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公开(公告)号：CN115306665A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210907532.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种球面浮动配流式高转速伺服电机泵包括：永磁同步电机Ⅰ、双向定量柱塞泵芯Ⅱ和电机泵壳体1；永磁同步电机定子2采用过盈方式置于电机泵壳体1第二腔体内，并利用第一平键8防止周向旋转；双向定量柱塞泵芯Ⅱ、第一轴承11、永磁同步电机转子组件3、第二轴承12、旋转变压器10从左至右轴向串联在电机泵轴9上；后端盖4与电机泵壳体1由双道第一密封圈5形成径向密封，在后端盖4右侧有可方便拆卸的电连接器端盖6，与双道第二密封圈7形成径向密封。本发明保证了配流副油膜的局部均匀，减少了配流副的磨损与泄漏，在满足流量要求的情况下，通过提高工作转速，缩小了体积和重量，达到高功率密度的指标。
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公开(公告)号：CN112531956A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011192108.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种舷外深水压力自平衡推进电机，包括输出轴、旋转动密封、电机本体、压力平衡安装座、调压装置和充放油组件，所述调压装置固定于压力平衡安装座的后端，包括油囊、油囊座、油囊保护罩和连接轴，其中，所述油囊内盛装有油液，位于油囊座与油囊保护罩围成的壳体内，与压力平衡安装座的油腔连通，油囊保护罩上开设有通水孔，用于将外部水引入壳体对油囊产生挤压，通过承受外部水环境的压力来改变电机本体内油液的体积，达到推进电机内外压力的平衡。本发明针对调压装置进行了创新性设计，且通过辅助性传感器的灵活布局，能够有效监测电机的运转情况，整个推进系统结构紧凑，实现了推进系统轻质化、小型化、高可靠的要求。
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公开(公告)号：CN109301965A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811252602.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种电磁结构可变的电机及其控制方法，特别涉及一种变匝数电机系统拓扑结构，该结构可依据设计切换匝数，适用于多种工况交变运行下电机运行，提高系统调速范围，同时可用一备一余度工作，属于电机结构设计技术领域。
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公开(公告)号：CN105990951B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201610497636.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种滚柱丝杠机电作动器，涉及大功率机电作动器结构设计领域；主要包括永磁同步伺服电机、减速器、行星滚柱丝杠副、丝杠支撑用轴承、锁紧螺母、作动杆、第一、第二作动器壳体、上下支耳；永磁同步伺服电机通过平键与减速器输入端相连，减速器输出端通过花键连接形式与行星滚柱丝杠连接，丝杠螺母通过螺钉与作动杆连接固定，滚柱丝杠副的径向固定通过丝杠支撑用轴承与作动器壳体1固定，最终通过锁紧螺母锁紧轴承。当伺服电机驱动减速器带动丝杆旋转运动时，作动杆只能沿轴向做往复直线运动；解决了大功率级机电作动器零位尺寸短、正负行程长、负载力大、结构强度高等问题，进而提高机电作动器性能指标，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN105762952B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201610221192.8
申请日：2016-04-11
Applicant: 天津大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种采用四层短距分布绕组的低转动惯量永磁同步伺服电动机，它为四极电机；定子铁心槽中首先嵌入一套内部双层短距分布绕组，然后再嵌入另一套外部双层短距分布绕组，两套绕组的线圈匝数接近，内外部两套绕组每相都分别连接成电动势和相位完全相同的四条相绕组支路。将内、外部两套双层短距分布绕组各相的四条相绕组支路“内部”“外部”交叉连接形成两条永磁电动势的大小和相位以及阻抗完全一致的两条相绕组并联支路；由这些并联支路连接而成的双Y接并联的三相对称绕组，使得在定子铁心内腔较小时也能够嵌入具有双层短距效果的绕组，而且使得每相的两条并联支路都有一部分绕组布置在定子绕组的内部双层短距分布绕组空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105990951A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610497636.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: H02K7/10 , F16H25/2252
