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公开(公告)号：CN107975026A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711377933.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 甘肃建投新能源科技股份有限公司 , 北京林业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明公开了一种牵引式单节助力行走固沙机，包括牵引车、车体联接装置、固沙机底盘、自救装置、控制系统、平沙排障装置、动力系统、输送草装置、草沙障铺设装置；自救装置、控制系统分布设置在牵引车上，平沙排障装置设置在固沙机底盘前端且安装在固沙机底盘下方，动力系统、输送草装置设置在固沙机底盘上方，沙障铺设装置安装在底盘下方，的车体联接装置设置在牵引车和固沙车底盘的中间，车体联接装置前端安装在牵引车上，后端安装在固沙机底盘上。能够铺设方格草沙障，对沙漠化进行高效大面积治理，对地表破坏小，生产成本低，工作效率高，能够实现对沙漠化地区流动沙丘的固定和综合治理。
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公开(公告)号：CN106153096A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510179963.7
申请日：2015-04-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明设计了一种应用在多功能联合林木采伐机上进行采伐作业的驾驶辅助系统。本系统由二维激光测距仪和高精度工业CCD相机搭建而成，对林区作业环境的可见光图像和激光数据进行采集。通过边缘提取、图像分割等方法对视觉图像数据进行处理，提取采育目标的颜色、区域、纹理等特征；同时实现对林区作业环境信息的实时检测和识别。本方案可以有效检测林区作业环境信息，为林木自动化采伐机装备提供智能化传感系统及危险警报系统，及时反馈进行安全预警，同时提高作业效率，增强作业能力，减少或避免林区采育装备与障碍物发生碰撞事故发生，保障操作员的生命安全。
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公开(公告)号：CN103448798B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310112852.5
申请日：2013-03-22
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支撑折腰转向底盘装置，由液压泵1、蓄能器2、节流阀3、压力控制溢流阀4、回转油缸换向阀5、回转支撑油缸6、制动换向阀7、制动卡钳液压缸8、液压油箱组成的液压系统9，以及转向铰接10、前车架11、制动卡钳12、回转轴承13、折腰回转连接架14、制动碟盘15、折腰铰接16、后车架17、转向油缸18，通过对回转支撑液压油缸6的弹簧压缩程度进行调节，对于底盘垂直方向的回转性能进行控制，同时还可以通过制动卡钳液压缸8和制动碟盘15对回转装置进行限制。
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公开(公告)号：CN104309476A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410608588.9
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60K17/28
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆变幅驱动机构，包括联轮摇杆、主调连杆、主变幅油缸、主调摇杆、副变幅油缸、多个随动连杆；联轮摇杆与车轮铰接，副变幅油缸和主调摇杆与车体铰接；主变幅油缸和副变幅油缸分别与主调摇杆铰接，主调摇杆与主调连杆铰接；主调摇杆和主调连杆通过多个随动连杆与联轮摇杆铰接，构成二自由度变幅驱动机构，通过变幅驱动机构的运动控制使车轮重心实现复杂的机构轨迹，使得车辆对地形的适应性增强，同时由于该机构对地面高度的实时响应，还起到减震、提高舒适性的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118228944B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410651907.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26 , G06T7/13 , G06T7/73
Abstract: 本发明涉及防护林退化评估技术领域，具体涉及基于人工智能视觉识别的防护林退化调查和评估系统。包括数据获取模块，还包括与数据获取模块输出端连接的风险范围确定模块。通过指定区域来构建虚拟指定平面区域，以在虚拟指定平面区域中确定指定坐标，基于所确定的指定坐标明确无人机所要在指定区域下采集的防护林的图像数据，以实现对防护林内图像数据采集方式的规划，实现对防护林全面且高效的图像数据采集；基于图像数据判定目标图像数据，借助于所确定的指定坐标判定目标指定坐标，结合目标指定坐标和等分线以及退化线构建风险退化区域，以对防护林内的风险退化区域执行精准管控。
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公开(公告)号：CN110807828B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911032140.6
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京林业大学 , 江苏食品药品职业技术学院
Abstract: 本发明涉及无人机倾斜摄影三维重建领域，公开了一种倾斜摄影三维重建匹配方法，包括提取图像位置与位姿特征分量；提取图像颜色特征分量；提取纹理特征分量；对3种分量进行标准化处理后组合得到融合特征向量；构造哈希函数对得到的融合特征向量进行映射；进一步计算欧氏距离后排序形成待匹配图像集合，之后的运动恢复结构过程中的单幅图像匹配对象从待匹配图像集合中选取。与现有技术相比，本发明融合无人机影像POS信息与颜色纹理信息，根据无人机图像特点对重建前图像进行聚类，避免了传统重建算法的全局匹配过程，在倾斜摄影图像三维重建中显著提高了效率，在提升重建效率的同时，本发明的重建密集点云能够保持良好的精度。
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公开(公告)号：CN110364053A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910739991.8
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本申请提供了一种林区作业教学系统及其使用方法，具体的，驾驶设备将用户的第一操作指令传输给控制模块；第一操作指令由用户操作驾驶设备包括的方向盘、档位杆、操作手柄、脚踏板、六自由度动感平台中任意至少一个产生的；控制模块接收驾驶设备传输的第一操作指令，根据第一操作指令生成第一控制指令，将第一控制指令发送给数据模块；数据模块根据控制模块发送的第一控制指令，从预先存储的实验数据库中查找第一操作指令对应的第一实验数据，将第一实验数据返回给控制模块；控制模块根据第一实验数据发送给显示器；显示器将第一实验数据进行显示。本申请提供的林区作业教学系统，利用驾驶设备与控制模块、显示器的结合，提高了对用户的培训效率。
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公开(公告)号：CN107401154A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610337087.0
申请日：2016-05-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: E02D3/00
CPC classification number: E02D3/005
Abstract: 本发明涉及一种多杆横向推草装置,多杆横向推草装置的主要结构由气缸拨叉机构、滑块推草机构、送草链轮机构等组成，将气缸和拨叉铰接相连，拨叉和滑块铰接连接。滑块通过滑块连接板借助螺栓连接和压草条连接板的连接件固定，翻草板推杆和翻草板铰接，翻草板框架由角钢搭建而成，角钢上安装有一开孔的铝板。整个装置的框架零件多数为钣金件，连接方式多为螺栓和焊接而成，结构简单实用，加工制造成本低，该横向推草装置的最大特点是能够与国内立体固沙车上的底盘结构相连接。
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公开(公告)号：CN104290558B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410609891.0
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60G21/045
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆摆臂式平衡驱动机构，包括前轮、后轮和车身，前轮和后轮通过连杆连在一起，还包括回转杆、含驱动液压缸的主驱动悬臂、含驱动液压缸的副驱动悬臂；连杆的中间位置与回转杆的一端铰接，回转杆的另一端与车身铰接；主驱动悬臂的一端与回转杆的铰接，另一端与车身铰接；副驱动伸缩臂的一端与连杆铰接，另一端与回转杆铰接。可以使车辆在通过复杂路面时候保持重心的较小变化，使其对地面的适应性增强，可以适用各种林业车辆、拖拉机、工程装载机以及越野车上。
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