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公开(公告)号：CN104624515A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310557605.6
申请日：2013-11-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的淡水鱼品种在线分类系统，由计算机、摄像头、灯箱、皮带输送机、鱼体分拨机构、红外接近开关、鱼体分拨机构控制器及鱼体收集装置组成。通过计算机、摄像头和灯箱组成的图像采集、处理系统对在输送机上的鱼体进行图像采集并处理，然后将处理结果即鱼体所属品种的信息发送至鱼体分拨机构控制器，驱动鱼体分拨机构进行分拣操作，最终完成对鱼体的在线分类操作。
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公开(公告)号：CN115956529B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211511709.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 华中农业大学 , 武汉市红之星农牧机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于水产养殖的投饵装置，包括与输料线连接的进料器、通过进料导管与进料器的出口相连的投饵装置外壳、位于投饵装置外壳中心位置的料仓、位于料仓底部的螺旋下料器；料仓由圆柱体和与所述圆柱体连接的截头圆锥体构成；料仓的顶面固定有在水平方向上间隔设置的两个激光测距传感器，用于测量料仓内部的饵料距料仓顶部的距离；料仓的下端与螺旋下料器的垂直相交处安装有缓冲毛刷，用于避免饲料移动时与垂直方向的硬壁直接接触。本发明还公开了一种用于水产养殖的投饵装置的料仓内饵料量的测量方法。本发明的结构简单、维修和保养方便，受外界影响较小，稳定性较好，对于料仓内饵料进料量的控制更加准确，产生的误差范围更小。
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公开(公告)号：CN116823860A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310550700.7
申请日：2023-05-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于计量领域，涉及一种鱼苗计数方法及计数系统，包括：1）在鱼苗盒中投入未知数量的鱼苗；2）采集鱼苗的图像信息；3）对图像信息进行背景去除处理；4）获取单个连通域，对单个连通域的边缘特征进行提取，获得宽度为单个像素点的闭合边缘图像；对单个连通域进行骨架化，获取单个连通域的骨架图；5）获取到闭合边缘图像的位置序列；6）对位置序列进行滤波去噪处理；7）获取曲率信号；8）筛选曲率信号，标记并提取凹点群位置；9）结合单个连通域的骨架图以及凹点群的位置在单个连通域内划分分割线；10）统计鱼苗数目。本发明能有效解决鱼苗计数时高密度以及多重叠，能保证计数结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN115511782A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210916518.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 华中农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/20 , G06V10/774 , G06V20/05 , G06V10/56
Abstract: 基于机器视觉的紫红火口鱼产卵行为预测系统及方法，包括：图像收集模块，获取紫红火口鱼视频图像；图像处理模块，用于视频图像进行处理并构建紫红火口鱼图像数据集；目标检测单元，用于紫红火口鱼图像数据集进行训练；目标追踪单元，用于对紫红火口鱼进行目标追踪，得到紫红火口鱼的游动轨迹；颜色识别单元，用于对紫红火口鱼的体色进行提取并对比。本发明根据紫红火口鱼即将产卵前的行为，通过非接触式检测来预测紫红火口鱼的产卵时间，为养殖人员带来便利，省时省力。
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公开(公告)号：CN113016690B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110247067.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于室内工厂化养殖的投饵机，包括料箱，自动下料装置和离心抛撒装置；所述自动下料装置包括下料盒、位于所述下料盒的内部的容积辊，所述容积辊沿其轴向开有四个体积相等的容积槽。该投饵机的投饵均匀性评价方法为：第二电机转动带动离心转盘转动，抛出的物料经圆台挡板作用改变运动路径，最终落在设定的圆面上；将圆面沿径向划分为面积相等的5个圆环面，沿周向划分为8个面积相等的圆锥面，圆面被划分为40个面积相等的网格；通过公式计算出投饵机的投饵均匀性。本发明可实现变量自动下料，物料抛撒相对均匀，可有效避免由于饵料抛撒不均匀导致的鱼体抢食行为，减少鱼体损伤和死亡，适用于室内工厂化水产养殖。
