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公开(公告)号：CN113550957A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010340027.0
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种二级同步液压缸，属于液压缸技术领域，解决了现有多级液压缸变幅运动回路效率低、换级时冲击大的问题。二级同步液压缸包括上缸头、外缸筒、一级活塞杆组件、二级活塞杆组件、导油管、一级活塞杆导向套、二级活塞杆导向套和下缸头。上缸头及外缸筒与一级活塞杆组件组成工作油腔A；外缸筒及一级活塞杆导向套与一级活塞杆组成工作油腔B；一级活塞杆组件与二级活塞杆组件组成工作油腔C；一级活塞杆组件和二级活塞杆组件与二级活塞杆导向套组成工作油腔D。本发明提高了多级液压缸变幅运动的效率，减少运动过程中的换级冲击。
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公开(公告)号：CN110722540A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911055714.1
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种气动人工肌肉驱动的三自由度平台，属于并联机器人领域，解决了现有技术中的三自由度运动平台对平移自由度的限制不够以及平台柔顺性差的问题。本发明通过八根气动人工肌肉连接静平台和运动平台构成一个六自由度平台，使上平台的运动更具有柔顺性，同时，通过钢丝绳固定连接圆盘和静平台，进一步，通过四根刚性连杆固定连接圆盘和运动平台，实现了对运动平台三个平移自由度的限制，得到一种气动人工肌肉驱动的三自由度平台。本发明的三自由度运动平台可以作为具有三个偏转自由度的“球铰”关节，具有更好的柔顺性和更大的刚度，且能够实现大角度偏转，能够广泛应用在串并联机械臂领域。
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公开(公告)号：CN110645225A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910939455.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种液压缸高压保护装置，涉及液压控制技术领域，解决了现有技术中溢油保护装置管路冗杂、溢油后液压缸位置精度难以保证的问题。本发明的液压缸高压保护装置，包括阀体以及安装在阀体内腔中的第一活塞、第二活塞和弹簧；弹簧位于第一活塞、第二活塞之间；第一活塞、第二活塞外端分别与液压缸的无杆腔、有杆腔连通；当无杆腔、有杆腔内的压力克服弹簧的初始弹力时，液压油推动第一活塞、第二活塞压缩弹簧，液压油流至阀体内腔里。本发明的液压缸高压保护装置，结构简单，能够直接安装到液压缸控制阀块上，省去溢流阀及溢油管路，简化液压系统；泄油后液压缸内的活塞位置单侧偏移不超过1mm，保证了液压缸的位置精度。
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公开(公告)号：CN110203983A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910536313.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: C02F1/04 , C02F103/08
Abstract: 本发明涉及一种离心式低压蒸馏装置，属于低压蒸馏装置技术领域，解决了现有技术中的低压蒸馏装置的产物纯度低，且无法确保在无重力条件下正常工作的技术问题。本发明的离心式低压蒸馏装置包括密封单元、进样单元、电动单元和真空单元；离心蒸馏单元包括梭形分离筒及设于分离筒内的分离盘架，分离盘架上设有多个叠放的分离盘；上下两个分离盘之间及分离盘与分离筒边缘处均设有间隙；电动单元用于通过转轴带动分离筒、分离盘架和分离盘转动；进样单元与离心蒸馏单元的顶部连接，进样单元用于向离心蒸馏单元供送待分离液体。本发明能够在无重力条件下进行高效工作，并且能够提高蒸馏产物的纯度，本发明为空间站的水处理问题提供解决方案。
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公开(公告)号：CN109083893A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811248406.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种低冲击的多级缸变幅运动液压回路，属于变幅运动液压回路领域，解决了现有技术中多级缸换级会产生运动冲击的问题。多级缸变幅运动液压回路包括起竖回平油路和油源油路；起竖回平油路采用多级缸实现负载的起竖或回平；油源油路为起竖回平油路提供液压动力；油源油路采用双控变量柱塞泵将液压油泵出，双控变量柱塞泵设有电比例排量和恒功率两种工作模式。本发明能够降低多级缸变幅运动控制回路系统发热，提高系统效率；降低多级缸变幅运动在多级缸换级时的冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117662538A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211069875.8
