异构无人平台集群的自适应稳态组网方法及装置

    公开(公告)号:CN118400788A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410832884.0

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本发明提供了一种异构无人平台集群的自适应稳态组网方法及装置,本发明能够获取异构无人平台集群的当前节点位置信息和当前节点能量信息;基于当前节点位置信息和预设的密度聚类算法,对异构无人平台集群进行聚类处理;基于当前节点能量信息,对聚类结果中的每个簇进行簇头选举,得到当前组网结果;周期性获取当前组网结果下异构无人平台集群的观测数据;基于观测数据,采用强化学习策略对当前组网结果进行优化,得到优化后的组网结果。这样基于密度聚类算法对异构无人平台集群进行分簇,采用基于强化学习的动态维护策略动态调整簇结构,使得异构无人平台集群网络具有更好的适应性和动态性,从而提高了异构无人平台集群网络结构的稳定性和可靠性。

    无人机集群服务功能链动态配置方法和装置

    公开(公告)号:CN116614377B

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310890312.3

    申请日:2023-07-20

    Abstract: 本发明提供了一种无人机集群服务功能链动态配置方法和装置,涉及无人机通信技术领域,本发明所使用的目标神经网络模型采用按需协作通信方式进行服务功能链动态部署,对不同队友建立不同队友模型,相比于现有的广播式通信算法或点对点式通信方式,按需通信的方式下,无人机之间传送不同的激励信息,且每个无人机的Q值都要加入其他无人机发送的激励信息,也即,每个无人机在动作选取时都受其余无人机的激励信息影响,并且按需通信还能减少信令的开销,因此,在利用本发明方法对服务功能链进行动态配置时可以加快收敛速度,提高算法收敛性,使无人机集群网络延迟保持在较低水平。

    邻区关系确定方法和装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114125905A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202210082856.2

    申请日:2022-01-25

    Abstract: 本发明提供了一种邻区关系确定方法和装置,涉及通信的技术领域,包括:获取待处理小区对中每个小区的工参信息;基于工参信息,确定待处理小区对的目标数据特征;利用预设联合神经网络模型对目标数据特征进行处理,得到待处理小区对的邻区关系;本发明提供的邻区关系确定方法是一种基于深度神经网络学习实现邻区关系预测的方案,相比传统人工配置方式,能够节约大量劳动力成本,同时由于联合神经网络模型中每个独立神经网络模型的层级结构、训练阶段所使用的训练数据和激活函数区间各不相同,所以保证了网络间的独立性、非线性和随机性,进而降低了联合神经网络模型中的多个神经网络在同一样本点误判的风险,达到提升邻区关系预测准确率的效果。

    基于智能集群元语的无人机按需组网交互系统与装置

    公开(公告)号:CN114035675A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111219044.X

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明公开一种基于智能集群元语的无人机按需组网交互系统与装置,包括无人机、以及由所述无人机构建的无人机节点、无人机节点知识库、无人机组网以及交互系统,每个所述无人机节点上分别设有一个所述交互系统,所述无人机节点知识库通过编码将自然语言信息其转化为IEML元语知识库,所述无人机组网采用的是分层分簇结构,簇内成员通过中心节点进行信息传递,簇间节点也是通过该中心节点向外传递信息,传递的信息是由所述IEML元语知识库信息做载体。在无人机高动态组网过程中组网信息以IEML表达方法进行信息的传递。此外将无人机本地自然语言知识库(数据集)转化为IEML知识库,通过部署在无人机上的交互系统模型进行编码训练,实现无人机自主交互。

    基于图卷积网络的虚拟网络映射方法及装置

    公开(公告)号:CN112436992B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202011249767.X

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明提供了一种基于图卷积网络的虚拟网络映射方法及装置,涉及虚拟网络的技术领域,包括:先获取虚拟网络的映射请求,并基于映射请求和物理网络的属性信息确定物理节点的特征矩阵;然后将物理节点的特征矩阵输入至目标图卷积网络,得到物理节点的映射概率;再基于物理节点的映射概率,按照资源需求顺序对虚拟网络中所有的虚拟节点依次进行虚拟网络映射;最后若虚拟网络映射中的节点映射和链路映射都成功,则确定虚拟网络映射成功。本发明利用目标图卷积网络可以提取物理节点的高阶空间结构信息,进而提高虚拟网络映射的效率和物理网络的资源利用率。

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