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公开(公告)号：CN114964215A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210363872.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种多个探测目标主体的轨道确定方法及装置、电子设备。其中，该轨道确定方法包括：获取对目标星体进行探测时的动力学模型，并采用动力学模型计算多个探测目标主体的轨道动力学加速度；结合预先配置的时空坐标系统和多个探测目标主体的轨道动力学加速度，计算每个探测目标主体在指定时刻的轨道运行参数；基于轨道运行参数和每个探测目标主体的同波束干涉测量SBI时延，建立观测模型；根据深空网测轨数据、时空坐标系统以及符合星体探测要求的深空网跟踪模式，构建观测方程，并对观测方程进行一阶泰勒展开，得到线性微分方程；对线性微分方程进行微分迭代，以确定每个探测目标主体在探测目标星体时的轨道参数。
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公开(公告)号：CN113536536A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110636269.9
申请日：2021-06-08
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种多天体飞越探测轨道设计方法，该方法包括：首先，基于飞越探测任务的能量、时间等约束或者对目标物理特征、轨道特征的探测需求，定义初步筛选参数，从包含海量天体的数据库中筛选出初步待飞越探测的天体目标；其次，对于待飞越探测目标，结合现有转移轨道计算方法，设置多个目标确定门限条件，基于各门限条件逐层优选天体目标，最终确定多天体飞越探测的目标序列，同时得到相应的飞越探测轨道。本发明有效解决了海量天体目标搜索空间大、探测飞行轨道计算时间长、多目标序列优化难等问题，降低了多天体飞越探测轨道设计难度，提高了多目标任务轨道设计的效率。
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公开(公告)号：CN119329783A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411426453.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请涉及卫星轨道控制技术领域，尤其涉及一种地月L2点Halo轨道卫星半解析调姿卸载方法和装置，以提高卫星主动卸载姿态的计算效率和准确度。包括：基于卫星在当前轨道运行时的基本信息，确定轨道维持所需的初始速度增量，基于初始速度增量，在当前轨道维持方向上，确定轨道维持的期望速度增量；在基准坐标系下，通过方位角和俯仰角表示调姿卸载剩余速度增量；在基准坐标系下，以调姿卸载剩余速度增量为优化目标，对方位角和俯仰角进行寻优，根据寻优得到的方位角和俯仰角确定参考调姿卸载姿态；获取参考调姿卸载姿态对应的方向上的实际轨道维持速度增量，根据实际轨道维持速度增量对参考调姿卸载姿态进行修正，确定卫星的目标卸载姿态。
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公开(公告)号：CN119117298A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411420288.8
申请日：2024-10-12
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种卫星控制方法及装置，涉及航天器轨道控制技术领域，用以提高确定卸载动量轮的最优姿态的准确性。该方法包括：第一设备获取第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示将卫星姿态调整为目标姿态。第一设备根据粒子群全局优化算法对姿态角进行寻优处理获得第一卸载剩余速度增量。其中，第一卸载剩余速度增量为任一方向的卸载剩余速度增量中数值最小的剩余速度增量，卸载剩余速度增量为在动量轮卸载产生的速度增量与卫星轨道维持速度增量的差值。第一设备根据卸载剩余速度增量与卫星姿态的对应关系确定第一卸载剩余速度增量对应的姿态，并将第一卸载剩余速度增量对应的姿态作为目标姿态。第一设备将卫星姿态调整为目标姿态。
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公开(公告)号：CN114964215B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210363872.9
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种多个探测目标主体的轨道确定方法及装置、电子设备。其中，该轨道确定方法包括：获取对目标星体进行探测时的动力学模型，并采用动力学模型计算多个探测目标主体的轨道动力学加速度；结合预先配置的时空坐标系统和多个探测目标主体的轨道动力学加速度，计算每个探测目标主体在指定时刻的轨道运行参数；基于轨道运行参数和每个探测目标主体的同波束干涉测量SBI时延，建立观测模型；根据深空网测轨数据、时空坐标系统以及符合星体探测要求的深空网跟踪模式，构建观测方程，并对观测方程进行一阶泰勒展开，得到线性微分方程；对线性微分方程进行微分迭代，以确定每个探测目标主体在探测目标星体时的轨道参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115535303B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211219571.5
