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公开(公告)号：CN119142105B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411595503.8
申请日：2024-11-11
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种新能源汽车空调控制方法，该方法基于光照强度的动态变化计算出太阳光照热负荷，并充分考虑了车内的各个热负荷之间的耦合关系，包括太阳光照热负荷、空调风管路热负荷、内外循环风热负荷、外部环境热负荷、车内乘员的总新陈代谢热负荷之间的耦合关系，通过构建改进的长短期记忆循环神经网络模型，对新能源汽车空调压缩机功率进行控制，能够实现更加精准和高效的空调控制，本发明能够确保空调控制系统在提供舒适乘车环境的同时，实现能效最优。
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公开(公告)号：CN119438913A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510025419.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 华东交通大学 , 江西赣锋锂电科技股份有限公司
IPC: G01R31/367 , H01M10/48 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/006 , G06N3/126 , G01R31/382 , G01R31/389 , G01R31/00 , G06F111/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种锂离子动力电池外部热阻与内外温度联合估计方法，包括：根据锂离子动力电池热特性，建立电池等效热模型；采用自适应的基于遗传算法优化的粒子群算法对热参数进行辨识；建立高增益观测器，以辨识出的热参数中的外部热阻为初值对高增益观测器进行初始化，完成对外部热阻的实时估计；构建自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波器，将辨识出的热参数与实时估计的外部热阻输入到自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波器中；引入基于多策略改进的天鹰优化算法对自适应强跟踪扩展卡尔曼滤波器的过程噪声协方差和观测噪声协方差进行寻优处理，得到优化后的滤波器，通过优化后的滤波器对锂离子动力电池内外温度进行实时估计。
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公开(公告)号：CN118837791A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411312168.6
申请日：2024-09-20
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于信息量的接地网测点优化布置方法，涉及接地网检测技术。该测点优化布置方法根据接地网已知的可及节点随机生成测点布置序列，计算测点布置序列的信息量从而计算适应度值，再计算每一测点布置序列与备选布置序列的距离，多次迭代后获得最终的迭代序列，最后提取该迭代序列中的量测点，根据支路电阻实际值预测接地网的腐蚀状况。本发明采用优化算法从可及节点中选择具有代表性的可及节点作为量测点，减少了需要测定的节点数量，降低检测成本。本发明通过选择信息量大的可及节点作为量测点，使得收集的量测点数据更加集中。
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公开(公告)号：CN118560490A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411052748.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种分布式电动汽车转矩分配方法，该方法先建立控制导向的系统状态空间方程，然后根据系统状态空间方程、期望驱动转矩、期望纵向滑转率、期望横摆角速度和期望侧偏角构建多目标优化函数，由相平面法划分稳定性区域和不稳定性区域，根据车辆状态的不同，实时调节多目标优化函数中的各个权重系数，采用非线性模型预测算法集中优化求解车辆稳定性与控制量相关的多目标多约束问题，求解出总的目标函数的最优控制律，从而计算得到更为准确的四个车轮的电机转矩。本发明能够解决现有技术难以防止驱动打滑，无法保证在极端环境下车辆行驶的稳定性的技术问题。
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公开(公告)号：CN118082543B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410501587.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于变转向传动比的电动汽车四轮转向控制方法，包括：获取车辆参数信息；基于车辆参数信息及稳态横摆角速度增益公式得出理想变转向传动比，并基于设定的车速阈值设计可变转向传动比策略；通过三次准均匀B样条对可变转向传动比策略中的可变转向传动比曲线进行平滑拟合和数据插值，得到优化后的可变转向传动比策略；基于车辆参数信息，推导快速自适应超螺旋控制算法，基于实际横摆角速度与理想横摆角速度误差建立滑模面，设计得到等效滑模控制律；基于优化后的可变转向传动比策略以及等效滑模控制律，建立四轮转向控制器，通过四轮转向控制器对汽车四轮转向转角进行控制。