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公开(公告)号：CN113207787A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110536034.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种蜂巢式自动养殖系统及方法，主要包括蜂巢养殖箱，蜂巢养殖箱为蜂巢结构，在蜂巢养殖箱的每个腔室上端开有缺口，活动浮门与缺口滑动配合；蜂巢养殖箱的每个腔室下端对应连接有集污漏斗，集污漏斗下端与排污管道、吸污泵连接；蜂巢养殖箱的每个腔室内安装有分支喷管，分支喷管与主水管连接，主水管的进水端与增压水泵依次连接；移动监测船包括船体，船体上安装有集成型传感器、电源‑无线定位及控制模块，集成型传感器通过第一舵机驱动伸入水中或伸出水面。本发明提供的一种蜂巢式自动养殖系统及方法，可高密度养殖且降低成本。
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公开(公告)号：CN110477083A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910802647.9
申请日：2019-08-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种鱼体腹背定向输送装置，解决了现有鱼体腹背定向输送装置结构复杂、作业效率低、灵活性差的问题。技术方案包括依次安装在第一机架上的鱼体输送装置和安装在第二机架上的鱼体腹背定向装置，其特征在于，所述鱼体腹背定向装置包括成对设置的两个压辊以及第一驱动装置，所述第一驱动装置经第一传动部件驱动两个压辊同步反向转动；所述两个压辊的辊间隙与鱼体输送装置的鱼体输送通道对应；所述压辊的截面为正多边形，边的数量≥4。本发明结构简单、定位准确性好和输送效率高、设备制造成本低、易于维护。
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公开(公告)号：CN110278992A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910647490.7
申请日：2019-07-17
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种淡水鱼鱼体自动剖切除脏装置，技术方案包括设置在机架上的输送带变形机构和输送带限位夹送机构，位于输送带限位夹送机构下方、且沿轴向中心线布置的剖切机构和除脏清洗机构、以及为输送带和除脏清洗机构提供动力的传动机构，剖切机构包括位于输送带限位夹送机构前段下方的剖鱼刀具以及撑腹保护构件，所述剖鱼刀具包括安装在机架上的电机，以及连接电机主轴的圆形剖鱼刀，所述撑腹构件包括位于剖鱼刀上方的V形撑腹保护板，所述V形撑腹保护板两侧的延伸板分别活动铰接在剖鱼刀的中心轴上，所述延伸板还经保护弹簧与机架连接。本发明结构简单、自动化程度高、鱼体加工效率高、鱼体的鱼肉得率高、鱼肉质量和口感好。
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公开(公告)号：CN107685065A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710756410.2
申请日：2017-08-29
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: B09B3/0083 , B02C18/14 , B02C18/18 , B09B5/00
Abstract: 本发明公开了一种畜禽死体无害化处理设备，解决了现有设备功能单一、效率低下的问题。技术方案包括壳体及位于壳体内的处理槽，所述处理槽顶部开口，底部设有出料口，所述壳体内还设有电机，所述电机经减速机、联轴器连接处理槽内的主轴，所述主轴上设有多个动刀；所述处理槽外壁上设有加热装置，所述壳体内还设有风机，所述风机与空气加热器、热风输送管、导气管及处理槽壁上的热风进口连通。本发明结构简单、控制简便、粉碎效果好、兼具粉碎与生物发酵功能。
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公开(公告)号：CN104738596A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510169373.6
申请日：2015-04-10
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种香菇柄成松机，至少包括机架、打击成松装置、成松筒、主传动装置、风机和风机电机，风机通过风机电机驱动，所述的打击成松装置包括主轴和刀具，刀具固定套装在主轴上，所述的传动装置包括主电动机、大同步带轮、小同步带轮和同步带，大同步带轮固定套装在主电动机的输出轴上，打击成松装置的刀具均位于成松筒内，主轴的两端穿过成松筒的侧壁分别通过轴承固定在机架上，小同步带轮固定套装在主轴的一轴端上，小同步带轮通过同步带与大同步带轮连接，成松筒顶部设有进料斗，成松筒底部设有卸料口，卸料口与风机的进风口通过风管连接。该成松机结构简单、设计巧妙、成松效果好和成松效率高，且能连续加工香菇柄，适合工业化生产。
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