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公开(公告)号：CN113256640B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110603532.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于PointNet网络点云分割及虚拟环境生成方法和装置，包括：获取虚拟环境中待处理数据集中的点云；采用改进的PointNet网络对所述点云进行点云语义分割；根据语义分割后的点云，在虚拟环境中将物体替换为具有物理属性的虚拟模型，生成包含所有物理属性的虚拟对象。采用本发明的技术方案，以解决由于点云数量庞大，使得实时数据传输及环境重建变得比较困难，且在点云环境中，操作者对环境中的物体辨别困难的问题。
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公开(公告)号：CN114417618A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210069953.8
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开虚拟现实辅助的装配复杂度评价系统，包括基础设施层、数据库、数据层、功能层和输出层，所述基础设施层，用于虚拟装配过程并采集所述数据层的输入信号；所述数据库，用于存储所述所述评价系统运行所需的数据模型；所述数据层，用于获取所述基础设施层的输入信号并对所述输入信号转化后输入所述功能层；所述功能层，用于对虚拟仿真过程进行控制和对装配复杂度进行评价；所述输出层，用于输出虚拟现实过程的可视化信息。本发明能够增强虚拟现实技术的沉浸性、交互性与启发性，充分发挥用户在虚拟环境中的主观感知能力。
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公开(公告)号：CN113331825B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202110600585.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种虚拟现实中RULA实时评价方法，包括，采集动作帧，基于所述动作帧，建立空间坐标系，基于所述空间坐标系，提取关节点坐标，基于所述关节点坐标，获取各肢体向量；基于所述关节点坐标及空间坐标系中坐标轴，获取主矢状面和修正矢状面；基于各肢体向量、主矢状面及修正矢状面，获取各肢体主分值和各肢体修正分值；基于所述各肢体主分值及各肢体修正分值，得到各肢体总分值，基于所述各肢体总分值，通过RULA工作表获取人体姿势的RULA分值。本发明所提供的RULA评价方法做到了人机工效的快速、实时、准确评价。
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公开(公告)号：CN113223056B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110608853.3
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于多Kinect V2的无标记运动追踪系统，包括若干个Kinect V2来获取深度数据以及骨骼数据；分析模块用于分析单Kinect V2采集数据的特点及传动装置装配的需求；客户端用于接收Kinect V2采集的数据，并对数据进行处理，处理的过程为：基于单Kinect V2采集数据的特点，构建客户端—服务器模型，用于从不同方向来追踪人体；输出模块用于输出Kinect V2的布局方式及追踪结果。本发明根据单Kinect V2采集数据的特点及传动装置装配的需求，使正对Kinect V2之间的互干扰最小，从不同方向来追踪人体，保证处于自遮挡状态的骨骼在其他角度有传感器对其稳定追踪。
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公开(公告)号：CN113221381A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110609017.7
申请日：2021-06-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种虚拟现实多视角融合模型的设计方法，包括以下步骤：根据交互任务，采集视角类型，获得主视角、辅助视角以及主视角、辅助视角之间的配置模式和融合方法；根据配置模式和融合方法，构建多视角融合模型，多视角融合模型用于获得主视角图像和辅助视角图像，并将辅助视角图像融合到主视角图像中，获得多视角融合图像。本发明的多视角融合模型设计方法，使用户根据交互任务对用户空间感知与交互精度的不同需求与对辅助视角在信息丰富程度、直观性和用户介入程度三个方面的需求，先后确定主辅视角的配置模式和辅助视角的融合方法，以确定合适的多视角融合模型，为用户提供周围环境的空间信息，保证肢体运动姿态的正确性与交互的自然性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111506199A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010374817.0
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的高精度无标记全身运动追踪系统，系统包括：骨骼节点数据获取单元、坐标转换单元、数据约束处理单元、骨骼数据权重计算单元、位置信息获取单元、运动追踪信息获取单元。通过得到目标骨骼节点数据，得到目标骨骼节点数据的置信度，从而得到数据层权重，根据数据层权重和系统层权重得到权重分配数据观测模型，根据权重分配数据观测模型以及追踪数据二阶预测模型，通过卡尔曼滤波进行数据融合得到骨骼节点数据的位置信息，根据位置信息，得到骨骼节点数据对应的运动追踪信息。本技术方案通过计算目标骨骼节点数据的置信度以及骨骼数据权重，并获取位置信息，进而得到运动追踪信息，提高了人体运动姿态捕捉的精度。
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公开(公告)号：CN107194123A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710483847.3
申请日：2017-06-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种液力缓速器制动性能仿真方法和装置，属于液力缓速器性能预测技术领域。本发明实施例提供的液力缓速器制动性能仿真方法和装置，在全流道轮腔模型区域，使用在网格节点处生成的流体粒子来替代网格单元，模拟流体运动，而在定轮模型区域和动轮模型区域，采用刚体网格单元进行描述。通过流体粒子和网格单元间的相互作用，能够真实模拟出液力缓速器的工作状态，获得相对准确的稳态制动转矩数值，同时能够对动态制动性能进行预测。通过流体粒子和网格单元已经将流体和固体清晰的区分开来，不需要划分清晰的接触面，而是只需定义发生接触的组件，降低了对网格质量的依赖程度，不需要再细化关键接触面网格，因此，减少了计算量，节省了前处理的工作量。
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公开(公告)号：CN118494202A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410735666.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种燃料电池混合电车能量管理方法和装置、系统、存储介质，包括：步骤S1、获取能源系统所应供给的功率和整车需求功率；步骤S2、根据能源系统所应供给的功率和整车需求功率，通过自适应滑动均值滤波器分离FCHEV在行驶过程中波动的功率信号，得到高频功率信号和低频功率信号；步骤S3、对低频功率信号进行基于强化学习的二次功率分配。采用本发明的技术方案，在组合行驶工况下，提高了燃油经济性，降低了FCS退化率。
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公开(公告)号：CN114330015B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210010613.8
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种虚拟现实辅助装配的公差优化方法和装置，包括以下步骤：根据虚拟装配中零件公差信息与装配约束信息，生成尺寸链；根据所述尺寸链，得到公差分析报告，所述公差分析报告包含：装配尺寸链计算结果、组成环的灵敏度及其对封闭环的影响率；根据所述公差分析报告，以提高装配精度、降低装配成本、降低质量损失为优化目标，得到零件公差优化结果。采用本发明的技术方案，在控制制造成本情况下提高机械产品装配精度。
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