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公开(公告)号:CN109667815A
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201910074176.4
申请日:2019-01-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种快速起竖控制系统,该系统包括供油单元、多级液压缸以及相互并联的多条辅助动力支路和主动力支路,还包括切换传感器、开环控制器、闭环控制器和切换控制器;所述多级液压缸的每一级液压缸均通过所述主动力支路和其中一条辅助动力支路与供油单元连通,并逐级伸出完成起竖臂的起竖;所述切换传感器,用于实时监测起竖臂的起竖状态反馈给所述切换控制器;所述开环控制器和所述闭环控制器并联后串联所述切换控制器;所述切换控制器,用于根据所述起竖臂的起竖状态选取参数调节所述主动力支路的控制状态。本发明解决了基于蓄能器式辅助动力源的快速起竖系统存在的起竖过程压力波动大和稳定时间较长的问题。
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公开(公告)号:CN109210292A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811286188.5
申请日:2018-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16L19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于液压直通接头螺母的防松装置,属于螺母防松技术领域,用以解决现有技术中液压直通接头螺母容易松动,难拆卸和容易引进杂物等问题。该防松装置包括相对设置的第一、第二单向旋转机、限位挡片、固定件;单向旋转机与液压直通接头螺母形状尺寸相匹配;所述单向旋转机的旋转方向与液压直通接头螺母拧紧方向相同,液压直通接头螺母向松动方向旋转时单向旋转机无法旋转;限位挡片设有与液压管路尺寸相匹配的圆弧形缺口,限位挡片用于单向旋转机的轴向限位;固定件用于单向旋转机和限位挡片的固定连接。本发明提供的防松装置用可应用于航天领域的液压直通接头螺母的防松。
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公开(公告)号:CN113550957B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202010340027.0
申请日:2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种二级同步液压缸,属于液压缸技术领域,解决了现有多级液压缸变幅运动回路效率低、换级时冲击大的问题。二级同步液压缸包括上缸头、外缸筒、一级活塞杆组件、二级活塞杆组件、导油管、一级活塞杆导向套、二级活塞杆导向套和下缸头。上缸头及外缸筒与一级活塞杆组件组成工作油腔A;外缸筒及一级活塞杆导向套与一级活塞杆组成工作油腔B;一级活塞杆组件与二级活塞杆组件组成工作油腔C;一级活塞杆组件和二级活塞杆组件与二级活塞杆导向套组成工作油腔D。本发明提高了多级液压缸变幅运动的效率,减少运动过程中的换级冲击。
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公开(公告)号:CN113550957A
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202010340027.0
申请日:2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种二级同步液压缸,属于液压缸技术领域,解决了现有多级液压缸变幅运动回路效率低、换级时冲击大的问题。二级同步液压缸包括上缸头、外缸筒、一级活塞杆组件、二级活塞杆组件、导油管、一级活塞杆导向套、二级活塞杆导向套和下缸头。上缸头及外缸筒与一级活塞杆组件组成工作油腔A;外缸筒及一级活塞杆导向套与一级活塞杆组成工作油腔B;一级活塞杆组件与二级活塞杆组件组成工作油腔C;一级活塞杆组件和二级活塞杆组件与二级活塞杆导向套组成工作油腔D。本发明提高了多级液压缸变幅运动的效率,减少运动过程中的换级冲击。
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公开(公告)号:CN108725838B
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201810400259.3
申请日:2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种制导飞行器发射模拟平台,属于机械装备技术领域。解决了现有技术中制导飞行器发射模拟平台对于不同重量或者体积的制导飞行器需要搭建不同的试验平台,成本高且效率低的技术问题。多功能制导飞行器发射模拟平台包括铰点可变系统、负载模拟系统、主起竖系统、起竖架和车架,铰点可变系统包括多个上铰点和多个下铰点;起竖架的转动端与车架铰接,另一端绕转动端转动;主起竖系统的一端通过上铰点与车架铰接,另一端通过下铰点与起竖架铰接;负载模拟系统与起竖架滑动可拆卸连接;上铰点与述下铰点位于同一竖直面上。本发明提供的制导飞行器发射模拟平台实现了不同型号飞行器的模拟研究。
