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公开(公告)号：CN113739652A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111072942.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C19/12
Abstract: 本发明公开了一种应用于弱环境力可恢复式U型电磁驱动MEMS安全系统及方法。本发明包括基板、左U型电磁线圈安装槽、右U型电磁线圈安装槽、左U型电磁线圈、右U型电磁线圈、左控制开关、右控制开关、左供电单元、右供电单元、隔爆滑块孔、隔爆滑块、弹簧、磁体安装槽、左磁体、右磁体和传爆孔；本发明采用可恢复式U型电磁驱动的MEMS安全系统，从应用于无后座过载且无弹药旋转环境的弹药引信设计及加工角度来看，具有结构空间占用小、可靠性高、零部件加工工艺简单等优势；其次，完全利用电磁力保险，避免了在弱环境力条件下使用环境力驱动方式在某些情况下出现功能异常的发生，提高了系统工作安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN112001980A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010855392.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于图像毁伤评估的半实物仿真系统及其实现方法。本发明将图像感知系统通过自转台安装在姿态模拟转台上，由工业控制计算机按照弹道信息控制，以真实的模拟在离开弹丸后下落飞行过程中的自转和姿态变化；高清投影仪实时投影战场图像至高清显示幕布，以模拟打击目标和毁伤模型，依据“远小近大”原理，进行实时放大和平移；利用图像合成处理技术，将干扰图层叠加到战场图像上，以模拟出复杂战场环境；以干扰光源模拟真实战场上的强光干扰；本发明在各试验装置位置不变的情况下，模拟了真实试验中相对位置的变化；搭建简洁明了，避免了复杂的系统在仿真过程产生大量的误差累积，填补了用于图像毁伤评估的半实物仿真试验系统的空白。
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公开(公告)号：CN116399189B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202310118861.9
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/26
Abstract: 本发明公开了一种实现小口径炮弹引信可靠发火的MEMS开关及其控制方法。本发明包括上盖板、第一定位销、第一定位沉孔、上绝缘层、径向冲击敏感层、圆形套筒、中间绝缘层、轴向冲击敏感层、下绝缘层、第二定位销、第二定位沉孔以及下盖板；通过径向冲击敏感层感受离心环境力作用，并通过径向冲击敏感层和轴向冲击敏感层的变化判断碰靶，对于小着角或大着角碰击硬靶板和碰击软目标均适用；本发明具有更小的体积尺寸，为多功能引信设计与改进留出更多尺寸空间；兼容了小口径炮弹任意着角碰击硬或软目标的复杂终点弹道工况，具有可靠的发火能力。
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公开(公告)号：CN119898187A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510261170.3
申请日：2025-03-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60K28/14 , B60T7/12 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种无人车超速检测与刹车失灵紧急制动方法及系统，制动方法采用的系统包括转速感知模块、无人车超速监测与控制模块和电源紧急切断装置；方法为：将线性霍尔传感器安装在电机转子磁铁处，将磁信号转换为周期性电压信号，数据解算与处理模块对数字信号小波变换，数据解算与处理模块对数字信号进行快速傅里叶变换，无人车超速监测与控制模块的速度监测单元接收转速感知模块提供的电机瞬时频率；数据解算与处理模块将计算得到的电机转速输至无人车超速监测与控制模块，比较实时转速与安全阈值判断是否超速，电源紧急切断装置接收信号后切断电源。本发明通过对车轮转速感知和控制，在无人车超速且刹车系统失灵时切断电源，避免事故发生。
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公开(公告)号：CN119489045A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411857439.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域，公开了一种基于视觉检测的粽子自动分拣装置，该装置包括传输带，传输带的两侧均设有护板；其中一块护板上设有台架，台架上设有CCD相机；另一块护板外壁设有残次品保护输送机构；传输带的末端处设有合格品保护输送机构。本发明利用随动齿轮和齿盘的啮合，使转盘旋转，CCD相机拍摄粽子的全方位图像进行检测，喷气嘴将检测出的粽子残次品吹入残次品保护输送机构，伺服电机在驱动传输带运行的同时，也通过第一传动单元驱动残次品螺旋输送筒内的螺旋输送器向下旋转输送，避免了粽子残次品在被剔除后直接落入篮筐中造成二次损坏的情况。