公开(公告)号：CN105022861A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510319935.0

申请日：2015-06-11

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陈安平 ,  邓涛 ,  彭昆雅 ,  李俊岩 ,  李冬 ,  成兆义 ,  高健 ,  倪永健 ,  陈海波

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭用挤压式伺服系统蓄油量的确定方法，在考虑静耗量对油箱蓄油量影响的前提下，给出了挤压式伺服系统蓄油量的确定方法。创造性地定义了“在规定的飞行任务时间t内，任意一台伺服作动器相邻控制周期dt摆动角度变化量绝对值的累加和为完成该飞行任务该作动器的任务摆角Sk”，利用任务摆角Sk计算伺服系统蓄油量。该蓄油量确定方法成功应用于固体运载火箭上，有效、准确地控制了火箭飞行重量。

公开(公告)号：CN105022861B

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201510319935.0

申请日：2015-06-11

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 陈安平 ,  邓涛 ,  彭昆雅 ,  李俊岩 ,  李冬 ,  成兆义 ,  高健 ,  倪永健 ,  陈海波

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种运载火箭用挤压式伺服系统蓄油量的确定方法，在考虑静耗量对油箱蓄油量影响的前提下，给出了挤压式伺服系统蓄油量的确定方法。创造性地定义了“在规定的飞行任务时间t内，任意一台伺服作动器相邻控制周期dt摆动角度变化量绝对值的累加和为完成该飞行任务该作动器的任务摆角Sk”，利用任务摆角Sk计算伺服系统蓄油量。该蓄油量确定方法成功应用于固体运载火箭上，有效、准确地控制了火箭飞行重量。

公开(公告)号：CN110690581A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201910896618.3

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 杨绰 ,  张强 ,  李宝 ,  曹苗苗 ,  霍小宁 ,  王悦 ,  杨博昆 ,  水涌涛 ,  孙向春 ,  程永生 ,  孟菁 ,  修展 ,  田源 ,  周悦 ,  王丰 ,  关莹 ,  任昌建 ,  吴丽美 ,  李程 ,  段鹏飞 ,  刘源杰 ,  宋岩 ,  黄赜 ,  王晓飞 ,  徐进 ,  金文 ,  张利 ,  王伟伟 ,  马瑞 ,  刘辉 ,  陈海波 ,  王晶 ,  谢冰 ,  史晨歌 ,  闫美辰 ,  夏黄蓉 ,  薛云朝 ,  高凯 ,  张萌萌 ,  张更 ,  何龙威 ,  李京峰 ,  王强

IPC: H01Q21/06 ,  H01Q1/52 ,  H01Q1/50 ,  H01Q1/28 ,  H01Q23/00

Abstract: 本发明涉及一种基于电磁软表面的四阵元自适应抗干扰阵列天线，该天线包括底座和第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线、第四接收天线；底座上表面分成四个象限，每个象限设有一个天线安装凹槽，用于分别安装第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线、第四接收天线，第一接收天线、第二接收天线、第三接收天线、第四接收天线的辐射面不高于底座上表面；每个天线安装凹槽周边设有至少两个同心环形电磁软表面凹槽。

公开(公告)号：CN110609154A

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201910896590.3

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王晓飞 ,  肖继红 ,  刘辉 ,  蔡洪伟 ,  卢健 ,  王遂学 ,  水涌涛 ,  周岩 ,  龚晓刚 ,  张新磊 ,  曹玉梅 ,  王晶 ,  李京峰 ,  谢冰 ,  陈海波

IPC: G01R1/04

Abstract: 本发明一种用于天线罩测试的转台，包括天线罩转台和天线转台；天线罩转台包括滚动轴、俯仰轴、U型支撑、上直线、上方位、垂直直线、下方位、支杆支撑、下直线；天线转台包括支杆直线、支杆方位、支杆、腕关节、三轴转台、两轴转台。下直线上表面安装下方位；下方位后侧连接支杆支撑，上表面安装上方位；上方位上表面安装垂直直线；垂直直线上表面安装上直线，上直线上表面安装U型支撑，俯仰轴安装在U型支撑两侧内框上，外环安装滚动轴。支杆直线安装在支杆支撑上，上面安装支杆方位，支杆一端安装在支杆方位上，另一端端面连接腕关节，三轴转台、两轴转台分别安装在腕关节上。通过模拟天线与天线罩的实际工作状态，实现三种不同类型天线罩的测试。

公开(公告)号：CN110609154B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201910896590.3

申请日：2019-09-23

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 王晓飞 ,  肖继红 ,  刘辉 ,  蔡洪伟 ,  卢健 ,  王遂学 ,  水涌涛 ,  周岩 ,  龚晓刚 ,  张新磊 ,  曹玉梅 ,  王晶 ,  李京峰 ,  谢冰 ,  陈海波

IPC: G01R1/04

Abstract: 本发明一种用于天线罩测试的转台，包括天线罩转台和天线转台；天线罩转台包括滚动轴、俯仰轴、U型支撑、上直线、上方位、垂直直线、下方位、支杆支撑、下直线；天线转台包括支杆直线、支杆方位、支杆、腕关节、三轴转台、两轴转台。下直线上表面安装下方位；下方位后侧连接支杆支撑，上表面安装上方位；上方位上表面安装垂直直线；垂直直线上表面安装上直线，上直线上表面安装U型支撑，俯仰轴安装在U型支撑两侧内框上，外环安装滚动轴。支杆直线安装在支杆支撑上，上面安装支杆方位，支杆一端安装在支杆方位上，另一端端面连接腕关节，三轴转台、两轴转台分别安装在腕关节上。通过模拟天线与天线罩的实际工作状态，实现三种不同类型天线罩的测试。