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公开(公告)号：CN104049642B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410225092.3
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种瞄准控制器，包括处理器模块、通讯模块、电源管理模块、显示模块、存储模块；所述处理器模块为CPU控制器；所述CPU控制器读取与之相连的激光瞄准仪的数据，并通过显示模块显示，同时通过存储模块储存。所述CPU处理器通过激光瞄准仪测得的瞄标杆操作和瞄惯组操作所得的数据，通过公式自动解算惯组棱镜的初始方位角并通过显示模块显示，还通过通讯模块上传数据至上位机。本发明还提供了一种瞄准控制器自动解算惯组棱镜初始方位角的方法，实现了瞄准数据的传递、存储和自动解算棱镜初始方位，实现了一键式自动解算棱镜初始方位角，降低了工作难度，提高了效率。
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公开(公告)号：CN107656301B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710854194.5
申请日：2017-09-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的车载定位方法，该车载定位方法包括如下步骤：步骤1，从各系统中分别获取导航信息；步骤2，对来自不同系统的导航信息进行时空配准；步骤3，进行局部滤波；步骤4，进行信息融合；步骤5，信息融合后，输出定位信息，利用信息分配原则对主滤波器和子滤波器进行重置，然后返回步骤1。本发明创新地提供了一种基于多源信息融合的车载定位方法，将不同定位系统提供的位置信息进行数据融合，增加了系统余度，使得不同定位系统之间优势互补，增强系统动态适应能力，使总系统获得优于局部系统的精度，提高车载定位能力，进而使陆用武器发射系统具备长时、大范围机动能力。
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公开(公告)号：CN107765279A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710961499.6
申请日：2017-10-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种融合惯性、卫星的车载定位定向瞄准系统及瞄准方法，该系统包括激光捷联惯组、自准直光管、气压高度计、霍尔里程计、航位推算单元、推广卡尔曼滤波器、标准卡尔曼滤波器、联合卡尔曼滤波器、主天线、副天线、卫星定位定向主机、光学测量组合单元及目标光源产生装置；该方法包括惯性定向数据获取步骤、卫星定向数据获取步骤、定向数据比对融合步骤、惯性定位数据获取步骤、卫星定位数据获取步骤、定位数据融合步骤及定向定位数据传递步骤。本发明能实现高精度的定位和定向功能，并实现定向结果向弹上传递；且本发明具有精度高、定位定向速度快、环境适应能力强等突出优点，能满足导弹发射控制系统对无依托快速发射的需求。
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公开(公告)号：CN107631724A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710778359.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种获取激光惯组寻北导航大数据的方法，该方法包括如下步骤：步骤1，激光惯组开始寻北计算；步骤2，寻北计算过程中产生的寻北数据和导航数据保存于主控板上新增的存储器芯片中；步骤3，寻北计算结束后，主控板自动进入导航计算；步骤4，导航计算过程中产生的导航数据保存于存储器芯片中；步骤5，主控板停止导航计算的同时结束导航数据的保存；步骤6，通过上位机获取保存于存储器芯片中的寻北数据和/或导航数据。本发明对激光惯组寻北导航过程中产生的数据存储于新增的存储器芯片中，实现数据可靠、完整地保存；并在激光惯组寻北导航结束后通过上位机获取寻北导航大数据，保证了准确、完整地获取寻北导航大数据。
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公开(公告)号：CN107590100A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710793934.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F15/173
Abstract: 本发明公开了一种多核处理器的核间数据交互方法，该方法包括如下步骤：多个核依次连接后形成环形通讯结构，其中每一个核分别与共享数据区连接；一个核启动核间通讯中断，并将其发送下一个核，下一个核响应核间通讯中断，中断响应期间对共享数据区进行读和/或写操作，并在结束后沿环形通讯结构向下下一个核发送核间通讯中断；沿环形通讯结构循环进行上述过程，在循环过程中，各核间通过共享数据区完成核间数据交互。本发明创新地提出了一种具有高速率、高可靠性数据传递功能的核间数据交互方法，该方法能够保证在任何时刻对共享数据区的读写操作只会是一个核，从而本发明有效地突破核间数据易传输错误的瓶颈，有无操作系统该方法均适用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104061862B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410260569.1
