公开(公告)号：CN119460172A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411448373.5

申请日：2024-10-17

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 李彬 ,  刘勇 ,  雒玉宇 ,  李革非 ,  陈铭 ,  盛庆轩 ,  陈莉丹 ,  王佳宇

IPC: B64G1/24 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种轨迹优化方法、探测器及电子设备，用于提高探测器求解燃料最优时探测器运动轨迹的精确度。该方法包括：确定同伦算法的同伦参数序列，所述同伦参数序列是非线性递减的序列；利用同伦参数序列，对探测器燃料最优时确定的协态初值进行迭代更新，得到预估协态初值，其中迭代次数是根据同伦参数序列中同伦参数的数量确定的；利用预估协态初值确定探测器的运动状态，并生成探测器的最优轨迹。

公开(公告)号：CN119329783A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411426453.0

申请日：2024-10-14

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 张尧 ,  刘勇 ,  马传令 ,  李皓皓 ,  盛庆轩 ,  范大伟 ,  梁伟光 ,  陈莉丹 ,  郝大功 ,  叶凯 ,  陈铭 ,  李彬

IPC: B64G1/24

Abstract: 本申请涉及卫星轨道控制技术领域，尤其涉及一种地月L2点Halo轨道卫星半解析调姿卸载方法和装置，以提高卫星主动卸载姿态的计算效率和准确度。包括：基于卫星在当前轨道运行时的基本信息，确定轨道维持所需的初始速度增量，基于初始速度增量，在当前轨道维持方向上，确定轨道维持的期望速度增量；在基准坐标系下，通过方位角和俯仰角表示调姿卸载剩余速度增量；在基准坐标系下，以调姿卸载剩余速度增量为优化目标，对方位角和俯仰角进行寻优，根据寻优得到的方位角和俯仰角确定参考调姿卸载姿态；获取参考调姿卸载姿态对应的方向上的实际轨道维持速度增量，根据实际轨道维持速度增量对参考调姿卸载姿态进行修正，确定卫星的目标卸载姿态。

公开(公告)号：CN119117298A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411420288.8

申请日：2024-10-12

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 张尧 ,  马传令 ,  刘勇 ,  盛庆轩 ,  李皓皓 ,  梁伟光 ,  范大伟 ,  陈莉丹 ,  叶凯 ,  李彬 ,  陈铭

IPC: B64G1/28 ,  B64G1/24

Abstract: 本申请公开了一种卫星控制方法及装置，涉及航天器轨道控制技术领域，用以提高确定卸载动量轮的最优姿态的准确性。该方法包括：第一设备获取第一指示信息。其中，第一指示信息用于指示将卫星姿态调整为目标姿态。第一设备根据粒子群全局优化算法对姿态角进行寻优处理获得第一卸载剩余速度增量。其中，第一卸载剩余速度增量为任一方向的卸载剩余速度增量中数值最小的剩余速度增量，卸载剩余速度增量为在动量轮卸载产生的速度增量与卫星轨道维持速度增量的差值。第一设备根据卸载剩余速度增量与卫星姿态的对应关系确定第一卸载剩余速度增量对应的姿态，并将第一卸载剩余速度增量对应的姿态作为目标姿态。第一设备将卫星姿态调整为目标姿态。

公开(公告)号：CN117519230A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311469717.6

申请日：2023-11-07

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 李革非 ,  雒玉宇 ,  李彬 ,  郝大功 ,  叶凯 ,  盛庆轩 ,  马传令 ,  付文文

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/495 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请公开一种航天器的轨道维持控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于航天技术领域，该方法中，基于轨道偏心率矢量的矢量方向反转使得偏心率在一定门限内保持时间最长的特性，首先，通过对初始近月点幅角进行遍历的方式，对轨道进行外推模拟，获得各初始近月点幅角对应的不同时刻的偏心率矢量，基于各初始近月点幅角对应的不同时刻的偏心率矢量，确定存在矢量方向反转可能的近月点幅角区间，其次，计算满足矢量方向反转特性的精确近月点幅角作为目标近月点幅角，然后，以目标近月点幅角和偏心率上限为控制目标、保持轨道半长轴不变，利用双脉冲机动进行轨道控制，使轨道偏心率较长时间维持小于偏心率上限，轨道维持控制方式更优化。

公开(公告)号：CN118069967A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410199278.X

申请日：2024-02-23

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 李彬 ,  李革非 ,  雒玉宇 ,  盛庆轩 ,  马传令 ,  郝大功 ,  叶凯

IPC: G06F17/15 ,  G06F17/11

Abstract: 本申请涉及探测器轨道动力学领域，尤其涉及一种探测器的轨迹优化方法、装置、电子设备和存储介质。本申请实施例基于运动模型，构建协态模型；基于初始和终端运动状态参数，根据机械能定理、齐奥尔科夫斯基公式和比冲关系式，确定终端时间参数估值；基于初始推力方向角和终端时间参数估值，采用粒子群寻优初始协态参数估值；基于终端时间参数估值和初始协态参数估值，确定初始协态参数目标值和终端时间参数目标值；根据初始状态参数目标值和终端时间参数目标值，确定目标推力方向角和目标轨迹。本申请将终端时间参数与协态参数估计解耦，通过构造协态变量与寻优变量的映射关系，高效计算了月球探测器动力下降或月面上升的优化轨迹。

公开(公告)号：CN119568443A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411967610.9

申请日：2024-12-30

Applicant: 北京航天飞行控制中心

Inventor： 刘勇 ,  曹鹏飞 ,  盛庆轩 ,  马传令 ,  张尧 ,  郝大功 ,  陈莉丹 ,  李皓皓 ,  叶凯 ,  李彬 ,  范大伟

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种规划月球采样定时定点着陆定时起飞的方法及装置，包括：针对月球采样任务中的第一控制阶段，确定第一控制阶段所处轨道的轨道六根数和入轨时间，以及月球采样任务中定时定点着陆定时起飞的标称参数。根据标称参数、轨道六根数和入轨时间，将第一控制阶段与后续控制阶段进行联合规划，得到第一偏差，并根据第一变量对第一偏差进行迭代。当第一偏差小于收敛门限时，确定出第一控制阶段的目标变量，以供卫星基于各控制阶段的目标变量达到定时定点着陆定时起飞，实现了每次控制均以定时定点着陆定时起飞为最终目标进行动态联合规划，有效提高了任务的控制重构能力，避免了进行额外的控制，同时降低资源消耗。