本发明实现了粽子的智能柔和分拣，提高了生产效率和产品质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113633338B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202110880765.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种表面大创伤快速压力止血给药检测微系统及实现方法。本发明包括：柔性PCB板、信号采集器、处理器、显示器、蓝牙模块、压力气囊隔离机构、小气囊、大气囊、温度传感器、薄膜压力传感器、释药薄膜、释药单元和生物兼容可溶性薄膜；本发明采用碳酸氢钠和硫酸铝反应产生二氧化碳进行自主加压止血，同时压力辅助释药机构在止血过程中能够释放药物，不仅能够加快止血速度且可附加杀菌消毒的功效；此外，本发明设置有薄膜压力传感器和温度传感器，实时监测压力与伤口表面的温度，确保压力足够止血，通过伤口周围表面变化判断伤口炎症的状态，进而判断愈合情况；同时，本发明具有可重复使用、低电压驱动、生物兼容性好和易携带等特点。
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公开(公告)号：CN116222328A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211705523.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C15/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于高过载高旋转环境的电磁驱动MEMS安全系统及其方法。本发明包括定子基板、隔爆转子、二级转子、连接销、限位杆、限位杆滑槽、传爆孔、连接杆、连接杆滑槽、第一弹簧、第二弹簧、第一限位滑块、第二限位滑块、攻击限位卡槽、磁体和电磁线圈；本发明应用于弹药的高过载且高转速环境，从弹药引信设计以及加工角度来看，采用圆形结构，贴合弹药的截面形状，具有结构空间占用小、空间利用率高和结构可靠性高等优势；同时，在依靠环境力解保之外，采用了电磁力实现二级保险的构建，在充分利用了弹药环境的同时，避免了纯机械驱动功能异常情况的出现，提高了系统安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114001607B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202111362454.X
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京理工大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种具有隔离安全系统的集成信息自毁含能微系统及实现方法。本发明内部集成逻辑控制电路、起爆半导体桥电路、半导体桥换能元、含能装药、含能装药皿和隔离安全系统，并且通过一体化设计实现模块化小型化，能够用于电子系统的信息安全和自毁，防止信息和制造工艺被窃取；通过含能装药爆炸冲击造成电子系统的核心电子器件的损伤，防止信息和工艺被窃取，实现从根本上硬件层面自毁；通过逻辑控制电磁铁实现隔离逻辑可复位，在不需要自毁的正常工作情况下，实现电子系统的安全性和可靠性；本发明采用产业化加工方式，无需高精度定位装配，具有工艺成熟，加工简单、成本低等优势。
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公开(公告)号：CN115014137A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210865672.3
申请日：2022-07-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42C21/00
Abstract: 本发明公开了一种小口径炮弹引信大着角发火测试系统及其测试方法。本发明将待测的引信通过引信固定工装安装在角度可调支架上，通过调整角度可调支架绕着转轴转动，模拟引信碰靶时的着角姿态，并通过调整引信固定工装在角度可调支架上的位置，模拟引信碰靶时的位置；通过引爆发射火药产生的火药气体，使得注水在喷嘴处以高速水射流的形式喷出，直接冲击引信，模拟引信大着角碰靶；本发明对小口径炮弹的引信进行固定测试，避免现有大着角打靶试验中“跳弹”和脱靶问题；能够测试小口径炮弹的引信任意大着角碰靶时的发火可靠性；能够对机械引信和机电引信进行测试，都不需要进行引信原本功能结构件改动。
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公开(公告)号：CN114777583A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210377594.2
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双层可复位电磁与爆炸逻辑组合安全系统及实现方法。本发明采用电磁与爆轰波两级保险形式，并且通过电磁力解除保险与爆轰波引爆爆炸零门两种不同的驱动源，同时也满足了引信设立两级异源保险的功能，通过利用电磁和爆炸两种驱动方式，提高了系统作用可靠性，同时通过爆炸逻辑网络设计，提高安全系统逻辑控制能力；驱动电压低，逻辑解保路线清晰互不干扰，且解保状态不带电，以机械结构保证稳定解保状态，具有弹药安全性和可靠性高的优势；采用一体化加工方式，装配结构少，无需高精度定位装配，具有工艺成熟，加工简单等优势；具有体积小、占用空间小、高度集成的优势，能够实现在小型弹药内的集成和工作。
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