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公开(公告)号：CN114608744B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210222648.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于动压止推气体轴承的承载力标定系统，该标定系统的转子驱动装置固定安装于基座；载荷施加装置固定安装于基座，并与转子驱动装置相对设置；载荷传递装置固定安装于基座上，并在朝向止推盘的一侧固定安装有动压止推气体轴承；监测装置包括力矩监测单元和距离监测单元，并将监测的数据传递给控制装置；控制装置根据力矩监测单元与距离监测单元的监测数据控制转子驱动装置的转速和载荷施加装置的载荷，并存储转速、载荷以及监测数据。上述标定系统能够实现对动压止推气体轴承的承载力进行标定且标定过程无需人工参与，解决了动压止推气体轴承的设计和选型难题。
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公开(公告)号：CN114593852B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210222807.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种动压止推气体轴承的承载力标定方法，该标定方法包括：启动承载力标定系统；通过监测装置测量动压止推气体轴承的当前摩擦力矩；持续增加载荷；根据监测装置测量的实时摩擦力矩，每经过预定间隔时间由控制装置判断动压止推气体轴承与止推盘的接触状态；若未接触，由控制装置存储当前转速、载荷、摩擦力矩、以及止推盘到轴承底板之间的距离；若已接触，则立即降低载荷施加装置的施加载荷；比较当前转子驱动装置的转速与最终标定转速，若达到，则使用最小二乘法绘制标定曲线；若未达到，则提升转子驱动装置的转速。上述标定方法能够对轴承的承载力进行标定且无需人工参与，解决了现有轴承的设计和选型难题。
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公开(公告)号：CN113370239B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110632583.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种能量势垒可调的双稳态被动触发软抓手，包括：抓持器、连杆和安装底座；所述抓持器边缘搭接在安装底座的上端端部、中心与连杆的上端固连，所述连杆下端竖直插在安装底座上端设置的通道内，且连杆下端设有凸缘，插销水平插装在安装底座上的任一组预位移档位插槽中，凸缘对连杆向上移动限位，抓持器在目标物体的冲击作用下能够推动连杆向下滑动并完成目标物体的抓持；其中，所述安装底座的下端支撑在水平面上，中下部设有沿通道上下方向排布的两组以上预位移档位插槽。
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公开(公告)号：CN114593852A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210222807.4
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种动压止推气体轴承的承载力标定方法，该标定方法包括：启动承载力标定系统；通过监测装置测量动压止推气体轴承的当前摩擦力矩；持续增加载荷；根据监测装置测量的实时摩擦力矩，每经过预定间隔时间由控制装置判断动压止推气体轴承与止推盘的接触状态；若未接触，由控制装置存储当前转速、载荷、摩擦力矩、以及止推盘到轴承底板之间的距离；若已接触，则立即降低载荷施加装置的施加载荷；比较当前转子驱动装置的转速与最终标定转速，若达到，则使用最小二乘法绘制标定曲线；若未达到，则提升转子驱动装置的转速。上述标定方法能够对轴承的承载力进行标定且无需人工参与，解决了现有轴承的设计和选型难题。
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公开(公告)号：CN114399917A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210087128.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种交通信号灯识别方法及车路协同路端设备；包括获取交通信号灯图片，将交通信号灯图片保存为JPEG图像；读取JPEG图像的字段，获得MCU系数矩阵；对MCU系数矩阵进行解码计算，获得交通信号灯图片的RGB值；根据RGB值确定交通信号灯图片中交通信号灯的颜色，以及判断交通信号灯是否存在异常；基于此能够为无人驾驶汽车提供一种统一的交通信号灯识别方法，同时减少在识别过程中的计算量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109026461B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201810366078.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02M35/10