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种航天器的共轨伴飞轨道控制方法及装置。该方法针对N个驻留点的全程驻留转移和驻留保持的轨道控制需求，提供驻留转移速度增量和驻留保持速度增量的计算方法。基于航天器的轨道的偏心率和空间平台的轨道的偏心率矢量之差确定优化的轨道控制位置，在该位置施加速度增量消除上述偏心率矢量之差。调整各个驻留点与空间平台之间的距离和/或驻留转移时间间隔，使驻留转移和保持的总速度增量消除上述偏心率之差，沿迹向控制航天器实现精准驻留。针对航天器在第N个驻留点的相对运动轨迹未达到精准驻留的情况，引入径向速度增量的双次轨道控制方法和单次轨道控制方法，实现航天器在第N个驻留点的精准驻留。
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公开(公告)号：CN117892528A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410058172.8
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种离子电推进模型构建方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取预设时长内探测器的电推进推力和探测器在惯性空间中电推进推力方向变化集合，其中，电推进推进方向变化集合中包括探测器在离子电推进过程中变化的多个推进方向；基于电推进推力和探测器的质量确定探测器的加速度；基于多个推进方向和加速度构建离子电推进模型。本发明解决了数值拟合难度大、难以构建离子电推进模型的技术问题。
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公开(公告)号：CN117519230A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311469717.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G05D1/46 , G05D1/495 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开一种航天器的轨道维持控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于航天技术领域，该方法中，基于轨道偏心率矢量的矢量方向反转使得偏心率在一定门限内保持时间最长的特性，首先，通过对初始近月点幅角进行遍历的方式，对轨道进行外推模拟，获得各初始近月点幅角对应的不同时刻的偏心率矢量，基于各初始近月点幅角对应的不同时刻的偏心率矢量，确定存在矢量方向反转可能的近月点幅角区间，其次，计算满足矢量方向反转特性的精确近月点幅角作为目标近月点幅角，然后，以目标近月点幅角和偏心率上限为控制目标、保持轨道半长轴不变，利用双脉冲机动进行轨道控制，使轨道偏心率较长时间维持小于偏心率上限，轨道维持控制方式更优化。
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公开(公告)号：CN113310496B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110508133.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01C21/24 , G01C21/16 , G06F30/20 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本申请公开了一种确定月地转移轨道的方法及装置，该方法为：根据探测器从月球再入地球大气层的预设再入点的概略再入时间、预设的探测器到达预设再入点时的轨道倾角、落点的经纬度以及从月地转移时间，确定预设再入点的再入时间初始值；确定预设再入点的月地转移轨道根数，根据再入时间初始值和月地转移轨道根数，确定二体模型下的月地转移轨道；对二体模型下的月地转移轨道进行修正，获得高精度模型下目标月地转移轨道；根据预设的月地转移轨道与环月轨道对应的交线策略，修正高精度模型下目标月地转移轨道中近月点高度和环月段月地转移倾角；当修正后的环月段月地转移倾角使得月地转移轨道近月点在环月轨道面内时，确定月(56)对比文件CN 107908835 A,2018.04.13CN 110096726 A,2019.08.06CN 110733667 A,2020.01.31张磊 等.绕月自由返回飞行任务的轨道设计方法《.宇航学报》.2014,第35卷(第12期),1388-1395.本立言;严玲玲;谢祥华;张锐;王国际.直接再入大气的月地转移轨道设计.北京航空航天大学学报.2020,(02),50-56.沈红新;周建平;彭祺擘;李海阳.载人登月定点返回轨道设计与特性分析.中国科学:技术科学.2012,(09),57-65.
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公开(公告)号：CN115535303A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211219571.5
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请涉及航空航天技术领域，尤其涉及一种航天器的共轨伴飞轨道控制方法及装置。该方法针对N个驻留点的全程驻留转移和驻留保持的轨道控制需求，提供驻留转移速度增量和驻留保持速度增量的计算方法。基于航天器的轨道的偏心率和空间平台的轨道的偏心率矢量之差确定优化的轨道控制位置，在该位置施加速度增量消除上述偏心率矢量之差。调整各个驻留点与空间平台之间的距离和/或驻留转移时间间隔，使驻留转移和保持的总速度增量消除上述偏心率之差，沿迹向控制航天器实现精准驻留。针对航天器在第N个驻留点的相对运动轨迹未达到精准驻留的情况，引入径向速度增量的双次轨道控制方法和单次轨道控制方法，实现航天器在第N个驻留点的精准驻留。
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