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公开(公告)号：CN117550102A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311556768.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 航天东方红卫星有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及空间航天器对接锁定技术领域，提供了一种基于形状记忆合金的电控按钮型对接锁定机构，能够实现简单、可控和高效的解锁。本发明通过将形状记忆合金与机械式按钮型对接锁定机构相结合，在保证机构具有较大的夹紧力的同时重点考虑了解锁操作难度，使得所构建的按钮型对接锁定机构在保证有较大夹紧力的同时具有电控自动解锁的特点，解决了按钮型锁紧器在航天器对接锁定过程中解锁操作难度高的问题。
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公开(公告)号：CN117341990A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311558433.4
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于可展薄膜机构的复合材料弹性杆，属于航空航天技术领域。本发明复合材料弹性杆横截面形状采用类“人”字形的左右对称结构，并选用多种复合材料：碳纤维单向带和玻璃纤维正交织物，所述复合材料铺层方式为0°碳纤维单向带，两侧依次对称铺设90°碳纤维单向带和±45°玻璃纤维织物。通过采用多种复合材料和设计复合材料之间的铺层方式，然后可以设计复合材料弹性杆的横截面尺寸，以提高复合材料弹性杆的刚性及力学性能，同时针对特定尺寸的复合材料弹性杆的设计对应的模具用于制备复合材料弹性杆，并针对其开发对应的高效制备工艺，以提高制备效率，减少制备时间和成本。
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公开(公告)号：CN114962438B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210499372.8
申请日：2022-04-24
IPC: F16C11/12
Abstract: 本发明涉及一种基于折纸原理与软铰链的柔性可展开机构，属于空间可展开机构领域。本发明的一种基于折纸原理与软铰链的柔性可展开机构，包括：柔性铰链、折痕杆以及斜撑杆；本发明的基本构成单元包括：1个中央柔性铰链、1个第一类边柔性铰链、1个第二类边柔性铰链、1个第三类边柔性铰链、1个第四类边柔性铰链、2个第一类角柔性铰链、2个第二类角柔性铰链、12个折痕杆以及4个斜撑杆；将边柔性铰链替换为中央柔性铰链，将角柔性铰链替换为边柔性铰链，能够实现基本构成单元的扩展。本发明的一种基于折纸原理与软铰链的柔性可展开机构折展比大，结构简单，且具有扩展性。
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公开(公告)号：CN115071973A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210730590.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种用于小型无人机的快速软抓取装置，属于无人机快速抓取技术领域。本发明主要由无人机平台搭载软抓取装置组成。软抓取装置的部件包括软抓持器、安装底座、连杆、A1操纵舵机、A2操纵舵机、A3操纵舵机、A4操纵舵机、B操纵舵机、C操纵舵机、电源和控制器。软抓持器利用其双稳态性质，在随无人机平台向下运动过程中，与目标物体发生接触、变形，发生稳态跳跃，自动抓取目标物体。本发明基于被动触发双稳态软抓手实现无人机快速目标抓取、自动释放和性能调节。本发明具有能耗低、快速抓取的优点，能够根据无人机飞行速度、目标物体质量和运动速度调节软抓手的触发能量势垒，避免因碰撞造成损伤，兼顾目标保护和碰撞缓冲性能。
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公开(公告)号：CN113131781A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110361807.8
申请日：2021-04-02
Abstract: 本发明提供了一种电极可编辑的多层介电弹性体驱动器及其制作方法，能够制造出变形曲率可调的驱动器，电极编辑后可实现通电后面外变形高斯曲率可变，驱动器不容易出现放电现象，使用寿命长。本发明的多层介电弹性体驱动器制作方法，将单壁碳纳米管作为柔性电极，无需预拉伸，可编辑电极形状，可复现，操作简单，堆叠稳定性和贴合性好，制作成本低。本发明的介电弹性体驱动器多层之间贴合性好，驱动电压低，驱动力大。此外通过电极编辑可以控制在驱动器内部的空间电场，进而制造出变形曲率可调的驱动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113370239A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110632583.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种能量势垒可调的双稳态被动触发软抓手，包括：抓持器、连杆和安装底座；所述抓持器边缘搭接在安装底座的上端端部、中心与连杆的上端固连，所述连杆下端竖直插在安装底座上端设置的通道内，且连杆下端设有凸缘，插销水平插装在安装底座上的任一组预位移档位插槽中，凸缘对连杆向上移动限位，抓持器在目标物体的冲击作用下能够推动连杆向下滑动并完成目标物体的抓持；其中，所述安装底座的下端支撑在水平面上，中下部设有沿通道上下方向排布的两组以上预位移档位插槽。
