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公开(公告)号：CN113565837B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010359012.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B21/02 , F15B11/08 , F15B1/02 , F41F1/00 , E06C7/00 , F03H99/00 , B66C23/06 , B66C23/62 , F15B13/04
Abstract: 本说明书提供一种快速起竖设备，包括基座部、起竖臂、液压系统和反冲动力装置；基座部与起竖臂的第一端通过第一铰接轴铰接；液压系统包括液压控制机构和液压缸；反冲动力装置设置在起竖臂上；反冲动力装置工作而产生射流时，起竖臂在第一方向绕第一铰接轴转动，液压缸伸长；在液压缸伸长过程中液压控制机构向液压缸的第一油腔注入油液而保证第一油腔始终处于完全填充油液的状态。反冲动力装置提供的动力可以使得起竖臂和液压系统配合而实现起竖臂的起竖，保证起竖臂的起竖速度；液压系统内的油液压力可以保持在一相对较小值，避免诸如现有技术因为油液压力过大而造成液压系统漏油故障发生概率增大的问题。
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公开(公告)号：CN109667815B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910074176.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种快速起竖控制系统，该系统包括供油单元、多级液压缸以及相互并联的多条辅助动力支路和主动力支路，还包括切换传感器、开环控制器、闭环控制器和切换控制器；所述多级液压缸的每一级液压缸均通过所述主动力支路和其中一条辅助动力支路与供油单元连通，并逐级伸出完成起竖臂的起竖；所述切换传感器，用于实时监测起竖臂的起竖状态反馈给所述切换控制器；所述开环控制器和所述闭环控制器并联后串联所述切换控制器；所述切换控制器，用于根据所述起竖臂的起竖状态选取参数调节所述主动力支路的控制状态。本发明解决了基于蓄能器式辅助动力源的快速起竖系统存在的起竖过程压力波动大和稳定时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN107747568B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710859057.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种调平用电液作动器系统，包括油箱组件，集成组件，连接组件，驱动及电机组件和液压缸组件，所述油箱组件，集成组件，驱动及电机组件均安装于所述连接组件上，所述液压缸组件与所述集成组件通过软管连接；所述液压缸组件的上端与所述车体的下端固定连接。本发明调平用电液作动器系统能够有效解决集中式供油存在的问题并能实现节能，具有良好的控制特性和节能特性，应用在导弹发射车上还可以提高其可靠性，对导弹发射车调平系统具有重要的意义；同时，本发明调平用电液作动器系统将所有组件集成在一起，能够有效的实现集成系统的小型化。
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公开(公告)号：CN108725838A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810400259.3
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明涉及一种制导飞行器发射模拟平台，属于机械装备技术领域。解决了现有技术中制导飞行器发射模拟平台对于不同重量或者体积的制导飞行器需要搭建不同的试验平台，成本高且效率低的技术问题。多功能制导飞行器发射模拟平台包括铰点可变系统、负载模拟系统、主起竖系统、起竖架和车架，铰点可变系统包括多个上铰点和多个下铰点；起竖架的转动端与车架铰接，另一端绕转动端转动；主起竖系统的一端通过上铰点与车架铰接，另一端通过下铰点与起竖架铰接；负载模拟系统与起竖架滑动可拆卸连接；上铰点与述下铰点位于同一竖直面上。本发明提供的制导飞行器发射模拟平台实现了不同型号飞行器的模拟研究。
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公开(公告)号：CN107882802A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710865165.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种三级起竖系统，属于起竖技术领域，解决了现有技术中的起竖系统控制精度低、稳定性差、起竖臂容易超过外翻点的问题。其包括供油单元、三级液压缸、主动力支路和三条辅助动力支路；高压液压缸通过主动力支路和高压辅助动力支路与供油单元连通；高压液压缸和中压液压缸的伸出均先由对应的辅助动力支路推动，在接近该级液压缸最大行程时，切换至主动力支路；低压液压缸的伸出先由对应的辅助动力支路推动，在起竖臂的起竖角度接近90°时，切换至主动力支路推动，使得起竖臂的起竖角度到达90°，完成起竖。本发明提供的三级起竖系统可用于起竖过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113565837A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010359012.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F15B21/02 , F15B11/08 , F15B1/02 , F41F1/00 , E06C7/00 , F03H99/00 , B66C23/06 , B66C23/62 , F15B13/04
