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公开(公告)号:CN109997510A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910269236.8
申请日:2019-04-04
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柑橘采摘及收集装置,包括柑橘果梗切割机构和柑橘收集小车,柑橘果梗切割机构包括机架、控制器、第一切刀机构、第二切刀机构和上下移动机构,控制器用于在柑橘完全进入机架中后控制第一切刀机构的切刀向机架的中心转动并停留在机架的中心,然后控制上下移动机构带动机架向下移动,当第一切刀机构上的接触传感器接触到柑橘的上表面时,停止移动机架,控制第二切刀机构的切刀向机架的中心转动,对柑橘果梗进行剪切。本发明可以感应柑橘是否完全进入机架,在柑橘完全进入后可自动调整切刀机构贴近柑橘上表面,实现沿柑橘的顶部齐平剪断果梗,切割下来之后的柑橘直接掉入柑橘收集小车,方便操作,大大提高了柑橘的采摘效率。
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公开(公告)号:CN105523217B
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201610034310.4
申请日:2016-01-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于球形水果的网套包装机,涉及一种包装机。本包装机是:在机架上,从上到下,膜盘、扩膜圆柱筒、下膜卡筒、扩膜锥体和托盘依次连接;在托盘的左右两边分别设置有进滑道和出滑道;在扩膜圆柱筒的左下方和进滑道之间设置有推切机构;夹子设置于扩膜圆柱筒的右边;前滚珠丝杠滑台设置于下膜卡筒和托盘的前方;后滚珠丝杠滑台设置于扩膜锥体的后方;同步带滑台设置于推切机构的后方。本发明实现了球形水果网套的自动包装,提高了球形水果网套包装的效率和网套膜的利用率,降低了人工劳动强度,提高了水果产品推向市场的新鲜度和完整度,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN105523217A
公开(公告)日:2016-04-27
申请号:CN201610034310.4
申请日:2016-01-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于球形水果的网套包装机,涉及一种包装机。本包装机是:在机架上,从上到下,膜盘、扩膜圆柱筒、下膜卡筒、扩膜锥体和托盘依次连接;在托盘的左右两边分别设置有进滑道和出滑道;在扩膜圆柱筒的左下方和进滑道之间设置有推切机构;夹子设置于扩膜圆柱筒的右边;前滚珠丝杠滑台设置于下膜卡筒和托盘的前方;后滚珠丝杠滑台设置于扩膜锥体的后方;同步带滑台设置于推切机构的后方。本发明实现了球形水果网套的自动包装,提高了球形水果网套包装的效率和网套膜的利用率,降低了人工劳动强度,提高了水果产品推向市场的新鲜度和完整度,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN103848179A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201310042015.X
申请日:2013-01-24
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多入口盆栽植物输送线,是由上下线机、直道滚筒输送机、弯道滚筒输送机和阻挡器组成的输送结构。输送线分为七个输送段,七个输送段均可独立运行。第一和第三输送段均为上下线机,是输送线的入口和出口,其它输送段均由直道和弯道滚筒输送机组成,第五和第六输送段分别联接固定位置的入口和出口。三个阻挡器分别位于第一、第三和第七输送段末端,可以阻止盆栽植物向前移动。多盆盆栽植物可以整体从两个上下线机任意一个进入输送线,完成作业后,整体从任意一个上下线机离开输送线。利用本发明,可以实现大量盆栽植物从多个入口进入输送线,传输至固定作业位置,大大提高作业效率和土地利用率,降低人工劳动强度。
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公开(公告)号:CN116491338A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310508938.3
申请日:2023-05-08
