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公开(公告)号：CN112164101B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011053718.9
申请日：2020-09-29
Abstract: 本发明提供的三维点云匹配方法和装置，首先构建针对目标物的三维坐标系，将两个待匹配三维点云分别进行去中心化处理，获得每一个待匹配三维点云对应的去中心化点云；再对每一个去中心化点云所在的坐标系进行转换，得到每一个去中心化点云对应的转换点云，其中，转换点云的坐标轴与三维坐标系的对应坐标轴相平行。从每一个转换点云中选取能够形成一个平面的至少三个角点，根据选取的各个所述角点，计算尺度因子，根据尺度因子，对转换点云中的重建点云的大小进行调节，得到调节点云；最后通过迭代最近点算法对调节点云和标准点云进行匹配，以完成三维点云的匹配过程。本发明能够减小重建点云和标准点云的匹配误差。
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公开(公告)号：CN112164101A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011053718.9
申请日：2020-09-29
Abstract: 本发明提供的三维点云匹配方法和装置，首先构建针对目标物的三维坐标系，将两个待匹配三维点云分别进行去中心化处理，获得每一个待匹配三维点云对应的去中心化点云；再对每一个去中心化点云所在的坐标系进行转换，得到每一个去中心化点云对应的转换点云，其中，转换点云的坐标轴与三维坐标系的对应坐标轴相平行。从每一个转换点云中选取能够形成一个平面的至少三个角点，根据选取的各个所述角点，计算尺度因子，根据尺度因子，对转换点云中的重建点云的大小进行调节，得到调节点云；最后通过迭代最近点算法对调节点云和标准点云进行匹配，以完成三维点云的匹配过程。本发明能够减小重建点云和标准点云的匹配误差。
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公开(公告)号：CN111695170B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010543995.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 北京环境特性研究所(CN) , 哈尔滨工业大学(CN) , 中国人民解放军63921部队(CN)
Abstract: 本发明涉及目标可见光特性实时仿真方法及装置，该方法包括以下步骤：构建目标几何模型，并将所述几何模型离散化为多个面元；根据所述几何模型和所述多个面元的辐射特性参数，获取目标可见光特性数据集；基于所述目标可见光特性数据集进行训练，得到可见光特性模型；利用所述可见光特性模型生成目标可见光图像。相比于现有的目标可见光特性仿真方法，本发明方案利用获得的可见光特性模型对目标及环境特性进行仿真，无需再对不同光源及探测方向条件下进行大量光线跟踪计算，能够满足目标可见光特性实时仿真的需求，尤其适用于要求高分辨率图像精度的情况。
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公开(公告)号：CN111695170A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010543995.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 北京环境特性研究所 , 哈尔滨工业大学 , 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明涉及目标可见光特性实时仿真方法及装置，该方法包括以下步骤：构建目标几何模型，并将所述几何模型离散化为多个面元；根据所述几何模型和所述多个面元的辐射特性参数，获取目标可见光特性数据集；基于所述目标可见光特性数据集进行训练，得到可见光特性模型；利用所述可见光特性模型生成目标可见光图像。相比于现有的目标可见光特性仿真方法，本发明方案利用获得的可见光特性模型对目标及环境特性进行仿真，无需再对不同光源及探测方向条件下进行大量光线跟踪计算，能够满足目标可见光特性实时仿真的需求，尤其适用于要求高分辨率图像精度的情况。
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公开(公告)号：CN119675668A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411724318.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: H03M1/66 , G05B19/042 , G05B19/05
Abstract: 本发明提供了一种用于光辐射特征模拟的数模转换系统及其使用方法，涉及信号处理技术，系统包括：无线电台、MCU模块、FLASH模块、CPLD模块、SRAM模块和多级开关电路，其中：无线电台通过数据传输单元与MCU模块通信连接；MCU模块通过串行外设接口与FLASH模块通信连接，MCU模块通过逻辑门与CPLD模块通信连接；CPLD模块通过串行外设接口与FLASH模块通信连接，CPLD模块与SRAM模块通信连接；多级开关电路与CPLD模块通信连接，多级开关电路用于模拟高度光辐射脉冲波形。本方案，能够有效解决模拟光辐射仿真度要求高，光辐射波形输出频率高等的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119596281A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411729051.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种可见光‑激光一体化发射系统。包括：激光发射单元、可见光发射单元、准直光学单元和激光反射镜；所述激光发射单元用于向所述激光反射镜发射预设发散角度的激光光束；所述可见光发射单元，用于向所述准直光学单元发射可见光；所述激光反射镜用于将所述激光光束引入所述准直镜光学单元；所述准直光学单元，包括沿光的传播方向依次设置的积分器和第一准直镜；所述积分器用于将入射的可见光或激光调整为均匀光束，所述第一准直镜用于将所述均匀光束反射到被测物体上。本申请，能够提高光学测量的效率。
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公开(公告)号：CN113673457B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202110987727.3
申请日：2021-08-26
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种模拟测量图像处理方法、装置、计算设备及存储介质，其中方法包括：获取待处理图像，所述待处理图像中包括待提取的空间目标的成像；确定所述待处理图像在成像时对应的成像参数；基于构建的所述空间目标的三维数字几何模型以及所述成像参数，获取与所述三维数字几何模型对应的数字成像；根据所述数字成像，从所述待处理图像中提取出所述空间目标。本方案，能够提高空间目标的提取精度。
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公开(公告)号：CN112765792B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110005150.1
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种基于褶皱表面的空间目标光散射特性仿真计算方法，以解决现有的空间目标光散射特性计算时忽略了包覆材料表面的褶皱，导致计算结果准确度低的问题。所述方法包括：对所述空间目标进行建模；对建好的模型进行三角面元剖分处理；根据所述空间目标表面褶皱的情况，提取相应的三角面元的顶点，修改所述顶点的坐标，形成褶皱；依据每个三角面元对光线的反射情况、以及所述空间目标各部件的遮挡情况，计算所述空间目标的光散射特性。
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公开(公告)号：CN113970733A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111238420.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种微动目标探测系统及方法，该微动目标探测系统包括：量子态激光器、微动模拟系统和激光探测器；其中，所述微动模拟系统包括控制部和用于承载目标的转动部；所述控制部，用于根据所需模拟的微动状态驱动所述转动部转动，所述转动部在转动时带动所述目标按照所需模拟的微动状态转动；所述量子态激光器，用于输出量子态激光，所述量子态激光可照射到所述目标上；所述量子态激光器与所述目标的距离恒定，且该距离不超过输出量子态激光可被探测的最大距离；所述激光探测器，用于探测由所述目标与所述量子态激光作用后的回波，所述激光探测器与所述目标的距离恒定。本方案，能够提高对微动目标的探测精度。
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公开(公告)号：CN112767550A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110005181.7
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明提供了一种基于网格的空间目标光散射特性建模方法，以解决现有的网格部件处理方法不适用于具有大尺寸网格部件的空间目标的光散射特性计算的问题。所述的基于网格的空间目标光散射特性建模方法包括：根据所述空间目标的网格状实体的外部轮廓建立网格状实体模型；利用剖分软件对所述网格状实体模型进行单层介质剖分；依据所述网格状实体上网格的稀疏程度，设置所述单层介质不同位置的反射系数，完成所述空间目标的光散射特性建模。
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