公开(公告)号：CN107985431B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN201711376854.X

申请日：2017-12-19

Applicant: 甘肃建投新能源科技股份有限公司 ,  北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  张志明 ,  张旭军 ,  黄青青 ,  牛向辉 ,  马有胜 ,  胡胜国 ,  唐伟国 ,  安特

IPC: B62D53/08

Abstract: 车体之间的俯仰、转向和侧翻的三维相对运动，本发明公开了一种三自由度限位式底盘连 使前、后车体与地面始终保持很良好的接触。接装置，主要包括连接支架、鞍座连接装置和后部侧旋转装置。连接支架将鞍座连接装置与牵引车连接在一起，鞍座连接装置由鞍座、鞍座连接箱体、转向销轴、俯仰销轴等组成，可实现转向和俯仰两个自由度的运动，桥座安装座、硬质弹簧、安装底座共同构成俯仰运动限位机构，实现俯仰运动的限位。后部侧旋转装置由侧旋转轴、轴承、轴套、小弧形加强筒、大弧形加强筒、限位钳、连接螺栓、限位圆盘、两个轴承外套、轴承外套加强肋板、限位螺栓组成，可以实现底盘绕侧旋转轴

公开(公告)号：CN107985431A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711376854.X

申请日：2017-12-19

Applicant: 甘肃建投新能源科技股份有限公司 ,  北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  张志明 ,  张旭军 ,  黄青青 ,  牛向辉 ,  马有胜 ,  胡胜国 ,  唐伟国 ,  安特

IPC: B62D53/08

Abstract: 本发明公开了一种三自由度限位式底盘连接装置，主要包括连接支架、鞍座连接装置和后部侧旋转装置。连接支架将鞍座连接装置与牵引车连接在一起，鞍座连接装置由鞍座、鞍座连接箱体、转向销轴、俯仰销轴等组成，可实现转向和俯仰两个自由度的运动，桥座安装座、硬质弹簧、安装底座共同构成俯仰运动限位机构，实现俯仰运动的限位。后部侧旋转装置由侧旋转轴、轴承、轴套、小弧形加强筒、大弧形加强筒、限位钳、连接螺栓、限位圆盘、两个轴承外套、轴承外套加强肋板、限位螺栓组成，可以实现底盘绕侧旋转轴转动，限位钳、限位圆盘使得底盘的绕轴转动形成的侧翻角度在一定范围内。能实现牵引车与后车体之间的俯仰、转向和侧翻的三维相对运动，使前、后车体与地面始终保持很良好的接触。

公开(公告)号：CN107975026A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201711377933.2

申请日：2017-12-19

Applicant: 甘肃建投新能源科技股份有限公司 ,  北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  张志明 ,  张旭军 ,  黄青青 ,  牛向辉 ,  马有胜 ,  胡胜国 ,  李村 ,  安特

IPC: E02D3/00

Abstract: 本发明公开了一种牵引式单节助力行走固沙机，包括牵引车、车体联接装置、固沙机底盘、自救装置、控制系统、平沙排障装置、动力系统、输送草装置、草沙障铺设装置；自救装置、控制系统分布设置在牵引车上，平沙排障装置设置在固沙机底盘前端且安装在固沙机底盘下方，动力系统、输送草装置设置在固沙机底盘上方，沙障铺设装置安装在底盘下方，的车体联接装置设置在牵引车和固沙车底盘的中间，车体联接装置前端安装在牵引车上，后端安装在固沙机底盘上。能够铺设方格草沙障，对沙漠化进行高效大面积治理，对地表破坏小，生产成本低，工作效率高，能够实现对沙漠化地区流动沙丘的固定和综合治理。

公开(公告)号：CN207760839U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201721783003.2

申请日：2017-12-19

Applicant: 甘肃建投新能源科技股份有限公司 ,  北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  张志明 ,  张旭军 ,  黄青青 ,  牛向辉 ,  马有胜 ,  胡胜国 ,  李村 ,  安特

IPC: E02D3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种牵引式单节助力行走固沙机，包括牵引车、车体联接装置、固沙机底盘、自救装置、控制系统、平沙排障装置、动力系统、输送草装置、草沙障铺设装置；自救装置、控制系统分布设置在牵引车上，平沙排障装置设置在固沙机底盘前端且安装在固沙机底盘下方，动力系统、输送草装置设置在固沙机底盘上方，沙障铺设装置安装在底盘下方，的车体联接装置设置在牵引车和固沙车底盘的中间，车体联接装置前端安装在牵引车上，后端安装在固沙机底盘上。能够铺设方格草沙障，对沙漠化进行高效大面积治理，对地表破坏小，生产成本低，工作效率高，能够实现对沙漠化地区流动沙丘的固定和综合治理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207758897U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201721790929.4

申请日：2017-12-19

Applicant: 甘肃建投新能源科技股份有限公司 ,  北京林业大学

Inventor： 刘晋浩 ,  张志明 ,  张旭军 ,  黄青青 ,  牛向辉 ,  马有胜 ,  胡胜国 ,  唐伟国 ,  安特

IPC: B62D53/08

Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度限位式底盘连接装置，主要包括连接支架、鞍座连接装置和后部侧旋转装置。连接支架将鞍座连接装置与牵引车连接在一起，鞍座连接装置由鞍座、鞍座连接箱体、转向销轴、俯仰销轴等组成，可实现转向和俯仰两个自由度的运动，桥座安装座、硬质弹簧、安装底座共同构成俯仰运动限位机构，实现俯仰运动的限位。后部侧旋转装置由侧旋转轴、轴承、轴套、小弧形加强筒、大弧形加强筒、限位钳、连接螺栓、限位圆盘、两个轴承外套、轴承外套加强肋板、限位螺栓组成，可以实现底盘绕侧旋转轴转动，限位钳、限位圆盘使得底盘的绕轴转动形成的侧翻角度在一定范围内。能实现牵引车与后车体之间的俯仰、转向和侧翻的三维相对运动，使前、后车体与地面始终保持很良好的接触。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利