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公开(公告)号：CN110081907B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910317023.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种用于定位瞄准系统的故障诊断方法和故障诊断装置，解决现有定瞄系统缺乏系统性实时故障诊断能力的技术问题。包括：根据附属部件在轮询周期内的通信信号特征进行通信链路的通信故障判断；根据附属部件在正常通信状态时的反馈信号特征进行附属部件的性能故障判断；根据当前执行的工作流程类型形成通信故障和性能故障的故障等级；对工况中的通信链路和附属部件的性能实时进行故障和等级判断。使得后续数据处理可以基于时间基准同步识别，形成反馈信号的趋势状态，可以准确表达故障点位对当前工作流程甚至系统稳定性的影响程度，上位系统根据获得的故障等级信息可以及时做出调整或应急处理，提高了系统整体可用性。
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公开(公告)号：CN107809463B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710880842.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L29/08 , G06F12/0875
Abstract: 本发明公开了一种双轴激光捷联惯组下位机与上位机之间的交互方法，该交互方法包括如下步骤，数据采集步骤：当数据接口存在数据时，上位机将数据拷贝到接收缓冲区；数据处理步骤：将数据拷贝到处理缓冲区并处理，然后将数据放入日志缓冲区，再将其写入文件；参数读取步骤：上位机向下位机发出参数读取指令，上位机读取参数后发送下一条参数读取指令；参数写入步骤：上位机向下位机发出参数写入指令，并在所有参数写入下位机完成后，上位机批量读取已写入的参数并进行对比。本发明可有效解决了大数据串口采集丢数的问题，从而实现了高频率的数据采集；本发明不仅能够实现参数的高速、准确地读取，而且能够保证参数写入全部正确。
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公开(公告)号：CN110083184A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910317020.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/19
Abstract: 本发明提供了一种双轴带温箱转台控制方法及装置，解决现有转台控制质量和控制效率无法满足批产的技术问题。包括建立独立的采集核心过程、运算核心过程、标定核心过程和交互核心过程，并形成各核心过程间数据交换状态；通过设置时间响应节点形成各核心过程的控制状态；根据温度状态调整所述数据交换状态和所述控制状态形成温箱转台控制过程。通过将标定过程中主要的数据处理过程进行处理逻辑上的隔离和并行优化，使得数据处理过程可以适应硬件架构更新提高各类型数据的处理效率。通过建立控制状态响应机制替代传统的控制过程调度机制，克服了过程调度失效或过程过度竞争形成数据丢失和整体数据处理过程崩溃的风险，保证了长时间高效运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN110006458A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910340861.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种用于激光捷联惯组的标定装置和标定方法，解决现有标定过程、调测过程复杂低效技术问题。包括：双轴转台，用于为承载的激光捷联惯组提供方位角度和俯仰角度的受控变化状态；测试主机，用于根据预置数据处理规程和规程交互数据形成受控电源通道和数据通道，形成激光捷联惯组的标定或测试过程；程控电源，用于根据测试主机的控制数据形成工作电源输出；一体化交互设备，用于提供与测试主机交互数据适配的图形显示设备和集成的交互输入设备。使得IMU标定过程全程可控可验证。利用测试主机的数据通道调度能力为实现激光捷联惯组的端口、系统测试提供了硬件基础。实现了现有标定、验证和测试过程的数据实时展示和实时交互的集成。
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公开(公告)号：CN109000644A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810617869.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于VxWorks的惯性测量单元系统级标定方法，该方法包括如下步骤，文件编排步骤：编排标定流程文件；误差激励步骤：读入并执行标定流程文件中的控制指令，通过对转台进行控制的方式激励惯性测量单元的误差；标定解算步骤：接收并解析惯性测量单元采集的数据，对解析后的数据进行标定解算，以得到惯性测量单元的标定结果；数据存储步骤，用于存储惯性测量单元采集的数据。通过读入标定流程文件的方式使得本发明灵活地应用于不同标定流程，能够适用于不同的惯性测量单元和不同的转台，具有灵活性强、适应度高、可靠性好等突出优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104049642B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410225092.3