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种复合传感自保压式自增压油箱的增压方法，属于自增压油箱技术领域，解决了现有技术中自增压油箱体积大、元件多、无法实时监测的问题。本发明提供的复合传感自保压式自增压油箱的增压方法，步骤包括：步骤1：向低压油腔注入低压油液，向气腔内充入高压气体，初步压缩低压油液，进行一次增压；步骤2：向高压油腔内注入高压油，进行二次增压，从而实现额定的增压功能。本发明在系统启动时采用气压作为低压增压压力源，降低了对系统额外蓄能器的需求，多种传感器形成冗余传感器网络，可以实现对系统中高压油液压力、低压油液压力、气压以及活塞位移的实时监测。
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公开(公告)号：CN117662535A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211065151.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种复合传感自保压式自增压油箱，属于自增压油箱技术领域，解决了现有技术中自增压油箱体积大、元件多、无法实时监测的问题。本发明提供的复合传感自保压式自增压油箱，包括油箱主体、活塞和伸出筒体，所述伸出筒体设于所述油箱主体的一端，所述伸出筒体的内腔与所述油箱主体的内腔连通，所述活塞位于所述油箱主体和所述伸出筒体的内腔中。本发明在系统启动时采用气压作为低压增压压力源，降低了对系统额外蓄能器的需求，多种传感器形成冗余传感器网络，可以实现对系统中高压油液压力、低压油液压力、气压以及活塞位移的实时监测。
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公开(公告)号：CN110645225B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910939455.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种液压缸高压保护装置，涉及液压控制技术领域，解决了现有技术中溢油保护装置管路冗杂、溢油后液压缸位置精度难以保证的问题。本发明的液压缸高压保护装置，包括阀体以及安装在阀体内腔中的第一活塞、第二活塞和弹簧；弹簧位于第一活塞、第二活塞之间；第一活塞、第二活塞外端分别与液压缸的无杆腔、有杆腔连通；当无杆腔、有杆腔内的压力克服弹簧的初始弹力时，液压油推动第一活塞、第二活塞压缩弹簧，液压油流至阀体内腔里。本发明的液压缸高压保护装置，结构简单，能够直接安装到液压缸控制阀块上，省去溢流阀及溢油管路，简化液压系统；泄油后液压缸内的活塞位置单侧偏移不超过1mm，保证了液压缸的位置精度。
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公开(公告)号：CN110242544B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910536296.1
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种热空气冷却装置、冷却方法及微型超高压空气压缩机，属于流体冷却技术领域，解决了现有技术中冷却器内部结构复杂，无法通过机械加工的方式增加高温侧气体与冷却器的换热面积，不利于换热效率提高的问题。冷却装置包括壳体，壳体包括固定段和冷却段，固定段位于壳体的两端，冷却段位于固定段之间，冷却段内置多孔的烧结金属粉末。冷却方法包括以下步骤：(1)向壳体的冷却段装入金属粉末；(2)烧结金属粉末；(3)向壳体入口通入热流体，流体的热量通过烧结金属粉末传递给壳体。微型超高压空气压缩机包括多级气缸，级间设有热空气冷却装置用于冷却气缸排出的气体。本发明实现了微型超高压空气压缩机的有效散热。
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公开(公告)号：CN107882802B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710865165.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种三级起竖系统，属于起竖技术领域，解决了现有技术中的起竖系统控制精度低、稳定性差、起竖臂容易超过外翻点的问题。其包括供油单元、三级液压缸、主动力支路和三条辅助动力支路；高压液压缸通过主动力支路和高压辅助动力支路与供油单元连通；高压液压缸和中压液压缸的伸出均先由对应的辅助动力支路推动，在接近该级液压缸最大行程时，切换至主动力支路；低压液压缸的伸出先由对应的辅助动力支路推动，在起竖臂的起竖角度接近90°时，切换至主动力支路推动，使得起竖臂的起竖角度到达90°，完成起竖。本发明提供的三级起竖系统可用于起竖过程。
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