公开(公告)号：CN119460172A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411448373.5

申请日：2024-10-17

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 李彬 ,  刘勇 ,  雒玉宇 ,  李革非 ,  陈铭 ,  盛庆轩 ,  陈莉丹 ,  王佳宇

IPC: B64G1/24 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种轨迹优化方法、探测器及电子设备，用于提高探测器求解燃料最优时探测器运动轨迹的精确度。该方法包括：确定同伦算法的同伦参数序列，所述同伦参数序列是非线性递减的序列；利用同伦参数序列，对探测器燃料最优时确定的协态初值进行迭代更新，得到预估协态初值，其中迭代次数是根据同伦参数序列中同伦参数的数量确定的；利用预估协态初值确定探测器的运动状态，并生成探测器的最优轨迹。

公开(公告)号：CN117519230A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311469717.6

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 李革非 ,  雒玉宇 ,  李彬 ,  郝大功 ,  叶凯 ,  盛庆轩 ,  马传令 ,  付文文

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/495 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请公开一种航天器的轨道维持控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于航天技术领域，该方法中，基于轨道偏心率矢量的矢量方向反转使得偏心率在一定门限内保持时间最长的特性，首先，通过对初始近月点幅角进行遍历的方式，对轨道进行外推模拟，获得各初始近月点幅角对应的不同时刻的偏心率矢量，基于各初始近月点幅角对应的不同时刻的偏心率矢量，确定存在矢量方向反转可能的近月点幅角区间，其次，计算满足矢量方向反转特性的精确近月点幅角作为目标近月点幅角，然后，以目标近月点幅角和偏心率上限为控制目标、保持轨道半长轴不变，利用双脉冲机动进行轨道控制，使轨道偏心率较长时间维持小于偏心率上限，轨道维持控制方式更优化。

公开(公告)号：CN119611793A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411824484.1

申请日：2024-12-12

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 李革非 ,  刘勇 ,  盛庆轩 ,  马传令 ,  李皓皓 ,  范大伟 ,  雒玉宇 ,  叶凯 ,  曹鹏飞 ,  王佳宇

IPC: B64G1/24

Abstract: 本申请公开一种火箭发射参数与探测器入轨轨道参数的确定方法及装置，属于航天器轨道设计技术领域，用以联合快速确定火箭发射参数和探测器入轨轨道参数。该方法中，根据探测器入轨轨道倾角确定火箭倾角取值范围以及相应的火箭滑行时间取值范围，并基于探测器入轨轨道近地点幅角确定预计的火箭滑行时间，并基于预计的火箭滑行时间确定预计的火箭入轨轨道升交点经度。根据火箭与探测器的升交点经度差确定预计的探测器入轨时刻。根据探测器入轨轨道倾角、火箭倾角取值范围、预计的火箭滑行时间、火箭滑行时间取值范围以及预计的探测器入轨时刻确定火箭发射时刻和发射方位角，获得火箭入轨轨道参数与探测器入轨轨道参数衔接一致的火箭发射参数。

公开(公告)号：CN118069967A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410199278.X

申请日：2024-02-23

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 李彬 ,  李革非 ,  雒玉宇 ,  盛庆轩 ,  马传令 ,  郝大功 ,  叶凯

IPC: G06F17/15 ,  G06F17/11

Abstract: 本申请涉及探测器轨道动力学领域，尤其涉及一种探测器的轨迹优化方法、装置、电子设备和存储介质。本申请实施例基于运动模型，构建协态模型；基于初始和终端运动状态参数，根据机械能定理、齐奥尔科夫斯基公式和比冲关系式，确定终端时间参数估值；基于初始推力方向角和终端时间参数估值，采用粒子群寻优初始协态参数估值；基于终端时间参数估值和初始协态参数估值，确定初始协态参数目标值和终端时间参数目标值；根据初始状态参数目标值和终端时间参数目标值，确定目标推力方向角和目标轨迹。本申请将终端时间参数与协态参数估计解耦，通过构造协态变量与寻优变量的映射关系，高效计算了月球探测器动力下降或月面上升的优化轨迹。