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公开(公告)号：CN110112867B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910292038.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K11/21
Abstract: 本发明公开了一种机电作动器零位调节装置，包括作动器壳体、作动器壳体端盖、作动器活塞杆、活塞杆锁紧螺母和螺栓头，还包括传感器刷握组件、刷握紧固件、传感器电阻板片；传感器电阻板片安装在作动器壳体的内侧；传感器刷握组件的电接触片贴合传感器电阻板片，可在传感器电阻板片上有压力滑动；传感器刷握组件的电接触片为刚性L型结构，由于自身的弹性可进行接触压力调节；刷握紧固件安装在作动器活塞杆上。解决了现有机电作动器零位检测装置不可靠和反应迟滞的问题。
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公开(公告)号：CN104989701B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510319912.X
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供一种超高压挤压式伺服系统的试验装置，包括，等效模拟管路，并联在超高压挤压式伺服系统中的电爆阀两端，一端连接充气嘴接口，另一端连接减压阀在线测试口，用于等效模拟电爆阀，进行高压氦气源的高压挤压性能试验。本发明在高压氦气源已装配电爆阀的状态下，通过在电爆阀两端并联的测试装置进行高压氦气挤压试验，电爆阀的承压、气密封性能均能得到考核，地面试验的测试覆盖性完整。
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公开(公告)号：CN105041760A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510309782.1
申请日：2015-06-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: F15B15/1447 , F16J9/00
Abstract: 本发明公开了一种高压薄壁大直径挤压油箱，包括油箱缸筒、支撑芯杆、活塞、端盖，其中，圆柱筒状结构的油箱缸筒一端连接有端盖，在油箱缸筒的中心轴线上设有支撑芯杆，支撑芯杆内腔安装有位移传感器，用于测量油箱中储油量；在支撑芯杆上密封套有活塞，活塞将油箱缸筒隔成油腔和气腔，活塞上设有对油气进行隔离的双道Y型密封圈，其与油箱缸筒的内壁配合；所述端盖为外凸的盖体，其与油箱缸筒阶梯型焊接；活塞内外圈设置双导向，以增大油箱的储油量。本发明活塞外圈采用Y型圈，其对缸筒变形适应能力强，采用该种形式密封可以有效补偿缸筒变形而造成的密封失效，使油箱在高振动、高冲击量级下工作时具有很好的密封效果。
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公开(公告)号：CN118274082A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410298738.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种采用轻量化承力结构的机电作动器，属于机电作动器技术领域，包括前支耳组件、前端盖组件、传动丝杠副，支撑轴承、承力框架、电机组件、后端盖组件、传感器、后支耳组件和轻量化壳体；电机组件为中空结构；传感器与电机组件的转子同轴联接；前支耳组件的一端与传动丝杠副的丝杠联接固定；承力框架包括轴承座、前法兰、后法兰和传力立柱；前法兰用于连接轻量化壳体；后法兰用于连接轻量化壳体和后端盖组件；支撑轴承设置在传动丝杠副与承力框架之间；轻量化壳体包括外壳和导向柱；承力框架设置在外壳的内部空腔中，前端盖组件设置在导向柱外。本发明解决了现有机电作动器功质比低、壳体结构容易损坏的问题。
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公开(公告)号：CN110086400A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910369975.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请提供一种机电伺服系统非线性变增益控制系统，该控制系统由控制驱动器和被控对象两部分组成，所述被控对象包括依次顺序连接的伺服电机、作动器以及喷管，伺服电机分别连接电流传感器和旋转变压器，作动器连接旋转变压器。本申请还提供一种控制方法，包括位置环控制方法、速度环控制方法以及电流环控制方法三部分。本发明可以大大提高机电伺服控制的控制精度，提高负载非线性特性的适应度，降低了系统振荡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109728684A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711026307.9
