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公开(公告)号:CN116904046A
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202311035006.8
申请日:2023-08-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于保温材料技术领域,具体涉及一种高反射率涂料、保温节能涂层及其制备方法和应用。本发明提供了一种高反射率涂料,包括粉体材料和粘结剂;所述粉体材料和粘结剂的质量比为1~3:2;所述粉体材料包括Y2O3、YSZ和Zn2SiO4中的一种或多种;所述粘结剂为铝溶胶。本发明提供的高反射率涂料采用的三种粉体材料,有较高的熔点和高温抗氧化性能,适合高温工作环境,在0.2~5μm波段具有较高的反射率,能够反射大量的辐射热,可以有效提高能源利用率;同时,铝溶胶作为粘结剂具有粘接性能好、成本低、使用方便等优点,可作为耐高温粘结剂使用。该高反射率涂料应用于高温工作设备可大幅降低热量散失,起到节能作用。
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公开(公告)号:CN116558373A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310615172.9
申请日:2023-05-29
IPC: F42B10/66
Abstract: 本发明公开了一种基于锁相跟踪的双旋体旋转稳定控制方法,包括如下多个功能模块:绝对滚转信号测量模块、相对滚转信号测量模块、鉴频/鉴相模块、组合滤波模块、永磁同步电机;本发明主要针对基于双旋结构的弹道修正弹药,弥补了双旋结构弹药前后体耦合、传统PID控制算法限制条件较多、控制精度有限等问题,能够精确测量双旋体转速和相位,实时调整控制参数,提高系统控制精度,实现前体相对于地面静止的控制效果。
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公开(公告)号:CN115615434B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211070425.0
申请日:2022-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5D预测补偿的抗卫星定位失效弹道修正系统及方法。本发明将卫星定位信息转换为弹体的速度高低角、速度方向角、俯仰角、偏航角及轴向摆动角速度,从而利用5自由度刚体弹道模型进行落点预测,预测精度较高且避免增加额外的俯仰和偏航姿态测量传感器,降低了成本;进而以精确的预测落点和目标点的位置偏差量为控制量,实现弹体飞行控制,提高控制精度;同时,针对卫星失效,利用失效前的卫星定位信息以及控制指令信息,利用5自由度刚体弹道模型直接计算弹体在有控飞行下的弹道诸元,作为卫星定位失效时刻的补偿值,参与弹体落点预测,避免了传统算法的误修和反修问题,提高卫星信号短暂失效时的弹道修正控制精度。
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公开(公告)号:CN108259811B
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201810289035.X
申请日:2018-04-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N7/14
Abstract: 本发明涉及一种分类包位置调整的时间隐通道装置及其构建方法,属于移动数据安全技术领域。本发明的核心思想是:一方面移动视频通话过程当中产生大量数据包,由于数据包内容不会受到网络时延抖动的影响,通过调整数据包发送顺序进行隐藏信息调制成为可能;另一方面由于在实际视频通话情况下因移动端性能,网络状况以及视频通话应用种类等因素存在较多差异,数据包的特征分布并不是一成不变;为了保证隐通道本身能够稳定传输隐藏信息,拟采用利用包内容对数据包进行特征计算,使得分类后的数据包具有不受实际通话条件影响的包内容分类方法;由于在数据包传输过程中受到网络影响发生丢包以及乱序,因此,采用带冗余的编码方案保证隐通道的鲁棒性。
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公开(公告)号:CN104811209B
公开(公告)日:2017-10-17
申请号:CN201510192431.7
申请日:2015-04-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 本发明涉及一种抗最长匹配检测的压缩文件数据嵌入方法及装置,属于数据安全技术领域。本发明方法通过修改deflate压缩算法的最优匹配长度搜索过程来嵌入隐藏信息,使得最长匹配检测手段无法检测出压缩文件中是否含有隐藏信息;具体是通过修改deflate源代码最长匹配过程,利用嵌入数据控制匹配长度产生过程,使算法产生的含嵌入数据的匹配长度符合最长匹配条件,从而无法被抗最长匹配检测手段获知压缩文件是否含有隐藏信息。对比现有基于LZW压缩算法的数据嵌入方法,本发明利用隐藏数据控制压缩算法的最长匹配长度搜索过程而不是直接对搜索得到的最长匹配长度进行修改,使得最长匹配检测方法不能检测出嵌入数据是否存在。
