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公开(公告)号:CN105022861A
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201510319935.0
申请日:2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭用挤压式伺服系统蓄油量的确定方法,在考虑静耗量对油箱蓄油量影响的前提下,给出了挤压式伺服系统蓄油量的确定方法。创造性地定义了“在规定的飞行任务时间t内,任意一台伺服作动器相邻控制周期dt摆动角度变化量绝对值的累加和为完成该飞行任务该作动器的任务摆角Sk”,利用任务摆角Sk计算伺服系统蓄油量。该蓄油量确定方法成功应用于固体运载火箭上,有效、准确地控制了火箭飞行重量。
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公开(公告)号:CN104948510A
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201510320050.2
申请日:2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B1/02 , F15B11/072 , F15B11/16
CPC classification number: F15B1/02 , F15B11/0725 , F15B11/161 , F15B2211/218
Abstract: 本发明涉及一种挤压式伺服系统参数确定方法,挤压式伺服系统包括挤压式能源和执行机构,其中挤压式能源包括初级气源、次级油源和蓄能能源,本发明通过对挤压式伺服系统中挤压式能源和执行机构的具体参数进行了优化设计,实现了挤压式伺服系统性能最优,且实现了系统的轻量化、小型化,降低了产品的研制难度,缩短了研制周期,提高了研制效率,能够快速满足航天运载器对大功率伺服系统的需求;本发明通过对蓄能能源的参数设计,实现了单工况设计满足双工况需求,低工况设计满足高工况需求,可降低初级能源的功率输出需求,大幅度提高伺服系统能源的功率利用效率。
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公开(公告)号:CN119364721A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411576608.9
申请日:2024-11-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本申请公开了一种主动冷却式伺服驱动器,涉及航天伺服领域,包括驱动器本体和底板,驱动器本体的底面设置有多条流道槽,底板与驱动器本体的底面之间通过扩散焊连接,使得底板与驱动器本体底面的多条流道槽形成多路流道,多路流道的一端为入口端、另一端为出口端,多路流道的入口端相互连通,多路流道的出口端相互连通,形成多路并行的流道,底板开设有入口孔和出口孔,入口孔与多条流道的入口端连通,且入口孔用于将飞行器油箱的冷却油通通入流道,出口孔与流道的出口端连通,冷却油与驱动器本体换热后从出口孔流出。解决了高超声速武器中伺服驱动器的长航时、耐高温工作难题。
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公开(公告)号:CN115750708A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211374614.7
申请日:2022-11-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种机电作动器支撑导向机构,构成机电作动器支撑导向机构,包括:作动筒、导向杆、导向轨、壳体、端盖、轴承、第一支承环和第二支承环;作动筒的第一端侧壁开设导向孔;导向杆第一端嵌入孔内,第二端嵌套轴承;壳体中空,侧壁对称开设通槽,导向轨嵌于通槽内;轴承嵌于导向轨的滑槽内;作动筒的第一端侧壁开设第一环形槽,第一支承环嵌于第一环形槽中,第一支承环直接与壳体内壁接触;端盖中空,内壁开设第二环形槽;第二支承环嵌于第二环形槽内,直接与作动筒外壁接触;端盖采用可拆卸连接到壳体的端面;作动筒从端盖中穿过,第一端嵌于壳体内。
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公开(公告)号:CN105043676A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510336762.3
申请日:2015-06-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明提供一种超高压氦气检漏的远控装置,包括,氦气源安装机构,氦气源安装在氦气源安装机构上;三轴直线运动平台,检测吸枪安装在三轴直线运动平台上,可由三轴直线运动平台驱动进行三轴运动;远程控制台,编程远程控制三轴直线运动平台驱动检测吸枪的运动,对氦气源进行漏点检测;特殊测试环境箱体,超高压氦气源安装机构和三轴直线运动平台容纳在特殊测试环境箱体内部。本发明采取远程控制,人员可以远程进行超高压氦气源气密性检测,不必靠近超高压氦气源,避免了操作风险。
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公开(公告)号:CN104989701A
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201510319912.X
申请日:2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
CPC classification number: F15B19/00
Abstract: 本发明提供一种超高压挤压式伺服系统的试验装置,包括,等效模拟管路,并联在超高压挤压式伺服系统中的电爆阀两端,一端连接充气嘴接口,另一端连接减压阀在线测试口,用于等效模拟电爆阀,进行高压氦气源的高压挤压性能试验。本发明在高压氦气源已装配电爆阀的状态下,通过在电爆阀两端并联的测试装置进行高压氦气挤压试验,电爆阀的承压、气密封性能均能得到考核,地面试验的测试覆盖性完整。
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公开(公告)号:CN104279358A
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201310284621.2
申请日:2013-07-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种高温高压燃气安全阀,包括彼此固定的上阀体和下阀体;下阀体上的排气孔与喷嘴压力件上的半圆孔对准;阀芯的半球型的一端与波纹管作用;阀芯的圆锥形的另一端与燃气喷嘴紧密配合,封住下阀体与伺服管路之间的高温高压燃气;压缩弹簧上导向杆上设有冷却液入口,上阀体设有冷却液出口;压缩弹簧下导向杆与波纹管作用;调节螺母与压缩弹簧上导向杆作用。当系统中高温燃气(1000℃以上)超过系统的许用压力(24MPa及其以上)时,本发明对系统管路中的多余燃气进行排泄以保护系统的工作安全;当系统中燃气压力降低到许用压力(24MPa及其以下)时,本发明对管路进行密闭封严,避免燃气的对外泄露。
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公开(公告)号:CN205211438U
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201520956779.4
申请日:2015-11-26
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及一种伺服系统箭上耐热电缆网,该电缆网可以直接应用在航天伺服系统,属于箭上伺服系统电缆网的防热技术领域。该电缆网包括多条芯线、聚四氟乙烯薄膜、防波套、多层复合防隔热软管和电连接器。本实用新型的电缆网结构简单,可直接作为成品在箭上使用,满足热防护要求,同时具备绝缘、电磁屏蔽等性能;本实用新型的电缆网采用了多层复合防隔热软管,因而简化了电缆结构,减轻了重量,并使成型后电缆网较为柔软,弯曲半径较小,多层复合防隔热软管既起到了热防护作用,同时作为电缆网的外保护层,保护电缆内部结构。
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公开(公告)号:CN212305001U
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202020455072.6
申请日:2020-04-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种紧凑型机电作动器,包括螺栓组件1、作动器壳体2、限位法兰组件3、滚珠丝杆4、转子螺母5、伺服电机定子组件8、双向推力轴承9、深沟球轴承10;滚珠丝杆4右端与转子螺母5配合使用,转子螺母5两侧均为阶梯轴结构,双向推力轴承9先从左侧套入,然后两侧再分别套入深沟球轴承10;深沟球轴承10、双向推力轴承9固定在伺服电机组件8内并轴向固定;转子螺母5作为伺服电机的转子,电机启动,双向推力轴承9内侧转动,在深沟球轴承10的支撑下,转子螺母5转动,带动滚珠丝杆4作直线往复运动。
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