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公开(公告)号：CN105676913A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610227062.5
申请日：2016-04-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D23/30
CPC classification number: G05D23/30
Abstract: 为了满足对受到多个因素分别作用下的发射车的温控模拟要求，确保新形势下发射车温控系统战士模拟训练的需要，本发明提供了一种基于发射车温控系统的多线程独立调节可配置温控系统模拟方法，包括：(1)获得温度设置信息；(2)根据温度设置信息模拟温度值；(3)输出经过模拟的温度值。本发明基于发射车温控系统的多线程独立调节可配置温控系统模拟方法实现了温控系统的独立操作运行，灵活再现了发射车实战温控系统的操作运行模式，大大提高了战士对武器装备的熟练程度。
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公开(公告)号：CN105226614A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510630025.4
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02H7/08
Abstract: 本发明的安全可靠的直流电机控制系统包括处理器、驱动器、伸到位接近开关、收到位接近开关和电流传感器，其中：处理器，用于接收采集信号，根据内置的控制策略形成控制信号和告警信号；驱动器，用于接收控制信号，形成相应的电功率信号输出至直流母线；电流传感器，用于采集输出电功率信号的直流母线的电流变化信号，并传送至处理器；伸到位接近开关，用于执行机构伸到位时产生触发信号，并传送至处理器；收到位接近开关，用于执行机构收到位时产生触发信号，并传送至处理器；驱动器驱动连接的直流电机带动执行机构形成直线运动。提供六种形成的实时数据可用于与预置数据的智能判断。同时提供控制方法。
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公开(公告)号：CN103487276B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310470088.9
申请日：2013-10-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00 , G01R31/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于CAN总线的状态监测与故障诊断通用平台，包括CAN总线和中继器，通过中继器将CAN总线划分为不同的网段，使得每一个分系统的控制单元属于同一个网段；还包括与CAN总线上一个网段相连接的监测与诊断装置。其监测及诊断数据均从原系统的总线数据平台中获取；持续获得发射平台工作时各分系统的状态信号流，形成发射平台的工作状态的时间相关数据，本系统利用时间相关数据结合故障诊断模型，从数据流中提取特征参数录入知识库作为故障诊断的信息基础。故障诊断模型与各分系统的特征参数相对应，与发射平台相对独立，实现在不同发射平台上使用时，只要导入相应的特征参数库即可，实现了被诊断系统元知识录入的通用性。
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公开(公告)号：CN110398222B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910771823.7
申请日：2019-08-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种调平角度和起竖角度测量方法、装置及系统，其中方法包括：设置双轴水平传感器和起竖回转角度传感器；获取双轴水平传感器的采集信息，其中，双轴水平传感器的采集信息包括：X轴信息和Y轴信息；根据X轴信息进行X轴向水平调节，使X轴向水平调节结果符合预设条件；获取起竖回转角度传感器的采集信息，根据起竖回转角度传感器的采集信息，得到起竖时使用回转角度；将起竖时使用回转角度与Y轴信息求和，得到起竖绝对角度的计算值。
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公开(公告)号：CN111740890A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010629762.3
申请日：2020-07-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种多功能一体化油源监测控制网络及控制方法，解决现有系统控制缺乏有效的控制优化手段的技术问题。网络包括：CAN网关，用于连接各CAN网段，形成总线数据交换；控制系统CAN总线，用于连接信号采集模块和低压控制模块形成采集信号和控制数据传输的信息共享网段；油源电机CAN总线，用于连接大电流高电压设备设备的信号驱动模块形成驱动数据传输的并行通信网段；上层CAN总线，用于连接信号处理终端形成控制逻辑的数据融合网段。使得每一对应CAN网段内可以针对信号类型进行逻辑优化和逻辑扩展的同时可以从CAN总线网络物理拓扑结构上较好地克服信号传输和处理过程中网段之间在容量、速率和信号量纲间的干扰，提高了系统可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107273241A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610207433.3
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F11/14
Abstract: 为了解决这些重要参数的可靠存储问题，以及单机故障后能将参数自动恢复的问题，本发明提供了一种重要参数的冗余备份和自动恢复方法，其采用存储备份技术以及互备技术实现。该方法采用重要参数存储空间三取二备份技术以及重要参数主、从机互备技术，解决了重要参数的可靠存储问题，以及单机故障后能将参数自动恢复的问题。
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公开(公告)号：CN105823504A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610227152.4
申请日：2016-04-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01D18/00
Abstract: 为了有效解决编码器测量时越零点带来的角度测量错误问题，本发明提供了一种越零点处理的方法，包括：(1)获取编码器的初值；(2)确定越零点类型；(3)根据越零点类型进行越零点处理。本发明采用采集值与编码器初值比较的方法实现的编码器越零点的处理方法，能够有效解决编码器越零点导致角度采集错误的问题。
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公开(公告)号：CN103955360A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410113844.7
申请日：2014-03-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种监控装置配置系统及控制方法包括监控报告装置、监控显示装置，配置信息数据库装置、报警阈值装置、文件配置装置、参数配置装置、通信装置；通信装置的输出端与参数配置装置相连接，文件配置装置的数据输出端连接参数配置装置的数据输入端，参数配置装置的数据输出端连接配置信息数据库装置的数据输入端，配置信息数据库装置的数据输出端分别连接报警阈值装置的数据输入装置、监控显示装置的数据输入端、监控报告装置的数据输入端，本发明监控软件配置系统及方法具有很好的兼容性和扩展性。
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公开(公告)号：CN103840993A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410117301.2
申请日：2014-03-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/40 , H04L12/861
Abstract: 本发明为了提高数据传输的实时性及降低数据在两个通道传输的延迟差，基于双冗余通道数据同发同收技术提供了一种在双冗余CAN总线网络中实现双冗余CAN总线数据发送的方法，包括如下步骤：（1）对待发送的数据进行整理，并根据预先确定的发送实时性优先级由高到低对数据进行分类；（2）为经过步骤（1）的分类后得到的数据分配不同的消息标识符；（3）同时向两个CAN控制器写入数据，启动数据的发送。本方法不需要现有技术中复杂的通道切换检测方法，并且能够进一步提高CAN总线通信的可靠性；同时，降低了相同数据在两个总线上发送时的传输延迟。
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公开(公告)号：CN103487276A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310470088.9
申请日：2013-10-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00 , G01R31/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于CAN总线的状态监测与故障诊断通用平台，包括CAN总线和中继器，通过中继器将CAN总线划分为不同的网段，使得每一个分系统的控制单元属于同一个网段；还包括与CAN总线上一个网段相连接的监测与诊断装置。其监测及诊断数据均从原系统的总线数据平台中获取；持续获得发射平台工作时各分系统的状态信号流，形成发射平台的工作状态的时间相关数据，本系统利用时间相关数据结合故障诊断模型，从数据流中提取特征参数录入知识库作为故障诊断的信息基础。故障诊断模型与各分系统的特征参数相对应，与发射平台相对独立，实现在不同发射平台上使用时，只要导入相应的特征参数库即可，实现了被诊断系统元知识录入的通用性。
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