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公开(公告)号:CN117404353A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202210790473.0
申请日:2022-07-06
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种车载集成油泵的安装方法,属于液压控制技术领域,解决了现有技术中液压泵站外部管路多、存在跑冒滴漏的安全风险、不利于车载运输的技术问题。本发明的车载集成油泵的安装方法包括对油箱组件、电机组件、联轴器、支撑钟罩组件和底座组件的安装,安装方法包括安装底座减振单元、安装油箱到底座支架上、连接刚性连接体并调整质心、安装所述油箱内部液压系统、连接油箱辅助装置的步骤。车载集成油泵的安装方法保证了车载集成油泵具有可靠密封,减振效果好,有利于高功率密度油泵的安全车载运输。
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公开(公告)号:CN109667815B
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN201910074176.4
申请日:2019-01-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种快速起竖控制系统,该系统包括供油单元、多级液压缸以及相互并联的多条辅助动力支路和主动力支路,还包括切换传感器、开环控制器、闭环控制器和切换控制器;所述多级液压缸的每一级液压缸均通过所述主动力支路和其中一条辅助动力支路与供油单元连通,并逐级伸出完成起竖臂的起竖;所述切换传感器,用于实时监测起竖臂的起竖状态反馈给所述切换控制器;所述开环控制器和所述闭环控制器并联后串联所述切换控制器;所述切换控制器,用于根据所述起竖臂的起竖状态选取参数调节所述主动力支路的控制状态。本发明解决了基于蓄能器式辅助动力源的快速起竖系统存在的起竖过程压力波动大和稳定时间较长的问题。
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公开(公告)号:CN108725838A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201810400259.3
申请日:2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种制导飞行器发射模拟平台,属于机械装备技术领域。解决了现有技术中制导飞行器发射模拟平台对于不同重量或者体积的制导飞行器需要搭建不同的试验平台,成本高且效率低的技术问题。多功能制导飞行器发射模拟平台包括铰点可变系统、负载模拟系统、主起竖系统、起竖架和车架,铰点可变系统包括多个上铰点和多个下铰点;起竖架的转动端与车架铰接,另一端绕转动端转动;主起竖系统的一端通过上铰点与车架铰接,另一端通过下铰点与起竖架铰接;负载模拟系统与起竖架滑动可拆卸连接;上铰点与述下铰点位于同一竖直面上。本发明提供的制导飞行器发射模拟平台实现了不同型号飞行器的模拟研究。
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公开(公告)号:CN117404352A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202210790459.0
申请日:2022-07-06
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种集成化的高功率密度车载油源,属于泵站设备技术领域。解决了现有技术中分体式液压泵站体积和重量大、不利于车载安装、油箱有效体积小、外部管路多跑冒滴漏、存在安全风险的技术问题。本发明的高功率密度车载油源包括油箱组件、电机组件、联轴器和底座组件;电机组件和油箱组件并列连接在底座组件上;联轴器的两端分别连接油箱组件和电机组件。本发明的高功率密度一体化集成油源装置占用空间尺寸小,功率密度高,适合车载安装,便于形成安全有效的流动式液压泵站。
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公开(公告)号:CN109210292B
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201811286188.5
申请日:2018-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16L19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于液压直通接头螺母的防松装置,属于螺母防松技术领域,用以解决现有技术中液压直通接头螺母容易松动,难拆卸和容易引进杂物等问题。该防松装置包括相对设置的第一、第二单向旋转机、限位挡片、固定件;单向旋转机与液压直通接头螺母形状尺寸相匹配;所述单向旋转机的旋转方向与液压直通接头螺母拧紧方向相同,液压直通接头螺母向松动方向旋转时单向旋转机无法旋转;限位挡片设有与液压管路尺寸相匹配的圆弧形缺口,限位挡片用于单向旋转机的轴向限位;固定件用于单向旋转机和限位挡片的固定连接。本发明提供的防松装置用可应用于航天领域的液压直通接头螺母的防松。
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