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公开(公告)号：CN112164101B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202011053718.9
申请日：2020-09-29
Abstract: 本发明提供的三维点云匹配方法和装置，首先构建针对目标物的三维坐标系，将两个待匹配三维点云分别进行去中心化处理，获得每一个待匹配三维点云对应的去中心化点云；再对每一个去中心化点云所在的坐标系进行转换，得到每一个去中心化点云对应的转换点云，其中，转换点云的坐标轴与三维坐标系的对应坐标轴相平行。从每一个转换点云中选取能够形成一个平面的至少三个角点，根据选取的各个所述角点，计算尺度因子，根据尺度因子，对转换点云中的重建点云的大小进行调节，得到调节点云；最后通过迭代最近点算法对调节点云和标准点云进行匹配，以完成三维点云的匹配过程。本发明能够减小重建点云和标准点云的匹配误差。
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公开(公告)号：CN112164101A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011053718.9
申请日：2020-09-29
Abstract: 本发明提供的三维点云匹配方法和装置，首先构建针对目标物的三维坐标系，将两个待匹配三维点云分别进行去中心化处理，获得每一个待匹配三维点云对应的去中心化点云；再对每一个去中心化点云所在的坐标系进行转换，得到每一个去中心化点云对应的转换点云，其中，转换点云的坐标轴与三维坐标系的对应坐标轴相平行。从每一个转换点云中选取能够形成一个平面的至少三个角点，根据选取的各个所述角点，计算尺度因子，根据尺度因子，对转换点云中的重建点云的大小进行调节，得到调节点云；最后通过迭代最近点算法对调节点云和标准点云进行匹配，以完成三维点云的匹配过程。本发明能够减小重建点云和标准点云的匹配误差。
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公开(公告)号：CN111695170B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202010543995.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 北京环境特性研究所(CN) , 哈尔滨工业大学(CN) , 中国人民解放军63921部队(CN)
Abstract: 本发明涉及目标可见光特性实时仿真方法及装置，该方法包括以下步骤：构建目标几何模型，并将所述几何模型离散化为多个面元；根据所述几何模型和所述多个面元的辐射特性参数，获取目标可见光特性数据集；基于所述目标可见光特性数据集进行训练，得到可见光特性模型；利用所述可见光特性模型生成目标可见光图像。相比于现有的目标可见光特性仿真方法，本发明方案利用获得的可见光特性模型对目标及环境特性进行仿真，无需再对不同光源及探测方向条件下进行大量光线跟踪计算，能够满足目标可见光特性实时仿真的需求，尤其适用于要求高分辨率图像精度的情况。
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公开(公告)号：CN111695170A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010543995.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 北京环境特性研究所 , 哈尔滨工业大学 , 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明涉及目标可见光特性实时仿真方法及装置，该方法包括以下步骤：构建目标几何模型，并将所述几何模型离散化为多个面元；根据所述几何模型和所述多个面元的辐射特性参数，获取目标可见光特性数据集；基于所述目标可见光特性数据集进行训练，得到可见光特性模型；利用所述可见光特性模型生成目标可见光图像。相比于现有的目标可见光特性仿真方法，本发明方案利用获得的可见光特性模型对目标及环境特性进行仿真，无需再对不同光源及探测方向条件下进行大量光线跟踪计算，能够满足目标可见光特性实时仿真的需求，尤其适用于要求高分辨率图像精度的情况。
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公开(公告)号：CN111309054B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010145576.2
申请日：2020-03-05
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/10
Abstract: 本发明涉及一种发散角可调的太阳模拟器及其设计方法，包括外壳、光源、积分器、反射镜、准直镜和调距部件，外壳固连在屋顶，光源采用氙灯，积分器输出镜片数量介于六十个之内，光源和积分器架设在调距部件上，调距部件架设在外壳内，反射镜架设在外壳远离光源一侧，调距部件驱动光源和积分器靠近或远离反射镜，准直镜架设在反射镜一侧，本发明具有通过调整太阳模拟器的光照发散角，实现太阳模拟器辐照区域调整的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109869695A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910312983.5
