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公开(公告)号：CN117277668A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311357821.6
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种驱动电动汽车用紧固型轮毂电机隔热结构，包括：限位外毂，其设置为环形轮毂结构，所述限位外毂内壁面设置有内环，且限位外毂一侧卡合连接有外散热板，所述外散热板内部等距设置有定位栓一，且定位栓一贯穿内环内部，所述内环一侧与内散热板一侧相抵，且内环另一侧与轮毂外板相抵。该驱动电动汽车用紧固型轮毂电机隔热结构，通过将散热的内散热板与外散热板位于限位外毂一侧安装，经过限位外毂与内散热板与外散热板构成U状的轮毂环境，在内部热量流动过程中通过内散热板与外散热板的金属热传递以及透气板配合，将内部囤积热量快速排出，无需在主轴杆内部进行空间调整，保持主轴杆位于稳定状态下运行。
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公开(公告)号：CN119084483A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411500288.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于汽车离合器技术领域，尤其涉及一种摩擦转矩增强的离合器，包括n+1个对偶钢片和n个摩擦片，n为不小于2的整数，对偶钢片和摩擦片间隔设置，对偶钢片位于摩擦片的外侧，位于端部的对偶钢片为高阶变形钢片，位于两个高阶变形钢片之间的对偶钢片为平直钢片；设置在高阶变形钢片和平直钢片之间的摩擦片为润滑摩擦片，高阶变形钢片设有一个用于与润滑摩擦片一侧摩擦的滑摩面，润滑摩擦片的另一侧与相对应的平直钢片的侧面摩擦配合；润滑摩擦片与平直钢片摩擦配合面上设置有用于增强摩擦扭矩和散热效果的摩擦接触区和润滑沟槽区；当n大于2时，设置在相邻的两个平直钢片之间的摩擦片为双面摩擦片。
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公开(公告)号：CN118900058A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410967299.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P6/10 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/06 , H02M1/12
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机双电压矢量模型预测控制方法，对现有基于占空比控制的双矢量预测控制技术进行了改进，通过快速判断参考电压所在扇区有效降低了计算负担，进而利用成本函数从确定的扇区中候选的三个矢量中选出使电压误差最小的两优选矢量，最后以建立的双矢量成本函数达到最小为控制目标，确定优选电压矢量的作用时间，从而得到逆变器开关管信号时序，因此有效提高了电机的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118579081A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410769175.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种静液驱动履带车辆制动优化方法及系统，包括：进行驾驶员意图识别；识别静液驱动履带车辆的制动情况分类；基于驾驶员意图识别结果和制动情况分类结果，选择对应的预设制动方式对车辆进行制动；基于对应的预设制动方式，进行制动力分配；基于分配后的制动力对静液驱动履带车辆制动，并进行蓄能器工作辨识；基于静液驱动履带车辆制动中车辆所受实际制动力，确定车辆实际的制动减速度；基于车辆实际的制动减速度，重新识别静液驱动履带车辆的制动情况分类，完成对静液驱动履带车辆制动优化。本发明能合理匹配液压制动和机械制动，给出制动控制思路以及制动控制策略，既能提高系统能量回收效率，也能提升可靠性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN118349004A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410640707.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种未知环境下的集群无人车分布式控制方法，将无人车SLAM算法与集群式分布控制算法有机结合，有别于现有技术中将无人车建图算法和导航算法分开考虑的处理方式。本发明利用了无人车之间的自组网通讯，辅助SLAM算法中的动态点云滤除过程，从而在降低计算量的同时提高了点云分类的可靠性，且对现有各类三维点云传感器，以及多种以特征点为输出的特征提取子，均可提供较强的适应性。该方法借助对ELBO函数的估计，实现了自动估计障碍物数量，同时在无人车轨迹规划部分，通过最大化无人车之间每一时刻的欧式距离，实现了无人车之间的避障。通过本发明优化所得的轨迹允许交叉，因而能够使得规划算法更具灵活性，更有利于为无人车群的精准导航提供强有力支持。
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公开(公告)号：CN118030733A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410376089.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压力反馈的离合器摩擦转矩实时修正方法和系统,属于离合器技术领域。方法包括：S1、采集离合器接合过程中的运行参数，并基于所述运行参数，获得离合器样本摩擦转矩曲线以及实时摩擦转矩曲线；S2、基于所述实时摩擦转矩和样本摩擦转矩，计算所述实时摩擦转矩衰减结果；S3、基于所述衰减结果评估是否需要进行摩擦转矩修正；需要进行修正，则进行S4；不需要进行修正，则返回S2；S4、基于所述衰减结果输出修正指令，并得到修正转矩曲线；S5、基于所述修正转矩曲线计算平均摩擦系数，并基于所述平均摩擦系数判断离合器是否失效，当判断离合器为失效状态时，向驾驶员发送失效预警。
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公开(公告)号：CN115939599A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211482389.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/63 , H01M10/625 , H01M10/613 , H01M10/44 , H01M10/657 , H01M10/48
Abstract: 本发明提供了一种适用于极寒环境快速冷起动的电池加热控制方法，可针对野外极寒等的极端条件灵活地构建具备加热与充电功能的系统，提供车载电源、移动电源以及固定电源三种工作模式并分别执行对系统内部电池、车上外部电池加热与充电以及结合起动发电机快速起动车辆的多种控制方式。相对于现有技术，本发明在快速的电池升温与车辆起动的基础上，使系统结构与控制策略的复杂程度都得以显著降低，且针对各模式设计了能够实时调节加热电流幅值与频率、充电电压与电流的闭环控制策略，可以达到加热效率与均匀性更高以及有效降低电池低温损伤等的诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN112874630A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110024119.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了双泵双马达静液驱动履带车辆一体化转向控制方案，包括S1：油门调节装置通过机械机构与加速踏板相连，使得加速踏板能够控制发动机的运作状态；S2：中央转向控制器把驾驶员输入的加速踏板信号、方向盘信号、制动踏板信号和行车模式信号解释为两侧马达目标转速nM1和nM2，并实时发送给泵、马达排量控制器；S3：泵、马达排量控制器调节两侧马达实际转速与目标转速一致，实现反映驾驶员意图的车辆转向；本发明的两条转向分路都可以分别进行控制，也可以通过变量泵和变量马达分段控制为变量泵+定量马达和定量泵+变量马达，从而使得车辆实现低俗恒扭矩，高速恒功率的特点，同时能够实现极低速度下的行驶。
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