本发明能够提高车辆转向的灵敏性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116627044A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310920712.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种行驶轨迹预测控制方法，该方法包括：步骤S1、构建车辆横向动力学模型以及控制导向的空间状态方程；步骤S2、根据期望行驶轨迹、车辆横向动力学模型构建预测模型控制系统；步骤S3、采用模型预测控制算法求解预测模型控制系统目标优化函数最优控制序列；步骤S4、将最优控制序列的前轮转角参数作为新的控制量输入系统；步骤S5、运用遗传算法优化所述预测模型控制系统的权重系数，并返回执行步骤S3‑S4。本发明能够明显改善轨迹跟踪控制器的性能，提高轨迹跟踪的精度；最大程度地保证车辆轨迹跟踪的效果和车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN116605082A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310876223.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60L53/60 , B60L53/302 , B60L53/31 , G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种充电桩安全充电方法、系统、计算机及可读存储介质，方法包括按采集充电桩的内部温度，基于内部温度计算温度偏差值；根据内部温度计算预警系数，并判断预警系数是否小于安全系数；若预警系数不小于安全系数，则利用PID控制算法计算温度偏差值的PID控制量，并基于PID控制量计算第一电流偏差量；根据偏差区间范围确定第二电流偏差量，基于电流偏差量反馈调节充电桩的内部温度，本发明通过PID算法对温度偏差值进行比例、积分、调控控制，并输出第二电流偏差量，根据第二电流偏差量对充电桩的温度进行实时反馈调节，使得电动汽车在充电时更加安全可靠，减少意外的发生，同时温度控制过程更加精准安全。
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公开(公告)号：CN116202550B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310498150.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供一种融合改进势场与动态窗口的汽车路径规划方法，本发明在传统势场函数的基础上，增加了相对速度斥力函数、道路纵向力函数，能有效解决传统算法存在的局部最优及目标不可达问题；本发明在传统势场函数中加入的道路纵向力可以保证汽车朝道路中心方向行驶，提高汽车行驶过程的安全稳定性；此外，本发明通过改进的动态窗口对各关键路径节点中汽车与障碍物的相对速度、位姿、轨迹与障碍物距离进行采样，能够对初步的规划路径进行实时动态更新，能够更好的满足实际驾驶环境中的要求。
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公开(公告)号：CN116229426A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310511825.9
申请日：2023-05-09
Applicant: 华东交通大学 , 江铃汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于全景环视图像的无人驾驶泊车停车位检测方法，本发明采用拉普拉斯的图像融合方法对全景环视图的拼接进行处理，能够有效对图像进行融合，根据图像评价系数，采用调整函数实现保证拼接质量的同时降低算法复杂度，且本发明生成的全景环视图拼接处过渡更加自然，环视图像显示更加完整美观，本发明提供的停车位检测方法，与传统的机器视觉检测技术相比，本发明采用基于深度学习的目标检测技术对停车位线进行检测，具有更高的检测精度和更强的鲁棒性，采用了较为轻量化的网络设计，保证了检测算法的实时性。
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公开(公告)号：CN115156576B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210776592.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种可调式断屑冷却车刀，包括电机座，电机座上开设有电机座卡槽和电机座直槽口，用于将电机座固定在传动机构底板上，电机座上安装有电机，传动机构底板上预留有供传动轴穿过的过孔，传动轴与传动机构底板通过轴承连接，夹紧机构与方位调节机构相连接，夹紧在车刀刀杆上，断屑执行件与传动机构连接；方位调节机构与传动机构底板相连接，用于调节断屑执行件的位置；电机与传动机构连接，用于驱动传动机构。本发明将断屑器和喷雾冷却装置的冷却车刀协同集成组成复合系统，对工件进行切削断屑，提高切削效率，保证可靠断屑，断屑器的位置可以根据需求进行调整。冷却介质由刀头上设置的喷嘴喷出对切削区域进行冷却、润滑和排屑，适用性较好。
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