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公开(公告)号：CN116291986A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310009029.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种用于柴油机冷启动的热电联供系统，属于柴油机冷启动领域。本发明包括超级电容、燃油加热器、电池、发动机机体、温差发电设备和调节部件。超级电容，用于初始启动燃油加热器，使燃油加热器开始工作。温差发电设备，包括集热器、散热器和热电片。调节部件，位于燃油加热器排气和温差发电设备之间，用于根据排气质量流量调节排气的流动路径。本发明基于调节原理构建四种工作模式及调节实现结构，能够够实现燃油加热器的启动和持续运转，同时能够满足为电池部件和发动机机体预热的需求；此外，在燃油加热器排热量不同时，能够切换不同工作模式，使得温差发电设备处于最适工作状态，同时减少冷启动准备时间，实现能量的高效利用。
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公开(公告)号：CN116241391A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310111961.9
申请日：2023-02-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02M31/125 , F02D43/00 , H02N11/00
Abstract: 本发明公开的用于柴油机冷启动热电联供系统的主动MPPT控制方法，属于柴油发动机领域。柴油机冷启动热电联供系统包括燃油加热器、温差发电装置。燃油加热器所产生的高温燃气通入温差发电装置中的集热器，集热器两端装有热电片，在热电片的冷端装有散热器，由集热器与散热器构建热电片发电所需要的温差，并基于DC/DC变换电路利用主动最大功率点跟踪MPPT控制方法对热电片所输出电能进行控制，使热电片的输出功率快速稳定在最大功率点，此外，由于热电片热端与冷端温度存在高效区，通过反馈主动控制调节高温燃气的初始温度使热电片始终工作在高效区，提高热电片的热电转换效率，提高柴油机冷启动热电联供系统输出功率，使燃油快速达到点火条件。
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公开(公告)号：CN115993848A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210493585.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明公开了一种用于仿生假人颈部的跟踪控制方法，通过二连杆结构仿生假人颈部，包括头部连接杆和躯干连接杆，头部连接杆的一端与假人头部固定连接，另一端与躯干连接杆铰接，铰接位置设置有头部驱动电机；在躯干连接杆上设置有躯干驱动电机，使得躯干连接杆能够相对于假人躯干转动；通过在躯干连接杆和头部连接杆上分别设置传感器以测量躯干连接杆、头部连接杆的角位置、角速率和角加速度；根据期望角位置与测量角位置获得跟踪误差，通过滑模控制法使得跟踪误差快速收敛，实现仿生假人颈部对期望轨迹的跟踪。本发明公开的用于仿生假人颈部的跟踪控制方法，实现快速收敛，并能够有效抑制扰动，与颈部运动情况更加契合。
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公开(公告)号：CN115993834A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202210950556.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方工业有限公司 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于高动态飞行器的跟踪微分控制制导方法，该方法以考虑自动驾驶仪动态特性的三维制导模型进行制导控制，可以优化传统反步控制过程中产生的“微分膨胀”问题，同时相比于同样解决此问题的应用一阶低通滤波器的动态面制导律，所述制导控制方法采用跟踪微分器对反步设计过程中产生的虚拟控制变量进行微分处理，使得获取的结果有更高的精度，从而产生了更高的控制精度，实现了精度更高的制导控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115981358A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111402413.9
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼顾定向陀螺失效的飞行器制导控制系统及方法，该系统中通过7个加速度计采集的数据来实时解算出替代定向陀螺的数据，同时相应地采用滑模自适应制导律对飞行器进行制导控制，从而使得飞行器整体的命中精度保持在理想范围内，具有重要实际意义与工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115685981A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110841183.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种可应用于无人地面机动平台的路径跟随控制方法，该方法中将传统的固定预瞄距离方案调整为实时变化预瞄距离方案，以便于适应直行与转弯的切换，在具体解算过程中，综合考量横向偏差和纵向偏差，并分别设置权重值，以便于提高与规划路径的重合度，该方法能够大幅度提升路径跟随的精度，实现对原始给定路径的高精度复现，有利于提升无人地面机动平台的路径复现精度与行驶可靠性，具有重要实际意义与工程应用价值。
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公开(公告)号：CN114961915A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210629701.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: F01L7/02
Abstract: 本发明公开的一种对置活塞发动机进气口涡流直流比调整装置及方法，属于对置活塞发动机换气性能领域。本发明通过部件组合装配，连续改变进气口上涡流气口、直流气口的宽度或高度。即：基础缸套直接匹配含有涡流进气口和直流进气口的套环，通过轴向平移和周向旋转套环进行进气涡流直流比的连续调整。基础缸套、含有涡流进气口和直流进气口的套环、半开式变宽度比套环组合，结构一的基础上加入半开式变宽度比套环，将涡流进气口和直流进气口的调整分离，实现直流不变涡流连续变化和涡流不变直流连续变化。基础缸套和分离式变涡流直流比套环组合，直接调整分离式变涡流直流比套环的直流进气口部分或涡流进气口部分，进行进气涡流直流比的连续调整。
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公开(公告)号：CN111412793B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910016591.4
申请日：2019-01-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种应用于远程制导飞行器上的防侧偏的全射程覆盖控制系统，该控制系统能够控制远程制导飞行器能对远程目标、中程目标和近程目标进行打击，并且能够在存在较大侧偏的情况下，将飞行器修正回到正确的方向，最终命中目标，具有重要工程意义，具体来说，该远程制导飞行器，包括决策模块和中心处理模块，所述决策模块用于在发射前根据射程信息选择执行工作的制导启控模块；不同的制导启控模块能够控制不同的组件模块启动工作，从而在射程的不同控制相应的组件模块，所述中心处理模块通过接收组件模块传递出的信息生成舵偏指令，控制飞行器飞向目标，其中，在中制导段，根据起控时飞行器的侧偏距离选择相应的导航比进行需要过载的计算。
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公开(公告)号：CN113494869B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010266146.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方工业有限公司 , 西北工业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现落角约束的飞行器制导系统和方法，该系统可以首先可以通过输入期望落角和目标距离坐标，设定飞行器的发射角；通过弹目视线角测量模块在飞行器启控后实时测量飞行器的弹目视线角，并将测得的弹目视线角实时传输至制导律解算模块；所述制导律解算模块在飞行器启控后根据测量得到的弹目视线角实时解算制导律，并将解算出的制导律信息实时传输至执行模块；所述执行模块可按解算出的制导律信息控制飞行器运动，进而完成本发明实现飞行器的落角约束。
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