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种小径深比苗钵育苗自动生产线,包括沿传送线传输方向顺次设置的基质填装装置、喷淋装置和压穴装置;传送线用于沿传输方向输送育苗框,育苗框用于支撑并固定多个育苗钵;基质填装装置用于向育苗框内的所有育苗钵内填入基质土,并将育苗钵内多余的基质土回收;喷淋装置用于向育苗框内的所有育苗钵喷水;压穴装置用于在每个育苗钵内的基质土的上表面开出穴孔;多个育苗框能竖直堆叠,育苗框能在完成填土、喷水、压穴和转运作业后,将育苗框内的所有育苗钵向下卸载。本发明采用自动化流水线的形式,来实现育苗钵的基质填装、浇水、压穴生产环节,全程自动化作业,能够降低劳动强度,提高生产效率。
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公开(公告)号:CN103843616A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201210598020.4
申请日:2012-12-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G9/04
Abstract: 本发明涉及一种盆栽盆托,盆栽盆托为圆盘形结构,上部为圆形凸台,下部为直径较大的凸缘,底面有圆孔,内部为锥形结构,底面有一层耐磨材料。盆栽盆托套于盆栽盆钵底部时,与盆钵成为整体,一起移动和输送,盆栽盆钵延轴向易与盆栽盆托分离,从侧面难以与其分离。在自动化温室中,盆栽输送和栽培时应用本发明,将盆栽盆托套于盆栽盆钵底部,易实现盆栽的自动化输送,增加盆栽在输送和栽培时的稳定性,不易发生倾翻现象,盆栽倾翻时,盆栽盆托和盆栽盆钵也不易受损伤,可以延长盆栽盆钵的使用寿命,也可以减少对其它设备的损伤。
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公开(公告)号:CN103818694A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201210468047.1
申请日:2012-11-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种盆栽植物作业输送线,是由上下线机、弯道滚筒输送机、直道滚筒输送机和阻挡器组成的闭环输送结构。输送线分为第一、第二、第三和第四输送段,四段输送段可独立运行,可实现分段控制。第一输送段为上下线机,第二和第四输送段均由弯道滚筒输送机和直道滚筒输送机组成,第三输送段为直道滚筒输送机。两个阻挡器分别位于第一和第三输送段末端,可以阻止盆栽植物向前移动。上下线机是多盆盆栽植物整体进入和离开输送线的入口和出口。盆栽植物移动到第三输送段后,可由侧面的作业设备进行栽培作业。在温室中大量栽培植物时利用本发明,可以实现盆栽植物进行定点栽培作业,大大提高作业效率,降低人工搬运和栽培的劳动强度。
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公开(公告)号:CN103661483A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201210342733.4
申请日:2012-09-14
Applicant: 华中农业大学
IPC: B61J3/12
Abstract: 铁路机车电动助推器,包括顶升系统和行走系统。空载时,前行走轮(3)和后行走轮(7)落地,前后摩擦轮(2)和(6)悬空,推动推杆(8)使助推器移动和转弯。工作时,千斤顶(17)在手动泵(12)的作用下使活动支撑(15)向上移动,顶升机车可支撑部位至一定高度,助推器承受机车部分重量。此时,弹簧(9)被压缩,前后摩擦轮(2)和(6)、前后行走轮(3)和(7)同时落地,在电机(4)的驱动下,助推器和机车同时向前移动。本发明通过助推器承受机车部分重量产生摩擦力,电机驱助推器和机车一起移动,结构合理紧凑,驱动力大,更换活动支撑(14)适应不同支撑高度,操作方便,不受场地限制,便于机车的转场和移动。
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公开(公告)号:CN118679982A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202410934903.0
申请日:2024-07-12
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于生产线的育苗钵自动装填装置,包括机架、皮带输送线、储料仓、基质提升装置、出料装置和装填框;本发明针对柑橘育苗钵设计一种特殊的育苗框,包括一种通用的塑料周转框和可置于其内部的可调节的分隔板,简化了育苗框的结构,实现了加工方便、成本低、操作简单等要求;本发明设计了一种挡框机构,通过启停控制苗钵框进入皮带输送线的时间间隔,便于与后续环节配合;本发明通过匹配环形导轨与皮带输送线的速度,可控制盖板和苗钵框一一配合进行装填作业,装填期间无需暂停苗钵框的输送,可以实现连续多个育苗框连续不间断的基质装填,提高效率。
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