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于航天伺服系统技术领域，具体涉及一种适应机电作动器的外置一体化位移传感器安装机构。本发明包括深沟球轴承、第一导向柱、电阻组件、电刷组件、第二导向柱、滑动块、活塞杆、密封圈和减磨圈，深沟球轴承与导向柱安装，电刷组件安装位移传感器板片与滑块中间；电刷组件的刷丝与电阻组件接触；位移传感器内部安装有滑动块，与导向柱伸出部分通过密封圈固定连接，位移传感器整体安装于机电作动器壳体上，可独立进行调节等操作。本发明可应用于各型机电作动器上，提高产品结构可靠性和稳定性，提高产品环境适应性的同时降低成本；同时可推广应用于具有该结构的机电作动器上，降低了作动器壳体需要安装分体式板片位移传感器带来的加工难度。
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公开(公告)号：CN105043676B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510336762.3
申请日：2015-06-17
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明提供一种超高压氦气检漏的远控装置，包括，氦气源安装机构，氦气源安装在氦气源安装机构上；三轴直线运动平台，检测吸枪安装在三轴直线运动平台上，可由三轴直线运动平台驱动进行三轴运动；远程控制台，编程远程控制三轴直线运动平台驱动检测吸枪的运动，对氦气源进行漏点检测；特殊测试环境箱体，超高压氦气源安装机构和三轴直线运动平台容纳在特殊测试环境箱体内部。本发明采取远程控制，人员可以远程进行超高压氦气源气密性检测，不必靠近超高压氦气源，避免了操作风险。
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公开(公告)号：CN105022861B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510319935.0
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭用挤压式伺服系统蓄油量的确定方法，在考虑静耗量对油箱蓄油量影响的前提下，给出了挤压式伺服系统蓄油量的确定方法。创造性地定义了“在规定的飞行任务时间t内，任意一台伺服作动器相邻控制周期dt摆动角度变化量绝对值的累加和为完成该飞行任务该作动器的任务摆角Sk”，利用任务摆角Sk计算伺服系统蓄油量。该蓄油量确定方法成功应用于固体运载火箭上，有效、准确地控制了火箭飞行重量。
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公开(公告)号：CN104279338B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310285400.7
申请日：2013-07-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16J15/3232 , F16J15/20
Abstract: 本发明涉及机械结构密封技术领域，具体公开了一种大变形自补偿密封结构。该密封结构中，活塞密封套在位于筒体轴线的支撑杆上，使活塞可沿支撑杆在筒体内往复运动，活塞右侧端面最外侧开有环形阶梯槽，使活塞与筒体共同组成环形凹槽，并在该环形凹槽中依次设有钢挡圈和Y型柔性石墨密封圈；与活塞右侧端面相匹配的盖板通过螺钉密封组件安装于活塞上，且盖板与Y型柔性石墨密封圈紧密贴合，并通过在盖板上施加压力，使Y型柔性石墨密封圈变形，实现活塞与筒体往复运动的密封。该自补偿密封结构中，Y型柔性石墨密封圈密封性好，且盖板上的轴向压力可以传递至Y型柔性石墨密封圈，使其进一步变形，填补活塞和筒体相对运动后产生的空隙。
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公开(公告)号：CN104279338A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310285400.7
申请日：2013-07-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: F16J15/3204 , F16J15/20
Abstract: 本发明涉及机械结构密封技术领域，具体公开了一种大变形自补偿密封结构。该密封结构中，活塞密封套在位于筒体轴线的支撑杆上，使活塞可沿支撑杆在筒体内往复运动，活塞右侧端面最外侧开有环形阶梯槽，使活塞与筒体共同组成环形凹槽，并在该环形凹槽中依次设有钢挡圈和Y型柔性石墨密封圈；与活塞右侧端面相匹配的盖板通过螺钉密封组件安装于活塞上，且盖板与Y型柔性石墨密封圈紧密贴合，并通过在盖板上施加压力，使Y型柔性石墨密封圈变形，实现活塞与筒体往复运动的密封。该自补偿密封结构中，Y型柔性石墨密封圈密封性好，且盖板上的轴向压力可以传递至Y型柔性石墨密封圈，使其进一步变形，填补活塞和筒体相对运动后产生的空隙。
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