Abstract: 本说明书提供一种快速起竖设备，包括基座部、起竖臂、液压系统和反冲动力装置；基座部与起竖臂的第一端通过第一铰接轴铰接；液压系统包括液压控制机构和液压缸；反冲动力装置设置在起竖臂上；反冲动力装置工作而产生射流时，起竖臂在第一方向绕第一铰接轴转动，液压缸伸长；在液压缸伸长过程中液压控制机构向液压缸的第一油腔注入油液而保证第一油腔始终处于完全填充油液的状态。反冲动力装置提供的动力可以使得起竖臂和液压系统配合而实现起竖臂的起竖，保证起竖臂的起竖速度；液压系统内的油液压力可以保持在一相对较小值，避免诸如现有技术因为油液压力过大而造成液压系统漏油故障发生概率增大的问题。
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公开(公告)号：CN107882802B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710865165.9
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种三级起竖系统，属于起竖技术领域，解决了现有技术中的起竖系统控制精度低、稳定性差、起竖臂容易超过外翻点的问题。其包括供油单元、三级液压缸、主动力支路和三条辅助动力支路；高压液压缸通过主动力支路和高压辅助动力支路与供油单元连通；高压液压缸和中压液压缸的伸出均先由对应的辅助动力支路推动，在接近该级液压缸最大行程时，切换至主动力支路；低压液压缸的伸出先由对应的辅助动力支路推动，在起竖臂的起竖角度接近90°时，切换至主动力支路推动，使得起竖臂的起竖角度到达90°，完成起竖。本发明提供的三级起竖系统可用于起竖过程。
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公开(公告)号：CN107816913B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710864996.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及一种快速起竖方法，属于起竖技术领域，解决了现有技术中的起竖方法控制精度低、稳定性差、起竖臂容易超过外翻点的问题。该起竖方法包括如下步骤：在起竖臂的起竖过程中，每一级液压缸的伸出均先由辅助动力支路推动，除最后一级液压缸以外，其他级液压缸在接近该级液压缸最大行程时，切换至主动力支路；最后一级液压缸在起竖臂的起竖角度接近90°时，切换至主动力支路推动，使得起竖臂的起竖角度到达90°，完成起竖。本发明提供的快速起竖方法可用于起竖过程。
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公开(公告)号：CN109667815A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910074176.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种快速起竖控制系统，该系统包括供油单元、多级液压缸以及相互并联的多条辅助动力支路和主动力支路，还包括切换传感器、开环控制器、闭环控制器和切换控制器；所述多级液压缸的每一级液压缸均通过所述主动力支路和其中一条辅助动力支路与供油单元连通，并逐级伸出完成起竖臂的起竖；所述切换传感器，用于实时监测起竖臂的起竖状态反馈给所述切换控制器；所述开环控制器和所述闭环控制器并联后串联所述切换控制器；所述切换控制器，用于根据所述起竖臂的起竖状态选取参数调节所述主动力支路的控制状态。本发明解决了基于蓄能器式辅助动力源的快速起竖系统存在的起竖过程压力波动大和稳定时间较长的问题。
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公开(公告)号：CN109210292A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811286188.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16L19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于液压直通接头螺母的防松装置，属于螺母防松技术领域，用以解决现有技术中液压直通接头螺母容易松动，难拆卸和容易引进杂物等问题。该防松装置包括相对设置的第一、第二单向旋转机、限位挡片、固定件；单向旋转机与液压直通接头螺母形状尺寸相匹配；所述单向旋转机的旋转方向与液压直通接头螺母拧紧方向相同，液压直通接头螺母向松动方向旋转时单向旋转机无法旋转；限位挡片设有与液压管路尺寸相匹配的圆弧形缺口，限位挡片用于单向旋转机的轴向限位；固定件用于单向旋转机和限位挡片的固定连接。本发明提供的防松装置用可应用于航天领域的液压直通接头螺母的防松。
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