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公开(公告)号:CN109241654B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201811128337.5
申请日:2018-09-27
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于角度耦合解算的大双站角覆盖目标姿态模拟方法,包括:将目标模型置于目标转台上,建立共原点的系统整体坐标系和目标模型体坐标系,并使所述原点与目标转台的回转中心重合;以系统整体坐标系作为参考系,基于目标模型体坐标系以刚体姿态旋转矩阵描述欲模拟的目标姿态;求解刚体姿态旋转矩阵获得目标姿态相对于系统整体坐标系坐标轴描述的欧拉角;通过目标转台的转动使目标模型所在的目标模型体坐标系与系统整体坐标系相应坐标轴之间的夹角满足所述欧拉角,实现目标姿态模拟。本发明方法通过建立合理的坐标系,结合目标转台,实现了目标模型的大双站角空间姿态模拟。
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公开(公告)号:CN115641634A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211351684.0
申请日:2022-10-31
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种运动人体目标识别方法、装置及存储介质,该方法包括:获取目标空间内的视频图像;其中,视频图像由至少四个双目摄像机得到;对视频图像进行特征提取,得到人体特征信息;其中,人体特征信息包括人脸特征信息、人体尺寸信息和运动姿态轨迹;根据人体特征信息构建数据库;利用目标识别算法判断数据库中是否存在目标人物;若存在,则输出目标人物的人体特征信息。本方案提供的运动人体目标识别有效提高了复杂背景下实时识别运动人体的准确性。
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公开(公告)号:CN109632087B
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201910007135.3
申请日:2019-01-04
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01J1/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于成像亮度计的现场标定方法,所述方法的一实施方式包括:在目标区域放置亮度均匀的漫反射板;利用成像亮度计中的图像采集单元获取漫反射板的灰度平均值,利用成像亮度计中的亮度计获取漫反射板的亮度平均值;将所述灰度平均值与所述亮度平均值的比值确定为标定系数;根据所述标定系数对所述图像采集单元进行标定。该实施方式能够对成像亮度计中的图像采集单元进行标定,从而可从图像信息中获取每一像素点的亮度值。本发明还涉及一种成像亮度计现场标定装置,包括准备单元、测量单元和标定单元,可以消除系统参数随现场环境及工作时间变化而产生的误差,提高亮度测量精度。
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公开(公告)号:CN109632087A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910007135.3
申请日:2019-01-04
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01J1/00
CPC classification number: G01J1/00
Abstract: 本发明涉及一种适用于成像亮度计的现场标定方法,所述方法的一实施方式包括:在目标区域放置亮度均匀的漫反射板;利用成像亮度计中的图像采集单元获取漫反射板的灰度平均值,利用成像亮度计中的亮度计获取漫反射板的亮度平均值;将所述灰度平均值与所述亮度平均值的比值确定为标定系数;根据所述标定系数对所述图像采集单元进行标定。该实施方式能够对成像亮度计中的图像采集单元进行标定,从而可从图像信息中获取每一像素点的亮度值。本发明还涉及一种成像亮度计现场标定装置,包括准备单元、测量单元和标定单元,可以消除系统参数随现场环境及工作时间变化而产生的误差,提高亮度测量精度。
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公开(公告)号:CN109241654A
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201811128337.5
申请日:2018-09-27
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于角度耦合解算的大双站角覆盖目标姿态模拟方法,包括:将目标模型置于目标转台上,建立共原点的系统整体坐标系和目标模型体坐标系,并使所述原点与目标转台的回转中心重合;以系统整体坐标系作为参考系,基于目标模型体坐标系以刚体姿态旋转矩阵描述欲模拟的目标姿态;求解刚体姿态旋转矩阵获得目标姿态相对于系统整体坐标系坐标轴描述的欧拉角;通过目标转台的转动使目标模型所在的目标模型体坐标系与系统整体坐标系相应坐标轴之间的夹角满足所述欧拉角,实现目标姿态模拟。本发明方法通过建立合理的坐标系,结合目标转台,实现了目标模型的大双站角空间姿态模拟。
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公开(公告)号:CN109556708A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201910007146.1
申请日:2019-01-04
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种大动态范围场景成像亮度测量装置,该装置包括:图像采集单元、亮度计、衰减片轮和控制模块;其中,衰减片轮设置于图像采集单元和亮度计的光线入射窗口前方,衰减片轮上固定有多个光学衰减片;工作时,所述光学衰减片在控制模块的控制下转动;其中,所述前方指的是:入射光线反方向的在前位置;控制模块根据上位机的指令控制图像采集单元和亮度计,并根据亮度计采集的当前亮度信息调整所述光学衰减片的转速。该装置能够应用在大动态范围场景中进行成像亮度测量。本发明还涉及一种成像亮度测量方法,通过在成像亮度计前方设置衰减片轮以及工作时转动光学衰减片来实现光线的均匀照射,解决大动态范围场景的亮度测量问题。
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公开(公告)号:CN203658654U
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201320733817.0
申请日:2013-11-19
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G02B15/15
Abstract: 本实用新型属于光电产品应技术领域,具体涉及一种高变倍比高清透雾镜头。本实用新型的高变倍比高清透雾镜头沿光轴方向自前而后依次包括前固定组、变倍组、补偿组和后固定组,上述组件的光轴均位于同一直线上,通过变倍组与补偿组沿光轴方向的位置改变实现焦距的改变。本实用新型的高清透雾镜头解决了现有变焦镜头在雾霾天气条件下成像探测能力不足的技术问题;其能够在雾霾气象状况下生成高变倍比的高清黑白图像,在非雾气象环境下作为普通变焦镜头生成彩色高清图像,具有较强的成像探测能力。
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