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种太阳光谱模拟照射装置，所述装置的一实施方式包括：氙灯、光谱修正聚光镜、反射单元、匀光积分器和箱外反射镜；其中，氙灯发射的光线经过光谱修正聚光镜会聚后，被反射单元反射到匀光积分器上；光线被匀光积分器匀光之后照射到箱外反射镜形成平行光。该实施方式可通过光谱修正聚光镜代替现有技术中的滤光片，从而解决了高光谱相似度要求的大口径太阳模拟器设计中对滤光片散热要求较高的问题。
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公开(公告)号：CN114186343B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111514623.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种气体分子的电子能级分布的计算方法和装置，其中方法包括：确定目标气体分子在一维流场的宏观参数；所述宏观参数包括所述一维流场中各节点目标气体分子的数密度；根据所述目标气体分子的数密度，利用Boltzmann分布公式计算所述目标气体分子在所述一维流场中初始节点的所有电子能级的数密度；根据所述初始节点的所有电子能级的数密度、所述初始节点的对流项和初始节点的激发项，确定所述初始节点的下一节点的所有电子能级的数密度；将所述初始节点的下一节点作为新的初始节点，直至得到目标气体分子在所述一维流场的电子能级分布。本方案，不但能够减少计算量，还能保证热力学非平衡高超声速流场中气体分子的电子能级分布的计算精度。
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公开(公告)号：CN111709892B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010542938.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 北京环境特性研究所 , 北京理工大学 , 中国人民解放军63921部队
Abstract: 本发明涉及一种空间目标湍流退化图像快速盲复原方法及装置，该方法包括以下步骤：获取空间目标湍流退化图像；基于退化图像的频谱特征求解大气湍流光学传递函数的参数值；根据大气湍流光学传递函数和获取的空间目标湍流退化图像，利用维纳滤波复原方法，得到初步复原图像；利用截断全变分法增强初步复原图像的边界，得到复原增强图像。本发明充分利用空间目标湍流退化图像的频谱特征，高效估计了图像模糊的大气湍流光学传递函数，并利用维纳滤波进行了快速盲复原，且对初步复原结果进一步增强，无需大量的迭代算法，复原目标边界更加清晰，解决了现有复原算法对空间目标湍流退化图像的适用性不强和计算效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114186343A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111514623.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供了一种气体分子的电子能级分布的计算方法和装置，其中方法包括：确定目标气体分子在一维流场的宏观参数；所述宏观参数包括所述一维流场中各节点目标气体分子的数密度；根据所述目标气体分子的数密度，利用Boltzmann分布公式计算所述目标气体分子在所述一维流场中初始节点的所有电子能级的数密度；根据所述初始节点的所有电子能级的数密度、所述初始节点的对流项和初始节点的激发项，确定所述初始节点的下一节点的所有电子能级的数密度；将所述初始节点的下一节点作为新的初始节点，直至得到目标气体分子在所述一维流场的电子能级分布。本方案，不但能够减少计算量，还能保证热力学非平衡高超声速流场中气体分子的电子能级分布的计算精度。
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公开(公告)号：CN111199676A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010145589.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种大口径高精度太阳模拟器总体设计方法，包括以下步骤，Ⅰ.根据太阳模拟器场地需求，设计确定太阳模拟器主光路；Ⅱ.根据设计好的主光路参数，确定光源位置；Ⅲ.设计积分器参数，并将积分器的小光轴设计为发散式；Ⅳ.设计多块反射单元拼接成准直镜的方式，以组成近似抛物面的准直镜；Ⅴ.将光源设置在积分器一侧，将准直镜设置在积分器另一侧，本发明具有在有限空间内实现大口径高精度的远距离均匀太阳辐照模拟的优点。
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