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公开(公告)号：CN210694648U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201920420747.0
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种自动布线机器人，通过设置：用于放置所需布置的线缆的放线机构、用于对所述线缆进行剥线的剥线机、用于进行布线的机械臂系统、用于接受布线的模板以及用于对完成布线后的所述模板进行传送的传送定位机构；所述放线机构还用于将所述线缆送入所述剥线机中；所述剥线机还用于将剥线后的线缆送入所述机械臂系统；所述模板设于所述传送定位机构的上表面，且所述机器臂系统设于所述传送定位机构的一侧或两侧。达到了能够有效替代人工布线的目的，从而实现了减少出错率，减低工人的劳动强度；并且，本实用新型采用机器布线工艺，大大提高了生产效率的技术效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210926908U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201920428608.2
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02G3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种线束固定装置，装置通过包括：线束固定叉；所述线束固定叉包括：第一线束限定杆和第二线束限定杆；用于将线束限定在所述第一线束限定杆和第二线束限定杆之间。达到了能够保证形状一致性良好，且不至于将线束直接落在板体表面，便于线束的后续扎带绑扎，以及线束的自动化绑扎的目的，从而实现了安装使用简单快捷，电缆线束形状误差小，可在布线模板上进行电缆线束的自动化绑扎，并且适用于电缆线束的自动化布线模板的技术效果。
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公开(公告)号：CN210393193U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920420749.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种绕线装置。该绕线装置包括直线运动机构、旋转运动机构、绕线组，通过所述绕线组中的引出线对电缆进行自动缠绕，所述直线运动机构，用于带动所述绕线组上的引出线按照预设轨迹执行直线运动；所述旋转运动机构，用于带动所述绕线组上的引出线按照预设轨迹执行旋转运动。本申请解决了绕线装置效果不佳的技术问题。通过本申请可快速、准确、高效地完成自动绕线。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210282322U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920428610.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种布线机器人主手的方式，通过用于与机械臂相互连接的机械臂连接装置、主支架、夹紧装置和出线管；所述主支架与所述机械臂连接装置固定连接；所述夹紧装置的夹紧部与所述出线管的通线管道适配设置。达到了本装置集取线、送线、布线功能于一体，通过紧凑式的设计极大地简化了装置的体积尺寸的目的，从而实现了制线装置的独立放置，极大地简化了机械手末端的结构，最大限度的发挥了机械手的灵活度，能够完成较为复杂的线路布置的技术效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209993856U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201920420748.5
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01R43/033
Abstract: 本申请公开了一种线束缠绕机器人，该线束缠绕机器人包括：第一夹持设备，用于夹持第一本体的端部；第二夹持设备，用于夹持第二本体的引出端；以及绕线设备，用于按照预设绕线行程将所述第二夹持设备中的第二本体缠绕至所述第一夹持设备上的第一本体上。本申请解决了绕线效果不佳的技术问题。通过本申请可以实现快速、准确、高效地完成自动绕线，可有效的提高生产效率，且机器绕线的质量远远高于手工缠绕。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209887620U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920420156.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种结构紧凑的布线机器人从手，通过包括：主支架、旋转机构和夹持机构；所述主支架的尾端设有一用于与机械臂连接的机械臂夹紧部；所述旋转机构固定设于所述主支架上；所述夹持机构与所述旋转机构中的旋转部固定连接。达到了通过设置的机械臂夹紧部能够使本装置可以方便快速地实现与机械臂连接的目的，此外，通过旋转机构增加了从手的灵活性，旋转机构和夹持机构实现线束一端在起点位置的固定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212084749U
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202020495571.8
申请日：2020-04-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01B13/26
Abstract: 本申请公开了一种线束夹持机构，包括：机架以及设于机架上并沿机架长度方向分布的支撑件一、支撑件二和支撑件三；丝杆呈横向设置，丝杆贯穿支撑件一并螺纹连接；连接件一，连接件一设于丝杆朝向支撑件二的一端；连接件二，连接件二套设在连接件一上，连接件一与连接件二转动连接，连接件一可带动连接件二做直线运动；挤线管横向设于支撑件二上；挤线棒，挤线棒滑动套设在挤线管内，挤线棒的一端与连接件二连接，另一端设置有呈锲形的压线部；夹线机构，夹线机构设于支撑件三上；连接绳，用于控制夹线机构张开或关闭，连接绳一端与丝杆连接，另一端与夹线机构连接。本申请解决了相关技术中的夹持机构不能同时对线束的两端进行夹持的问题。
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公开(公告)号：CN210388898U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201920420142.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本申请公开了一种线束夹持机构。该线束夹持机构包括：第一夹线部和第二夹线部，所述第一夹线部与所述第二夹线部在闭合时相互错位。本申请解决了现有夹持机构不适合在运动环境下使用的技术问题。通过本申请实现了不仅能满足静态工作状态下的夹紧，还能保证动态工作状态下同样能牢牢夹紧的目的。此外，在夹持块上锯齿状夹紧结构，无论横向放入铜丝还是竖向放入铜丝都能达到夹紧铜线的需求，方便了客户的使用。
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公开(公告)号：CN210129696U
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201920420753.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种线束自动成型系统。该系统包括，包括：布线单元、绑扎单元、绕线单元以及套管单元，所述布线单元，用于将经过剥线处理后的线束布置在布线模板内；所述绑扎单元，用于对所述布线模板内的线束端部进行绑扎处理；所述绕线单元，用于将经过绑扎处理后得到线束的端部进行绕线处理；所述套管单元，用于在所述绕线单元执行绕线处理前，将对应套管套入所述线束内；所述套管单元，还用于在所述绕线单元执行绕线处理后，将所述套管固定于预设位置。本申请解决了布线机器人不能够兼容用于铁路线路的线缆布线的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210120373U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201920420143.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02G1/06
Abstract: 本实用新型涉及一种布线装置，通过设置：用于约束线束的线束固定叉和用于安装所述线束固定叉的布线模板；所述布线模板上均匀设有多个固定孔；所述线束固定叉的底端设有与所述固定孔的形状适配并用于插入所述固定孔中的固定叉支架。达到了能够减少布线完成后与布线的预计形状之间的误差，并且能够保证布线完成后的线路与模板之间存在间隙，使得易于通过扎带进行绑扎的目的，从而实现了技术效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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