公开(公告)号：CN118031000A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410279606.7

申请日：2024-03-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李宝仁 ,  袁畅 ,  杨钢 ,  杜经民 ,  傅晓云 ,  甘润林 ,  储景瑞

IPC: F16L55/027 ,  F16L55/045

Abstract: 本发明属于船舶海洋排水相关技术领域，并公开了一种类莲藕状孔板与叶轮组合流量调节及减压装置。该装置包括类莲藕状孔板、叶轮和流体管道，类莲藕状孔板和叶轮设置在所述流体管道的入口和出口之间，其中，类莲藕状孔板与所述流体管道的入口连接，该类莲藕状孔板中设置有多个类似莲藕的通孔，该通孔分为多段类莲藕段，段和段之间通过藕节连接，藕节的直径小于莲藕的直径，流体进入藕节后经过藕节后压力降低，通过调节通孔的数量和孔径实现流体流量的粗调所述叶轮设置与流体管道的出口连接，且设置在类莲藕状孔板的后方，通过调节叶轮的转速和转向实现流体流量的微调。通过本发明，解决主动调节流量和降低噪声的问题。

公开(公告)号：CN117754664A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311849355.3

申请日：2023-12-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李宝仁 ,  吴新宇 ,  杨钢 ,  张建星 ,  傅晓云 ,  杜经民 ,  高隆隆 ,  袁畅 ,  彭宇轩 ,  曾栋海

IPC: B26D11/00 ,  B63G8/00 ,  B63C11/52 ,  B26D5/00 ,  B26D5/12 ,  B26D5/08

Abstract: 本发明属于水下无人航行领域，公开了一种用于水下无人航行器的渔网破除装置，其包括艏部可伸缩旋转刀盘机构、背部可折展割刀机构，两机构分别连接于内置式集成驱动机构。本发明的艏部可伸缩旋转刀盘机构实现周向切破除式切割，背部可折展割刀机构则实现线性的大范围切割，两种切割方式保证了水下航行器能在复杂的水下环境中破除渔网。为了提高渔网破除装置的集成化程度和平台适配性，实现轻量化搭载，本发明将集成驱动机构和艏部可伸缩旋转刀盘机构设计在同一舱段内。本发明采用的多形态模块化、联动破网装置具备待机形态、警戒形态、工作形态等三种不同形态，提高了水下无人航行器自主破除渔网的效果和可靠性。

公开(公告)号：CN117366033A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311185100.1

申请日：2023-09-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 高隆隆 ,  李宝仁 ,  赵祉昕 ,  杨钢 ,  张建星 ,  储景瑞

IPC: F15B9/09 ,  F15B13/02 ,  F15B13/044 ,  F15B21/02

Abstract: 本发明公开了一种高压电‑气位置伺服系统及控制方法，属于气动位置伺服控制领域，系统包括：第一电磁开关阀、高压电‑气伺服阀、第二电磁开关阀、第三电磁开关阀、双杆双作用气缸及位置传感器；所述第一电磁开关阀与所述高压电‑气伺服阀连接；所述高压电‑气伺服阀的一个工作口通过所述第二电磁开关阀与所述双杆双作用气缸的一个腔连接，所述高压电‑气伺服阀的另一个工作口通过所述第三电磁开关阀与所述双杆双作用气缸的另一个腔连接；所述双杆双作用气缸活塞杆的一端与负载连接，另一端与所述位置传感器抵接。本发明的系统及控制方法，能够提高系统的控制精度与稳定性，实现了高压气动位置伺服系统的高响应、高精度控制。

公开(公告)号：CN116928394A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202311116323.2

申请日：2023-08-31

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 高隆隆 ,  李宝仁 ,  贾镇旺 ,  傅晓云 ,  杜经民 ,  杨钢 ,  孙海林 ,  赵祉昕 ,  张睿超

