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公开(公告)号：CN118999517A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310555971.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于高过载飞行器的仿生缓冲一体化导航制导导引舱；该导引舱包含仿生缓冲结构和一体化导航制导控制系统两个部分；通过仿生缓冲结构提高飞行器的抗高过载能力，进而提高其飞行距离；将导航制导控制系统一体化以提高其系统间的指令传递速度；同时，针对飞行器增程，制导系统采用增程制导算法，以在远距离飞行的情况下获得良好的精确制导效果。
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公开(公告)号：CN118484021A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410408162.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的自适应鲁棒控制方法，该方法中给定飞行器的期望轨迹坐标和期望航向角，采用自适应反步法设计飞行器的外环控制指令，实现对期望轨迹的跟踪；再从外环控制指令中提取期望倾斜角和期望俯仰角，再用自适应反步法设计飞行器的内环控制指令，实现对期望姿态的跟踪，从而获得主旋翼推力、纵向挥舞角、横向挥舞角和尾桨推力，控制飞行器跟踪期望轨迹和期望姿态。
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公开(公告)号：CN118131617A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410127972.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于大跨域飞行制导飞行器的横滚转稳定控制方法，包括以下步骤：建立飞行器滚转通道系统模型；基于飞行器滚转通道系统模型设置控制器；获取飞行器的滚转角速度，通过控制器控制飞行器滚转角速度的变化，所述控制器为基于滑模面和滑模趋近律的控制器，所述滑模面为积分滑模面，所述滑模趋近律为快速幂次趋近律。本发明公开的用于大跨域飞行制导飞行器的横滚转稳定控制方法，可以积累误差并逐步减小误差，从而实现更高的控制精度，对于系统参数变化和外部干扰具有较好的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117369508A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311442432.3
申请日：2023-11-01
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种针对机动目标的三维领从协同制导控制方法，该方法中，用了固定时间扰动观测器，对机动目标加速度构成的扰动项进行观测估计，并在飞行器过载指令中进行补偿，以消除目标机动对制导系统的影响，在视线方向上，提出了基于一致性原理的二阶多智能体协同制导律，保证各飞行器在同一时刻协同拦截目标；在视线法向上，采用了新型固定时间非奇异终端滑模制导律，通过新型分段滑模面，实现碰撞角误差的固定时间收敛。
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公开(公告)号：CN117311168A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311502719.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑自动驾驶仪动态特性的飞行器角度约束制导方法，包括以下步骤：建立飞行器与目标的相对运动方程；设置自动驾驶仪方程，用于表征具有动态延迟的自动驾驶仪；设置飞行器角度约束，基于相对运动方程和自动驾驶仪方程建立制导系统模型：根据制导系统模型获得制导律。本发明公开的考虑自动驾驶仪动态特性的飞行器角度约束制导方法，能够在较短时间内控制飞行器拦截空中机动目标，提高了飞行器在攻击空中机动目标时的制导精度。
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公开(公告)号：CN116700306A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310646328.X
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器科学研究院 , 西北工业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于捷联导引飞行器的一体化制导控制方法，包括以下步骤:S1、设置控制系统模型，通过控制系统模型描述飞行器视线角、视线角速度、飞行器姿态、速度、飞行器控制量之间的关系；S2、根据控制系统模型，获取飞行器当前时刻的飞行器视线角、视线角速度、飞行器姿态、速度以及上一时刻飞行器控制量，获得当前控制信号，飞行器按照控制信号控制飞行器进行偏转。本发明公开的用于捷联导引飞行器的一体化制导控制方法，能够让目标始终在导引头捕获范围内，且具有较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN116107345A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310256336.3
申请日：2023-03-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种多飞行器的协同制导方法，该方法采用自适应律避免了自适应参数单调递增将引起的抖振现象，同时，考虑飞行器拦截目标特定的末端攻击角度约束，在视线法向上设计了基于固定时间收敛的非奇异终端滑模的自适应滑模制导律；在实现以特定角度攻击机动目标的同时，保证了制导系统固定收敛的特性，从而使得该制导律能够高效实现多飞行器以期望角度协同攻击机动目标，从而完成本发明。
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公开(公告)号：CN115993769A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211348096.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京理工大学 , 中国北方工业有限公司 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种应用于高动态飞行器的一体化制导控制方法，该方法中实时获得飞行器的控制信号，并实时将所述控制信号传递给飞行器上的舵机，所述控制信号包括控制飞行器俯仰、偏航、滚转的等效舵偏角；在获得该控制信号的过程中，通过引入跟踪微分器，在保证精度的同时得到所需的虚拟控制量导数，通过设置误差面来拟合获得该控制信号。
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