Abstract: 一种滚柱丝杠机电作动器，涉及大功率机电作动器结构设计领域；主要包括永磁同步伺服电机、减速器、行星滚柱丝杠副、丝杠支撑用轴承、锁紧螺母、作动杆、第一、第二作动器壳体、上下支耳；永磁同步伺服电机通过平键与减速器输入端相连，减速器输出端通过花键连接形式与行星滚柱丝杠连接，丝杠螺母通过螺钉与作动杆连接固定，滚柱丝杠副的径向固定通过丝杠支撑用轴承与作动器壳体1固定，最终通过锁紧螺母锁紧轴承。当伺服电机驱动减速器带动丝杆旋转运动时，作动杆只能沿轴向做往复直线运动；解决了大功率级机电作动器零位尺寸短、正负行程长、负载力大、结构强度高等问题，进而提高机电作动器性能指标，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN105762952A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610221192.8
申请日：2016-04-11
Applicant: 天津大学 , 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种采用四层短距分布绕组的低转动惯量永磁同步伺服电动机，它为四极电机；定子铁心槽中首先嵌入一套内部双层短距分布绕组，然后再嵌入另一套外部双层短距分布绕组，两套绕组的线圈匝数接近，内外部两套绕组每相都分别连接成电动势和相位完全相同的四条相绕组支路。将内、外部两套双层短距分布绕组各相的四条相绕组支路“内部”“外部”交叉连接形成两条永磁电动势的大小和相位以及阻抗完全一致的两条相绕组并联支路；由这些并联支路连接而成的双Y接并联的三相对称绕组，使得在定子铁心内腔较小时也能够嵌入具有双层短距效果的绕组，而且使得每相的两条并联支路都有一部分绕组布置在定子绕组的内部双层短距分布绕组空间。
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公开(公告)号：CN104678795A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410437174.4
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/0428
Abstract: 本发明提供了一种电动执行机构的供电装置，所述装置包括：蓄电池、电源转换模块、控制驱动器和直流接触器；所述电源转换模块，用于将所述蓄电池输出的电压转换成所述控制驱动器的输入电压；所述控制驱动器包括控制电路和功率电路，所述控制电路与所述电源转换模块相连接，所述功率电路与所述直流接触器和电动执行机构相连接；当所述控制电路的信号输入端接收到反映其他设备故障的信号时，所述控制电路输出信号使所述直流接触器闭合，从而使所述蓄电池与所述电动执行机构接通，所述蓄电池为所述电动执行机构提供工作电源。本发明在仅有蓄电池供电的情况下，能够为水下装备的电动执行机构供电，解决了水下装备电动执行机构的供电问题。
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公开(公告)号：CN112591052B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011359937.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种深海空间站用三总线复杂控制模式电气控制柜，包括回转电机驱动器、PLC控制器、传感器模块、操作面板及触摸屏、一体化信息系统、信号调理器、回转电机，克服了传统电气控制柜功能比较单一、系统结构简单的问题，能够实现辅推进装置在指定角度、转速工况下，电机的正转和反转功能，且要求转速均匀可调的功能，具备多种产品智能化要求，结构稳定，能实现三种模式的回转电机控制，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN112531956B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202011192108.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种舷外深水压力自平衡推进电机，包括输出轴、旋转动密封、电机本体、压力平衡安装座、调压装置和充放油组件，所述调压装置固定于压力平衡安装座的后端，包括油囊、油囊座、油囊保护罩和连接轴，其中，所述油囊内盛装有油液，位于油囊座与油囊保护罩围成的壳体内，与压力平衡安装座的油腔连通，油囊保护罩上开设有通水孔，用于将外部水引入壳体对油囊产生挤压，通过承受外部水环境的压力来改变电机本体内油液的体积，达到推进电机内外压力的平衡。本发明针对调压装置进行了创新性设计，且通过辅助性传感器的灵活布局，能够有效监测电机的运转情况，整个推进系统结构紧凑，实现了推进系统轻质化、小型化、高可靠的要求。
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