IPC: F16K11/087 ,  F16K31/05 ,  F16K31/53 ,  F16K37/00 ,  F16K5/20

Abstract: 本发明属于液压/气动相关技术领域，其公开了一种快开电动旋塞阀，所述快开电动旋塞阀包括力矩电机、减速器支架、谐波减速器、阀杆及阀芯，所述力矩电机的转子及定子分别连接于所述谐波减速器及所述减速器支架，所述力矩电机连接有电机输出轴，所述谐波减速器的一端连接于所述电机输出轴，另一端连接于减速器输出轴，所述减速器输出轴连接于所述阀杆的一端，所述阀杆的另一端连接于所述阀芯。所述快开电动旋塞阀采用力矩电机配谐波减速器的电动驱动方式，通过传动单元将力矩电机的运动传递到阀杆，结构组成简单、噪音低、启闭快速、操作方便、控制精确、密封可靠，可以进行电动驱动模式与手动操作模式的切换，应对多种控制工况。

公开(公告)号：CN116637540A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310570480.4

申请日：2023-05-19

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨钢 ,  王闻航 ,  李宝仁 ,  高隆隆 ,  傅晓云 ,  杜经民 ,  储景瑞 ,  武哲 ,  吴元昊

IPC: B01F33/80 ,  B01F25/421 ,  B01F25/44 ,  B01F33/40 ,  B01F33/82

Abstract: 本发明属于气体混合技术领域，并具体公开了一种气体旋流混合装置及其应用，其包括混合容腔、旋流结构和套筒，其中：旋流结构通过套筒固定在混合容腔中，将混合容腔从左向右依次分割为混流区、旋流区、均流区；旋流结构包括固定连接的圆板和绕流柱，圆板与套筒过渡配合，圆板左侧区域为混流区，该混流区处设有数个气体入口，圆板上开设有数个斜孔；绕流柱与套筒间存在空隙，该空隙为旋流区；均流区为从左向右截面直径逐渐减小的缩口，套筒右端与该缩口左侧接触。本发明可应用于300k～1500k工况下不同温度的多种气体混合，还具备结构简单，混合快速、充分、均匀，无需动力源等优点。

公开(公告)号：CN116526928A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310435064.3

申请日：2023-04-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李宝仁 ,  周少梁 ,  杜经民 ,  高隆隆 ,  杨钢 ,  傅晓云

IPC: H02P25/034 ,  G05B13/04 ,  H02P7/025 ,  H02P23/12 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明属于电‑气伺服控制相关技术领域，并公开了一种音圈电机直驱系统增强鲁棒抗干扰的控制方法。S1建立音圈电机直驱系统的动力学方程、模型误差和状态方程；S2将集总干扰拓展为额外的状态变量更新所述状态方程，在该更新后的状态方程的基础上设定拓展状态抗干扰观测器和其估计误差满足的条件，利用该拓展状态抗干扰观测器计算集总干扰的估计；S3设定跟踪误差和辅助误差信号，构建增强鲁棒抗干扰的控制器对集总干扰的估计和集总误差的差值进行补偿，以此实现对音圈电机直驱系统的控制。通过本发明，降低鲁棒增益参数的选择限制，在系统遭受强干扰的情况下，保证系统的控制精度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN116518188A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310409180.8

申请日：2023-04-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李宝仁 ,  甘润林 ,  杨钢 ,  袁畅 ,  傅晓云 ,  杜经民 ,  高隆隆 ,  武哲

IPC: F16L55/027 ,  F16L55/045 ,  F16K3/08

Abstract: 本发明公开了一种流量可调式多级节流孔板及其应用，多级节流孔板包括：法兰管道和流量调节部件，流量调节部件包括：前调整孔板、电磁铁孔板、后调整孔板、第一支撑弹簧和第二支撑弹簧，第一支撑弹簧位于前调整孔板和电磁铁孔板之间，第二支撑弹簧位于电磁铁孔板和后调整孔板之间，第一支撑弹簧与第二支撑弹簧的刚度不同，使得前调整孔板和电磁铁孔板之间的支撑力与电磁铁孔板和后调整孔板之间的支撑力不同，前调整孔板、电磁铁孔板、后调整孔板上设置节流孔；电磁铁孔板用于在通电时，产生磁力，先吸合与电磁铁孔板之间支撑力小的前调整孔板或后调整孔板，增大磁力，吸合前调整孔板和后调整孔板。本发明可以对不同工况进行主动的低噪声流量调节。

