越障稳定性，适应大风等天气情况。
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公开(公告)号：CN117590485A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410077007.7
申请日：2024-01-19
Applicant: 山东鼎维石油科技有限公司 , 华北理工大学
Abstract: 本发明属于废弃油藏封存CO2安全评价技术领域，尤其公开了一种废弃油藏封存CO2安全性评价方法。针对废弃油藏封存CO2过程中影响因素多，机理复杂，封存安全性难以判断的问题，本发明首先结合地质资料及生产数据建立封存体地质模型，通过储层岩石的力学实验测定其力学参数，再通过多相态CO2驱替实验测定岩心孔渗参数，随后建立数值模型，对油藏生产阶段进行历史拟合，再对废弃油藏封存CO2全过程模拟，最终对废弃油藏封存CO2安全性评价。本发明建立了一种准确判断废弃油藏封存CO2安全性的方法，补充了CO2地质封存的相关理论，同时也为废弃油藏封存CO2的安全进行提供了有利的指导。
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公开(公告)号：CN109830163B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910211211.2
申请日：2019-03-20
Applicant: 华北理工大学
IPC: G09B23/40
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟断陷盆地构造叠加的实验装置，属于模拟断陷盆地构造研究技术领域，其采用合理的活动挡板、固定挡板、抽拉动力活动挡板、主动力活动板、自由挡板的结构设计、空间分布方式以及各部分间的连接关系，并采用两个圆柱形滚动轴将固定挡板与左、右两个活动挡板相连接，可以任意调整边界条件，并通过定向楔形销锁定圆柱形滚动轴，实现边界复杂的构造模拟；利用圆柱形定向器将主动力活动挡板、左侧抽拉动力活动挡板、右侧抽拉动力活动挡板相互配合以便确定活动边界，采用自由挡板约束拉伸方向，可以实现多种拉伸方向的断陷盆地构造叠加的模拟实验，实现了任意调整边界条件和复杂边界条件下的构造模拟。
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公开(公告)号：CN108115492B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810007851.7
申请日：2018-01-04
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及汽车球笼内圈曲线沟槽倒角去刺装置及方法。底座上部的中心设有旋转定位座，门形的框架与底座固接；水平设置的圆盘形的托盘置于框架内，托盘与横梁之间设有高度调节机构，托盘与框架的立柱之间设有滑动副；托盘的圆周均布多组打磨机构单元，每组打磨机构单元包括与托盘固接的支撑座，摆动座与支撑座铰接，磨削机固接于摆动座的外侧；每组打磨机构单元设有调整机构，调整机构包括下端与支撑座固接的支撑侧板，气缸与支撑侧板铰接，压力调整螺母、弹性件、移动块和磨削调整螺母由上至下依次套装在气缸推杆上，移动块与摆动座上的外伸支板铰接。提高生产效率，倒角均匀，保证加工精度，提高加工质量，提高使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109437033A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811537124.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度高行程拉力可检出的绳索驱动装置，包括安装在主体支架上的绳索导入导出组件、绳索拉力检测组件、绳索驱动组件、绳索储存与释放组件；绳索导入导出组件中，绳索导入导出轮支撑板上的阶梯孔内分别装有轴承，所述绳索导入导出轮轴配合安装在所述轴承内孔中；绳索导入导出轮部分能够保证绳索在该装置的输出点保持不动；绳索上的工作拉力成比例地作用在绳索拉力检测组件上；绳长的驱动可由驱动电机精确控制；绳索储存卷筒能够存储及释放足够长的绳索。本发明具备绳索输出点固定、能够实时将绳索工作拉力检出、可以实现绳索的高精度控制、没有绳索工作行程限制的优点。
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公开(公告)号：CN109360480A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811437453.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 唐山哈船科技有限公司 , 华北理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种海洋实验用可调型操作平台，包括支撑台、隔离罩、控制盒，所述支撑台底部四角设置有支撑腿，所述支撑台四周设置有侧围板，所述侧围板内壁上设置有最高刻线，所述侧围板顶部设置有限位板，所述侧围板上方设置有所述隔离罩，所述隔离罩底部圆周设置有密封条，所述侧围板内侧设置有支撑杆，所述支撑杆顶部设置有风扇，所述风扇一侧设置有驱动电机，所述风扇顶部设置有第一序号牌。有益效果在于：本发明利用变频器控制驱动电机转速调节风速，增加了海洋实验模拟风吹动的情形，同时利用4个风扇模拟从不同角度对海洋的推动作用，增加了多样性，并且在模拟液加入指示碎屑，方便观察模拟液流动的情况，增加了实验的直观性。
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公开(公告)号：CN108042990A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810132166.7
申请日：2018-02-09
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种训练用乒乓球及其成型装置，乒乓球椭球面长轴略大于国际比赛现用大球直径，短轴略小于国际比赛原用小球直径，壳体壁厚均匀且重量略大于国际乒乓球联合会规定用球重量，可通过本发明所给成型装置一次旋转整体滚塑成型，所述成型装置主要包括第一主轴部套、第二主轴部套、第一副轴部套、第二副轴部套、模具部套和动力控制部套，所述两主轴部套同轴布置且两主轴均可独立旋转，所述两副轴均为从动轴，且在外端分别设有锥齿轮一和锥齿轮二。本发明利用椭圆乒乓球弹跳方向突变与常规预判不符的特点，以达到在正规比赛中减少失误的目的，并给出一套结构简单紧凑，占用空间小，操作方便的专用成型装置。
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公开(公告)号：CN107351589A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710798523.9
申请日：2017-09-07
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及包装印刷技术领域，具体是一种压纹机装置。包括机架、静模板、动模板、定位机构、施压机构和连杆组，静模板水平安装在机架上，动模板与静模板上下相对、平行布置并通过定位机构、连杆组和施压机构与机架连接。本发明定位机构与施压机构相分离，电机驱动的定位机构带动动模板快速上下运动，实现被压板的夹紧与松开，对电机转矩要求小，液压驱动的施压机构可以在很小的行程内实现对被压板施压，施压与卸压过程需要的油量小，在连杆接近竖直的位姿施压具有较大的增压作用，液压缸的横向作用力会使动模板对被压板产生很大的压力，从而减小液压系统的尺寸规格，效率高、耗能低、压纹时间和压力均可控制。
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公开(公告)号：CN104890754A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510341088.8
申请日：2015-06-18
Applicant: 华北理工大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种足式吸附爬壁机器人运动机构及运动方法，涉及机器人技术领域；解决了现有爬壁机器人结构复杂，不能匀速行走、转弯、越障的技术问题；该技术方案包括：机体、内足组件、外足组件；内足组件和外足组件分别安装在机体上，在机体左右两侧呈对称结构。
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