-
公开(公告)号：CN118363596A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410615849.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F8/38 , G06F3/0481
Abstract: 本发明提供一种基于透明度层级的人机协同平台界面设计与评估方法，包括：步骤1，将信息按照感知层、理解层和预测层三种透明度进行分类；步骤2，在界面上划分不同透明度信息的空间位置和呈现的时间次序；步骤3，运用视觉符号展示关键的信息内容，通过视觉刺激形成交互反馈。步骤4，运用层次分析(AHP)法分析人机协同平台界面设计评估指标权重，建立综合可用性评分计算公式，对三种透明度条件的界面的综合可用性评分进行重复测量方差分析，对比它们的可用性效果。本发明方法旨在通过精细调控界面上信息的展示透明度，优化信息传递的效率和质量，从而提升操作者对平台的信任度、任务操作的准确性和安全性，并降低操作者的认知负荷。
-
公开(公告)号：CN118352058A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410379868.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G16H50/20 , A61B5/11 , A61B5/00 , G16H50/70 , G06F18/241 , G06F18/23213 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/088 , G06F123/02
Abstract: 本发明提供一种帕金森震颤识别方法，包括：采集多个受试者的震颤数据时序信号并进行重采样；对重采样的震颤数据时序信号进行标记并进行统一窗口裁剪，得到每一个受试者的震颤窗口数据，作为样本数据；对样本数据进行数据增强处理，对样本数据集进行增广；基于增广后的样本数据集对预设震颤识别模型进行训练；基于训练后的震颤识别模型对待测受试者的震颤数据时序信号的震颤结构进行识别和预测。本发明采用了数据增强技术，弥补了帕金森患者震颤数据无法进行大量采集的不足之处，从而扩大数据集的规模，提高震颤识别算法的准确性、可靠性；以及实现自动打标签的功能，免去了人工手动标记数据的工作，节省了数据的成本以及避免由人造成的主观性。
-
公开(公告)号：CN110990594A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911207208.X
申请日：2019-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F16/387 , G06F16/332
Abstract: 本发明公开一种基于自然语言交互的机器人空间认知方法及系统，包括：建立基于自然语言表达的空间信息语料库，包括：目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料；根据预设的语法规则将目标属性特征描述语料和目标位置特征描述语料转化成关键词数组；根据关键词数组中包含的物体相关特征，判断目标物、参照物所属类别和空间位置计算关系，空间位置计算关系包括如下关系中的至少一种：目标物相对参照物的方向关系、目标物相对参照物的距离关系以及目标物相对至少两个参照物的拓扑关系；根据目标物、参照物所属类别和空间位置计算关系，确定目标物的坐标范围，以便后续进行目标物搜索。本发明能够降低人和机器人之间的交互频次，提升人机交互效率。
-
公开(公告)号：CN110750920A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910940175.3
申请日：2019-09-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于生产制造行业节能优化领域，公开了一种基于模糊Petri网的制造系统节能运行决策方法及设备。该方法包括：(1)获取机器实时状态信息以及机器上下游缓冲区的实时在制品水平，作为节能决策的输入变量；(2)将机器的决策状态作为输出变量，建立节能运行决策的模糊推理规则库，确定输入变量和输出变量的影响权重；(3)根据输入和输出变量、影响权重以及模糊推理规则库，建立节能运行决策的模糊Petri网模型；(4)经过模糊Petri网推理计算得到结论命题的可信度；(5)具有最大可信度的结论命题所对应的决策即为当前时刻的机器决策状态。本发明在有效维持生产系统产量的同时，能够实现显著的能耗节省，且执行过程简单、适用范围广。
-
公开(公告)号：CN109491497A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811224068.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明属于装配工艺增强可视化相关技术领域，其公开了一种基于增强现实技术的人工辅助装配应用系统，该系统包括内容编辑子系统及实时引导子系统，所述内容编辑子系统面向工艺设计人员，其用于提供工艺可视化的交互界面，并输出增强装配工艺步骤文件给所述实时引导子系统；所述实时引导子系统用于对所述增强装配工艺步骤文件进行解析，并结合现场的摄像机、显示器及处理器输出虚实融合的装配引导视频，以引导现场工人的装配操作；所述实时引导子系统通过渲染图差异分析来处理虚实遮挡关系，以将真实零件与虚拟零件的虚实遮挡关系转换成真实零件的三维模型与虚拟零件的虚实遮挡关系。本发明减少了认知记忆负担，提高了装配效率，适用性较好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109465835A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811113550.9