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种瞄准控制器，包括处理器模块、通讯模块、电源管理模块、显示模块、存储模块；所述处理器模块为CPU控制器；所述CPU控制器读取与之相连的激光瞄准仪的数据，并通过显示模块显示，同时通过存储模块储存。所述CPU处理器通过激光瞄准仪测得的瞄标杆操作和瞄惯组操作所得的数据，通过公式自动解算惯组棱镜的初始方位角并通过显示模块显示，还通过通讯模块上传数据至上位机。本发明还提供了一种瞄准控制器自动解算惯组棱镜初始方位角的方法，实现了瞄准数据的传递、存储和自动解算棱镜初始方位，实现了一键式自动解算棱镜初始方位角，降低了工作难度，提高了效率。
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公开(公告)号：CN104111663A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410317498.4
申请日：2014-07-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供的一种火箭惯组目标棱镜自动准直的三维闭环反馈控制方法，包括电控瞄准仪采用CCD摄像机捕获目标棱镜，瞄准控制器通过图像采集卡识别目标，控制电控瞄准仪和电控导轨实施全程扫描的步骤、电控瞄准仪获取目标棱镜在水平、俯仰两个方向上偏移及方位旋转信号的步骤、瞄准控制器对目标棱镜进行闭环反馈控制的步骤瞄准控制器通过控制电控导轨和电控瞄准仪的运动对目标棱镜三维姿态变化进行跟踪，实施目标棱镜自动准直的步骤。其优点是：由于设置了光电传感器和CCD摄像机，采用双闭环控制方案，实现了实时检测、监视运载火箭的运动状态和保持自动准直状态，可以在丢失火箭目标状态下，10min内自动完成与火箭惯组目标棱镜的准直。
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公开(公告)号：CN113268271B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110446266.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于中断方式的控制方法与装置。所述方法包括：以中断方式接收上位机发送的指令信息；以中断方式接收I/O设备发送的状态信息和/或数据；根据上位机发送的指令信息执行相应的程序流程；根据I/O设备发送的状态信息执行相应的程序流程，根据I/O设备发送的数据进行相应的数据处理。本发明由于采用中断方式接收上位机发送的指令信息、I/O设备发送的状态信息和/或数据，使CPU能够与上位机和I/O设备并行工作，明显提高了CPU的工作效率。
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公开(公告)号：CN114661543A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210175352.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G06F11/30
Abstract: 本发明提供一种消除多核DSP中断误触发的方法及装置。所述方法包括：设置与核n对应的中断标签Ln，n＝1,…,N‑1，N为多核DSP中核的数量；在核0的中断服务程序中设置Ln＝1，n＝1,…,N‑1；在核n的中断服务程序开始处，读取Ln的值，若Ln＝1，则将Ln清零，执行后续程序代码；若Ln＝0，直接退出中断程序；n＝1,2,…,N‑1。本发明有效解决了多核DSP嵌入式软件核间中断重复误触发的问题，当某个核产生中断重复误触发时，使其中断服务程序立即退出，不再对后续核产生误触发，能够使本核程序以及其他核程序均稳定运行，保证了多核DSP嵌入式软件系统运行的高可靠性。
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公开(公告)号：CN113268271A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110446266.9
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于中断方式的控制方法与装置。所述方法包括：以中断方式接收上位机发送的指令信息；以中断方式接收I/O设备发送的状态信息和/或数据；根据上位机发送的指令信息执行相应的程序流程；根据I/O设备发送的状态信息执行相应的程序流程，根据I/O设备发送的数据进行相应的数据处理。本发明由于采用中断方式接收上位机发送的指令信息、I/O设备发送的状态信息和/或数据，使CPU能够与上位机和I/O设备并行工作，明显提高了CPU的工作效率。
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