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公开(公告)号:CN118446005A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410571041.X
申请日:2024-05-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种小子样下弹丸飞行试验散布中心的估计方法,具体过程为:获得实弹落点数据和仿真落点数据;相容性检验:基于所述实弹落点数据,利用F检验对仿真落点数据进行检验,筛选出满足要求的仿真数据来填充样本数据,同时计算每次F检验所对应的P值与设定临界值的差值;基于所述差值计算仿真数据的权重值,根据实际落点数据、通过相容性检验仿真数据以及权重值,进行弹丸飞行试验散布中心的估计。该方法能够在小子样条件下,对弹丸的散布中心进行准确估计。
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公开(公告)号:CN118408429A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410508820.5
申请日:2024-04-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多源信息融合导航制导控制一体机。本发明通过合理布局,将接收机、弹载计算机、舵机控制器集成在一块电路板上,三大子系统通过串口总线进行通信交互,并均由舵机控制器子系统的整流发电模块供电,精简舍弃了冗余模块及元器件,在一定程度上节约了引信内部的空间,提高了修正引信的可靠性。本发明一体机可实现多源的接收机的位置速度姿态测量,并通过融合多源卫星以及外围传感器数据,实现对位置、速度、姿态的最优估计,大幅增强了测量信息的准确性和可靠性。同时,本发明还可通过接收机子系统设置的PRM芯片接收外接加注枪直接注入的军码,继而实现军码直捕定位,提高了弹道修正引信的抗干扰、防欺骗能力。
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公开(公告)号:CN117628996B
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202311604974.6
申请日:2023-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于二维弹道修正引信的在线摄动落点预测控制方法。本发明基于4自由度改进质点弹道方程,涉及参数少、计算速度快,并通过在线迭代弹道模型的气动参数符合系数,确保4自由度改进质点弹道方程的计算精度,且迭代过程简单、计算复杂度低、计算速度快,在几秒内可以实现所有数据的解算,不会增加弹载计算机的解算量,满足实际工程应用中对弹载计算机实时性的要求。通过在线迭代计算生成基准弹道和摄动偏导数,避免了线下计算和装定,可实现弹丸的快速发射,节约了弹载计算机的存储空间。本发明方法能够更加匹配实际弹丸发射和飞行条件,在一定程度上提高弹道修正控制精度。
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公开(公告)号:CN117087868B
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311338169.3
申请日:2023-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿鸟扑翼飞行器及其攀附机构和使用方法,该攀附机构的末端连接件与舵机固定连接;舵机固定架固定安装于外套筒的一端部;舵机固定安装于舵机固定架,用于调节夹具的角度;外套筒的另一端部通过连接套筒与传动套筒固定连接,外套筒、连接套筒以及传动套筒同轴设置;夹具能够自动闭合地安装于传动套筒远离连接套筒的一端部;动力元件固定安装于外套筒内;传动组件传动连接于动力元件与夹具之间,用于通过动力元件产生的动力使夹具张开。上述攀附机构能够实现仿鸟扑翼飞行器的稳定攀附,节省能源,提高了仿鸟扑翼飞行器的灵活性和适应能力,增加仿鸟扑翼飞行器的续航时间。
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公开(公告)号:CN115560638B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202211070508.X
申请日:2022-09-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于修正量与控制时间关系的抗卫星失效弹道控制方法。本发明引入修正量与控制力持续时间关系系数,通过两次预测将弹丸落地前的剩余飞行时间分为指令执行时间和自由反旋时间,在卫星定位失效时,无法更新实时测量的弹丸飞行状态,则继续保持上一时刻生成的舵控指令及执行时间,直至卫星定位正常,避免了传统算法误修问题,能够提高卫星信号短暂失效时的弹道修正控制精度。
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