公开(公告)号：CN116504123A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310386967.7

申请日：2023-04-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杜经民 ,  高路平 ,  张迪嘉 ,  杨钢 ,  李宝仁 ,  武哲

IPC: G09B23/28

Abstract: 本发明公开了一种适宜全年龄段的肺部自主呼吸运动模拟装置，属于呼吸医学技术领域。包括：电机、传动部件、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第一活动板、第二活动板、长轴、短轴、固定部件及气囊；传动部件的两端分别连接第一固定板和第二固定板，第一活动板与第二活动板之间通过短轴保持相对距离不变，将驱动力从第一活动板传递至第二活动板，通过固定部件将气囊固定在第二活动板和第三固定板之间，气囊随着第二活动板和第三固定板的相对运动同步压缩或扩张，通过更改固定部件卡接在气囊上的位置，改变气囊可使用容积，实现对不同年龄段人群肺容积不同的模拟。本发明还可由更换弹性部件改变肺部顺应性，模拟全年龄段、不同病理肺部状况。

公开(公告)号：CN115539733A

公开(公告)日：2022-12-30

申请号：CN202211194164.3

申请日：2022-09-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨钢 ,  徐越 ,  储景瑞 ,  武哲 ,  李宝仁 ,  高隆隆 ,  杜经民 ,  傅晓云

IPC: F16L27/12

Abstract: 本发明属于液压元件相关技术领域，其公开了一种多级伸缩液压油管及运动平台，包括后端盖、缸筒、一级活塞、二级活塞、一级活塞杆、一级芯管、二级活塞杆、中间芯管及前端盖，后端盖及前端盖分别连接于缸筒的两端；一级活塞设置在缸筒内，一级活塞杆的一端穿过前端盖后固定连接于一级活塞；一级芯管收容于一级活塞杆内，且固定连接于一级活塞；二级活塞套设在一级芯管上且其收容在一级活塞杆内；二级活塞杆的一端穿过一级活塞杆远离一级活塞的一端后伸入一级活塞杆内且固定连接于二级活塞；二级活塞杆套设在一级芯管上；中间芯管的一端收容于一级芯管内，另一端穿过一级活塞后固定连接于后端盖。本发明可以实现小空间安装和大行程运动平台需求。

公开(公告)号：CN113357207A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110692157.5

申请日：2021-06-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨钢 ,  何震 ,  李宝仁 ,  储景瑞 ,  高隆隆 ,  杜经民 ,  傅晓云

IPC: F15B1/24 ,  F15B21/14 ,  F03G7/08 ,  H02K35/02

Abstract: 本发明属于液压系统能量存储装置领域，并具体公开了一种可发电活塞式蓄能器，其包括壳体、气端端盖、油端端盖和活塞，其中：所述气端端盖、油端端盖分别安装在所述壳体两端，所述气端端盖内置有线圈，该线圈穿过气端端盖与外部储用电装置相连；所述活塞活动安装在所述壳体内部，该活塞为凸形活塞，且凸形活塞的凸台上安装有环形磁铁，活塞在壳体内运动时，该环形磁铁穿过所述线圈。本发明不仅可以吸收中、高压液压系统中的压力脉动、降低噪声，同时活塞在气腔和油腔间往复运动，带动环形磁铁形成一个强度不均匀的运动磁场，运动的磁场在穿过线圈时将产生磁通量的变化进而产生电磁感应现象，能够将振动能转化为电能，为储电装置或用电负载供电。