Abstract: 本发明公开了一种内燃机气口高度调节装置，气口开设于气缸的侧壁上，包括：驱动部；减速组件，驱动部的输出端与减速组件的输入端连接，减速组件的输出端为涡轮；高度调节部，高度调节部包括调节杆、套筒，调节杆的一端与涡轮中心连接，另一端连接有调节部，调节部偏离调节杆的中心轴线的位置设置；套筒套设于靠近气口处的气缸外侧壁上并与气缸外侧壁滑动连接，套筒的外侧壁上设置有连接件，调节部与连接件滑动连接；控制器，控制器与驱动部电连接；位置传感器，位置传感器设置于涡轮的轴端，通过获取套筒的位置并将该位置信息传输至控制器；控制器利用调节杆的偏心转动转换为套筒的直线运动，进而实现气口高度的调节。
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公开(公告)号：CN115071973B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210730590.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64U10/13 , B64D1/00 , B64D1/12 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开的一种用于小型无人机的快速软抓取装置，属于无人机快速抓取技术领域。本发明主要由无人机平台搭载软抓取装置组成。软抓取装置的部件包括软抓持器、安装底座、连杆、A1操纵舵机、A2操纵舵机、A3操纵舵机、A4操纵舵机、B操纵舵机、C操纵舵机、电源和控制器。软抓持器利用其双稳态性质，在随无人机平台向下运动过程中，与目标物体发生接触、变形，发生稳态跳跃，自动抓取目标物体。本发明基于被动触发双稳态软抓手实现无人机快速目标抓取、自动释放和性能调节。本发明具有能耗低、快速抓取的优点，能够根据无人机飞行速度、目标物体质量和运动速度调节软抓手的触发能量势垒，避免因碰撞造成损伤，兼顾目标保护和碰撞缓冲性能。
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公开(公告)号：CN116337478A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310328117.1
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种电子油门踏板检测系统，包括：台架和控制板；台架包括执行机构和夹紧机构；执行机构包括丝杠滑台模组，用于向踏板本体施加/撤回踩踏力，丝杠滑台模组上设有压力传感器，用于采集踩踏力和撤回踩踏力后踏板本体的回弹力；夹紧机构用于夹紧踏板底座于固定面上；控制板包括处理器、压力信号模块和HAL信号模块；压力信号模块用于接收压力传感器采集的数据并发送至处理器，HAL信号模块用于接收踏板本体往复过程中的第一路电压信号和第二路电压信号并发送至处理器；处理器比较第一路电压信号和第二路电压信号的电压值。本发明能够完美模拟实际踩踏过程中的电子油门踏板传感器的数据变化。
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公开(公告)号：CN114166394A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111388885.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种止推气体箔片轴承摩擦力矩测量方法，该测量方法包括以下步骤：在平箔朝向轴承底板的一侧表面粘贴应变片；通过应变片测量平箔的应变；根据胡克定律和测量的平箔应变，计算单个平箔的摩擦力矩；根据止推气体箔片轴承中平箔的数量，计算止推气体箔片轴承的总摩擦力矩。上述测量方法可以在不影响止推气体箔片轴承运行的情况下实现摩擦力矩的测量，并具有体积小、成本低、易安装等优势，解决了现有止推气体箔片轴承摩擦力矩监测中存在测量装置结构复杂、无法在工作状态下对轴承进行监测的问题。
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公开(公告)号：CN112923933A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911246424.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 北理慧动(常熟)车辆科技有限公司 , 北理慧动(北京)科技有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明率先提出一种基于特征概率栅格地图的激光雷达SLAM算法‑CPFG(Closet Probability and Feature Grid，最近邻概率特征栅格)算法。该算法利用三维激光雷达数据，实时创建和更新线、面及高斯分布特征以及占据概率的栅格地图，并结合鲁棒化后的马氏距离作为优化函数进行实时位姿估计，该算法主要分为三步：点云预处理，点云与特征概率栅格地图的匹配及位姿估计，特征概率栅格地图的更新。本发明的激光雷达SLAM算法与目前几个主流算法相比，在实时性和定位精度方面有更好的表现。然后本发明融合了惯导的姿态信息，将激光雷达SLAM的高位移精度与惯导低姿态漂移的特性相结合，其相对定位精度可以达到千分之一左右，在无人驾驶定位领域具有广泛的使用前景。
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