申请日：2014-06-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B11/02
Abstract: 一种基于位置传感器的远距离位移测量系统，包括望远部分和信号处理部分，其中的物镜组和目镜组沿镜头焦距构成光轴，还包括第一立方棱镜、第二立方棱镜、激光发射器和PSD位移传感器，第一立方棱镜的入射面与第二立方棱镜的入射面垂直；第一立方棱镜的第一透射面和第二透射面，与第二立方棱镜的入射面和固定平面共轴，第二立方棱镜的入射面与第一立方棱镜的第二透射面相对；第二立方棱镜的第一透射面和第二透射面与光轴共轴，第二立方棱镜的第一透射面朝向目镜组，激光发射器的激光轴线与第一立方棱镜的入射面共轴线，PSD位移传感器受光面与第一立方棱镜的第一透射面相对。使得测量精度大幅提高，反馈信号不易受环境因素影响。
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公开(公告)号：CN107742997B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201710986031.2
申请日：2017-10-20
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了双轴转位机构控制系统、控制方法及捷联惯组自标定方法，该控制系统包括依次连接的角位置传感器、模数转换器、DSP微处理器、FPGA处理器、电机驱动电路、电机，该控制方法包括角位置信号的采集和解析、基于解析结果的闭环控制后生成数字控制量及通过数字控制量的输出驱动电机转动等步骤，该自标定方法利用上述的控制系统或控制方法进行标定。本发明能够实现对双轴转位机构角位置数据的高精度采集及对双轴转位机构的高精度闭环控制，有效实现了对双轴转位机构速度环和位置环的高精度控制，进而实现了捷联惯组的自标定功能。
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公开(公告)号：CN107590100B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710793934.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F15/173
Abstract: 本发明公开了一种多核处理器的核间数据交互方法，该方法包括如下步骤：多个核依次连接后形成环形通讯结构，其中每一个核分别与共享数据区连接；一个核启动核间通讯中断，并将其发送下一个核，下一个核响应核间通讯中断，中断响应期间对共享数据区进行读和/或写操作，并在结束后沿环形通讯结构向下下一个核发送核间通讯中断；沿环形通讯结构循环进行上述过程，在循环过程中，各核间通过共享数据区完成核间数据交互。本发明创新地提出了一种具有高速率、高可靠性数据传递功能的核间数据交互方法，该方法能够保证在任何时刻对共享数据区的读写操作只会是一个核，从而本发明有效地突破核间数据易传输错误的瓶颈，有无操作系统该方法均适用。
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公开(公告)号：CN107588769B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710965097.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种车载捷联惯导、里程计及高程计组合导航方法，该方法包括如下步骤：捷联惯导初始对准；捷联惯导进行惯性解算，里程计和高程计也开始工作；计算平均速度观测量和高度观测量；通过卡尔曼滤波得到捷联惯导误差、里程计刻度系数误差、捷联惯导安装误差、杆臂误差及高程计误差；对捷联惯导误差、里程计刻度系数误差、捷联惯导安装误差、杆臂误差及高程计误差进行校正；校正后的捷联惯导姿态信息、速度信息及位置信息作为导航信息进行输出；返回惯性解算步骤。本发明使导航系统不依赖外部设备、不受外部信号干扰，能为“停车就打”提供高精度的位置和方位基准信息，该组合导航方法还具有快速、简便、工程实用性强等突出优点。
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公开(公告)号：CN107588769A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710965097.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种车载捷联惯导、里程计及高程计组合导航方法，该方法包括如下步骤：捷联惯导初始对准；捷联惯导进行惯性解算，里程计和高程计也开始工作；计算平均速度观测量和高度观测量；通过卡尔曼滤波得到捷联惯导误差、里程计刻度系数误差、捷联惯导安装误差、杆臂误差及高程计误差；对捷联惯导误差、里程计刻度系数误差、捷联惯导安装误差、杆臂误差及高程计误差进行校正；校正后的捷联惯导姿态信息、速度信息及位置信息作为导航信息进行输出；返回惯性解算步骤。本发明使导航系统不依赖外部设备、不受外部信号干扰，能为“停车就打”提供高精度的位置和方位基准信息，该组合导航方法还具有快速、简便、工程实用性强等突出优点。
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