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公开(公告)号：CN115071973B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210730590.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64U10/13 , B64D1/00 , B64D1/12 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开的一种用于小型无人机的快速软抓取装置，属于无人机快速抓取技术领域。本发明主要由无人机平台搭载软抓取装置组成。软抓取装置的部件包括软抓持器、安装底座、连杆、A1操纵舵机、A2操纵舵机、A3操纵舵机、A4操纵舵机、B操纵舵机、C操纵舵机、电源和控制器。软抓持器利用其双稳态性质，在随无人机平台向下运动过程中，与目标物体发生接触、变形，发生稳态跳跃，自动抓取目标物体。本发明基于被动触发双稳态软抓手实现无人机快速目标抓取、自动释放和性能调节。本发明具有能耗低、快速抓取的优点，能够根据无人机飞行速度、目标物体质量和运动速度调节软抓手的触发能量势垒，避免因碰撞造成损伤，兼顾目标保护和碰撞缓冲性能。
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公开(公告)号：CN114962438A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210499372.8
申请日：2022-04-24
IPC: F16C11/12
Abstract: 本发明涉及一种基于折纸原理与软铰链的柔性可展开机构，属于空间可展开机构领域。本发明的一种基于折纸原理与软铰链的柔性可展开机构，包括：柔性铰链、折痕杆以及斜撑杆；本发明的基本构成单元包括：1个中央柔性铰链、1个第一类边柔性铰链、1个第二类边柔性铰链、1个第三类边柔性铰链、1个第四类边柔性铰链、2个第一类角柔性铰链、2个第二类角柔性铰链、12个折痕杆以及4个斜撑杆；将边柔性铰链替换为中央柔性铰链，将角柔性铰链替换为边柔性铰链，能够实现基本构成单元的扩展。本发明的一种基于折纸原理与软铰链的柔性可展开机构折展比大，结构简单，且具有扩展性。
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公开(公告)号：CN117382919A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311636815.4
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及航空航天结构技术领域，具体涉及一种人形杆和线绳双驱动的可折展薄膜结构及其制作方法，能够在增加天线有效口径地基础上提高了天线反射面的形面精度，节约了天线运输成本同时又提高了天线的工作效率通过人形杆和线绳实现双驱动，具有轻质化、折叠比较大、形面精度较高等特点。在整个结构中首次使用两个驱动装置，人形杆形变后的弹性力提供了展开过程的驱动力；张紧的线绳穿过3个梯形条带并在展开过程中调整了三个条带的位置和姿态，使其展开后的薄膜形面更为平整。本发明结构在增加天线有效口径地基础上提高了天线反射面的形面精度，节约了天线运输成本同时又提高了天线的工作效率，在航天领域有极大的应用前景。
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公开(公告)号：CN116305346A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211621643.9
申请日：2022-12-16
Abstract: 本发明公开一种基于Miura折纸与软铰链的曲面折展结构优化方法，属于折展结构领域。本发明通过将折纸技术与柔性铰链结合，构建曲面折叠结构，具体包括：通过理想曲面结合Miura折纸样式得到曲面折展折纸样式，通过曲面折展折纸样式结合软铰链得到曲面折展结构，且优化得到的曲面折展结构，所述曲面折展结构中折痕杆与斜撑杆通过柔性铰链相连接，避免传统折纸折痕交汇处的应力集中问题。所述曲面折展结构预先在地面进行组装并进行压缩，当需要发射时，以较小体积放入火箭发射舱内，待成功入轨后再自行展开，以解决大尺度结构发射不便的问题，并且由于优化得到的曲面折展结构已经预先完成组装，无需在轨组装，主动适应火箭入轨后的苛刻工作环境。
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