申请日：2018-09-25
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于服务机器人的安全预测领域，并公开了一种动态环境下双臂服务机器人作业的事前安全预测方法。该方法包括：(a)获取待预测对象的骨骼模型和点云图，以此获得待预测对象的空间位置信息；(b)构建双臂机器人的运动学模型和三维结构模型，以此获取双臂机器人的空间位置信息；将待预测对象和双臂机器人的位置信息统一到同一个世界坐标系中；(c)对于待预测对象选择球形包围盒或胶囊形包围盒构建其包围盒模型，对于双臂机器人选择胶囊形包围盒代表每个部分其包围盒模型；(d)计算待预测对象和双臂机器人包围盒模型之间的距离，根据距离值判断预测对象是否安全。通过本发明，提高计算效率低、缩短计算时间长，提高计算精度。
-
公开(公告)号：CN107688294A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710653245.8
申请日：2017-08-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明属于生产制造系统节能控制领域，并具体公开了一种基于实时生产数据的制造系统模糊控制节能方法，包括如下步骤：(1)实时获取当前运行机器的上游缓冲区中在制品的数量和下游缓冲区中在制品的数量，以作为模糊判断的两个输入变量；(2)基于所述上游缓冲区中在制品的数量和下游缓冲区中在制品的数量采用模糊判断规则进行模糊判断，以得到模糊控制输出值；(3)根据所述模糊控制输出值与预设的阈值进行比较，判断该模糊控制输出值是否小于预设的阈值，若是，将当前运行机器停机，若否，则保持当前状态。本发明可实现生产系统能耗的有效控制，具有操作便利、适用性强等优点。
-
公开(公告)号：CN105224800A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510644654.2
申请日：2015-10-08
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于关键动素的肢残者作业能力评价方法，包括：(1)构建作业实体、作业本体和作业空间三个作业要素类，对作业系统进行全面描述；(2)相应生成能够完成任务的动素序列；(3)为组成该动素序列的各个动素分别赋予三级评价指标；(4)识别出关键动素，并以此作为评价的基点；(5)结合关键动素来进行运动仿真，测量得出肢残者执行该关键动素时的生物力学参数量；(6)将正常人的生物力学参数作为作业要求，与肢残者的生物力学参数测量结果比较。通过本发明，能够在后续仿真及计算处理过程中避免海量数据，同时实现高信度和高效率的肢残者作业能力评价全过程。
-
公开(公告)号：CN222779602U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202421659959.1
申请日：2024-07-12
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种服务机器人，包括：操作屏，设置在所述机器人的侧面；与所述机器人的侧面一体化设置的支撑平台；设置在所述支撑平台上的托盘，且所述托盘与所述支撑平台可拆卸连接。该机器人采用了更稳固的承重结构，可以放置运输具有较大重量的物体，扩展了机器人的应用场景，使得机器人更适用，给用户带来了便利。
-
公开(公告)号：CN207666706U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201720679269.6
申请日：2017-06-13
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B90/00
Abstract: 本实用新型属于座椅领域，并公开了医生超声检查用座椅，包括椅垫、椅背、气压升降杆和脚座，椅垫分别连接椅背和气压升降杆，所述气压升降杆上连接所述脚座，所述椅垫的一侧安装有固定扶手，并且其另一端安装有活动肘托，所述活动肘托包括臂托支撑杆、臂托支架、连杆机构、臂托支撑板和臂托，所述臂托支撑杆的一端固定连接在所述椅垫上并且其另一端可转动安装所述臂托支架，所述连杆机构包括第一连杆、连杆支架和第二连杆。本实用新型通过设置活动肘托，可以让使用者的手臂搁置在臂托上，而且臂托在连杆机构、回位弹簧的配合下可以转动和自动回位，这样可以对座椅使用者的手臂进行柔性支撑，让座椅使用者的手臂保持一个舒适的姿势。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.027 seconds)
