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公开(公告)号：CN113673457B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110987727.3
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种模拟测量图像处理方法、装置、计算设备及存储介质，其中方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像中包括待提取的空间目标的成像；确定所述待处理图像在成像时对应的成像参数；基于构建的所述空间目标的三维数字几何模型以及所述成像参数，获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像；根据所述数字成像，从所述待处理图像中提取出所述空间目标。本方案，能够提高空间目标的提取精度。
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公开(公告)号：CN112164101B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011053718.9
申请日：2020-09-29
Abstract: 本发明提供的三维点云匹配方法和装置，首先构建针对目标物的三维坐标系，将两个待匹配三维点云分别进行去中心化处理，获得每一个待匹配三维点云对应的去中心化点云；再对每一个去中心化点云所在的坐标系进行转换，得到每一个去中心化点云对应的转换点云，其中，转换点云的坐标轴与三维坐标系的对应坐标轴相平行。从每一个转换点云中选取能够形成一个平面的至少三个角点，根据选取的各个所述角点，计算尺度因子，根据尺度因子，对转换点云中的重建点云的大小进行调节，得到调节点云；最后通过迭代最近点算法对调节点云和标准点云进行匹配，以完成三维点云的匹配过程。本发明能够减小重建点云和标准点云的匹配误差。
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公开(公告)号：CN109799731B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910081754.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种多波段光学辐射式半实物仿真方法及系统，仿真方法包括：获得仿真波段成像器输出图像灰度值与仿真场景亮度的对应关系；基于可见光投射器获得可见光成像器输出图像灰度值与所述仿真场景亮度的对应关系；使可见光成像器输出图像灰度值与仿真波段成像器输出图像灰度值相等，获得仿真场景亮度值数字化的可见光形式转换系数，然后对可见光投射器和可见光成像器进行预标定，采用预标定后的可见光投射器和可见光成像器模拟仿真波段投射器和仿真波段成像器的工作过程，实现仿真。本发明降低了仿真成本，并提高了成像质量。
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公开(公告)号：CN112164101A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011053718.9
申请日：2020-09-29
Abstract: 本发明提供的三维点云匹配方法和装置，首先构建针对目标物的三维坐标系，将两个待匹配三维点云分别进行去中心化处理，获得每一个待匹配三维点云对应的去中心化点云；再对每一个去中心化点云所在的坐标系进行转换，得到每一个去中心化点云对应的转换点云，其中，转换点云的坐标轴与三维坐标系的对应坐标轴相平行。从每一个转换点云中选取能够形成一个平面的至少三个角点，根据选取的各个所述角点，计算尺度因子，根据尺度因子，对转换点云中的重建点云的大小进行调节，得到调节点云；最后通过迭代最近点算法对调节点云和标准点云进行匹配，以完成三维点云的匹配过程。本发明能够减小重建点云和标准点云的匹配误差。
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公开(公告)号：CN111640132A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010487632.0
申请日：2020-06-02
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T7/187
Abstract: 本发明涉及一种单连通区域快速标记方法及装置，该方法通过对获取的边界条件数据进行边界估计，得到边界估计矩形，并得到所述边界估计矩形的行高值和列宽值；随后遍历所述边界条件数据，对所述边界条件数据中相邻的两个边界点进行插值，得到边界插值数据；最后判断所述列宽值是否大于所述行高值，是则在所述边界估计矩形区域内对所述边界插值数据逐行进行行交叉点搜索和行区域标记；否则在所述边界矩形区域内对所述边界插值数据逐列进行列交叉点搜索和列区域标记。本发明标记方法能够明显提升连通区域标记速度，满足实时标记的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109241654A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811128337.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于角度耦合解算的大双站角覆盖目标姿态模拟方法，包括：将目标模型置于目标转台上，建立共原点的系统整体坐标系和目标模型体坐标系，并使所述原点与目标转台的回转中心重合；以系统整体坐标系作为参考系，基于目标模型体坐标系以刚体姿态旋转矩阵描述欲模拟的目标姿态；求解刚体姿态旋转矩阵获得目标姿态相对于系统整体坐标系坐标轴描述的欧拉角；通过目标转台的转动使目标模型所在的目标模型体坐标系与系统整体坐标系相应坐标轴之间的夹角满足所述欧拉角，实现目标姿态模拟。本发明方法通过建立合理的坐标系，结合目标转台，实现了目标模型的大双站角空间姿态模拟。
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公开(公告)号：CN108090888A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810007446.5
申请日：2018-01-04
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉注意模型的红外图像和可见光图像的融合检测方法。该方法包括：对采集到的红外图像和可见光图像分别进行预处理；基于人眼的视觉注意模型，从预处理后的红外图像和可见光图像中提取出兴趣目标；以预处理后的可见光图像为背景，将对应的预处理后的红外图像与作为背景的可见光图像进行灰度图像融合，得到灰度融合图像；对灰度融合图像进行所述兴趣目标的伪彩色映射标注，得到并输出目标伪彩色融合图像。应用本发明可以解决现有技术中的感兴趣的目标在融合图像中被弱化的问题，大大提高对兴趣目标的检测与识别的准确性和可靠性，降低目标识别的难度。
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公开(公告)号：CN107124600A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710282886.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: H04N9/31
CPC classification number: H04N9/315 , H04N9/3191
Abstract: 本发明公开了一种基于DMD红外投影设备，包括场景生成计算机、控制器、驱动电路、黑体、照明光学系统、DMD、投影光学系统、红外探测设备，所述DMD红外投影设备还包括有至少两个参考黑体，至少两个所述参考黑体通过耦合光学系统的反射再通过投射光学系统投射到红外探测设备的入瞳处。由于参考黑体的温度是确定的，红外探测设备通过测量参考黑体所成图像的灰度，与DMD反射的图像进行比对，就可以准确计算出图像中的灰度，从而达到基于DMD红外投影设备的定量输出。
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公开(公告)号：CN104792736B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510124498.7
申请日：2015-03-20
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种大尺寸目标室内激光散射特性的测量方法和测量系统，根据本发明的测量方法，激光发射器发射的发散光被准直部件转换成平行光后照射到被测大尺寸目标上，被测大尺寸目标反射的光信号被准直部件汇聚后照射到激光接收器上，大大缩短了激光发射器与被测大尺寸目标之间以及激光接收器被测大尺寸目标之间的距离，使得大尺寸目标的激光散射特性测量可以在室内进行，提高了大尺寸目标激光散射特性的测量精度和测量效率。此外，根据本发明的测量方法，在光信号照射的室内范围内设置有吸光屏，从而减少了室内墙壁反射对测量结果的影响，进一步提高了大尺寸目标激光散射特性的测量精度。
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公开(公告)号：CN104811661A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510127806.1
申请日：2015-03-23
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明的技术方案提出一种用于数字场景产生器的图像控制装置和图像控制方法。本发明的图像控制装置包括主控模块，主控模块上设置有互相连接的开窗运算器和图像数据缓存器；用于连接数字场景产生计算机并接收图像数据的图像数据接收模块；用于连接数字场景产生计算机并将图像数据回采至数字场景产生计算机的图像数据采集模块；用于连接信息处理系统并输出图像数据的图像数据输出模块；所述图像数据接收模块、图像数据采集模块、图像数据输出模块与主控模块分别连接。本发明能够满足实验室对光电成像系统中的信息处理系统实时开窗功能进行测试的需求。
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