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公开(公告)号：CN108571971B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810474986.4
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种AGV视觉定位系统及方法，系统由地面上的编码点和AGV车体上的相机、光源、工控机构成。其中，地面每个编码点不仅能提供唯一的编码识别信息，同时也提供多个特征角点全局坐标信息，该全局坐标通过近景摄影测量技术获得，并用于建立行驶场地电子地图，从而为AGV视觉定位提供依据；通过标定相机坐标系与AGV坐标系之间的位姿关系，即可在行驶过程中，基于视场中编码点的特征信息和单目视觉定位技术实现AGV坐标系在全局坐标系下位姿的精确解算。本发明提供的AGV视觉定位系统及方法具有灵活性强、精度高、实时性好、鲁棒性强等特点。
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公开(公告)号：CN105739470B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201610184642.0
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/418 , B65G61/00 , B65G43/00
Abstract: 本发明涉及混凝土预制件生产技术领域，提供了一种混凝土预制板生产线的养护房养护状态控制系统，包括主控制器PLC、人机交互显示单元、码垛车；所述主控制器PLC包括故障处理模块、码垛车控制模块、养护房状态控制模块；所述码垛车控制模块与所述码垛车连接，所述主控制器PLC与所述人机交互显示单元连接；还提供了一种使用上述控制系统的方法；本发明的有益效果为：采用多模式控制，使养护房养护状态清晰可控，确保了产品质量，对工人的操作具有指导和规范性，提高了产品合格率及混凝土生产线的生产效率。
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公开(公告)号：CN108571971A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810474986.4
申请日：2018-05-17
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种AGV视觉定位系统及方法，系统由地面上的编码点和AGV车体上的相机、光源、工控机构成。其中，地面每个编码点不仅能提供唯一的编码识别信息，同时也提供多个特征角点全局坐标信息，该全局坐标通过近景摄影测量技术获得，并用于建立行驶场地电子地图，从而为AGV视觉定位提供依据；通过标定相机坐标系与AGV坐标系之间的位姿关系，即可在行驶过程中，基于视场中编码点的特征信息和单目视觉定位技术实现AGV坐标系在全局坐标系下位姿的精确解算。本发明提供的AGV视觉定位系统及方法具有灵活性强、精度高、实时性好、鲁棒性强等特点。
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公开(公告)号：CN105690555A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610184782.8
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
CPC classification number: B28B17/0063 , B28B13/02
Abstract: 本发明涉及混凝土预制板生产线自动控制技术领域，提供了一种有门窗洞口的混凝土预制板自动浇筑控制系统，包括控制器、人机交互显示单元、布料设备、带动布料设备在X、Y相互垂直方向上移动的移动机构；布料设备上设置有位置传感器，用于检测所述移动机构在X、Y方向上的移动位置；布料设备的出料口为并列的多个小单元出口，小单元出口均设置有单独的控制开关；控制器分别与人机交互显示单元、布料设备、移动机构连接；还提供了使用上述控制系统的控制方法；本发明的有益效果为：通过设定预制板及门窗的坐标尺寸，自动定位门窗及门窗数量；浇筑时自动避开门窗进行精细浇筑，无需人工干预，确保浇筑质量，通用性强，提高了自动化水平。
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公开(公告)号：CN105666703A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610184294.7
申请日：2016-03-28
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: B28C9/00
Abstract: 本发明涉及混凝土预制件生产技术领域，提供了一种混凝土预制板生产线布料加料控制系统，包括人机交互显示单元、PLC控制器、设置于布料设备移动机构上的布料设备、设置于混凝土输送机构上的加料倾倒装置、布料设备上设有称重传感器，PLC控制器分别与人机交互显示单元、布料设备、布料设备移动机构、加料倾倒装置、混凝土输送机构连接；还提供了一种使用上述控制系统的方法；本发明的有益效果为：PLC控制器自动匹配预制板的参数信息，将搅拌站、混凝土输送加料装置以及布料设备进行联合协同控制，能用于多种规格混凝土预制板生产的自动化布料加料，并能确保每一次浇筑时布料设备内的混凝土量充足，提高了生产线自动化水平和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104880661A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510239849.9
申请日：2015-05-12
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 一种电磁继电器控制线路的自动检查方法，该方法通过自动检查系统与待检查线路通过转接电缆连接实现，包括线路初始导通状态检查和后续的对电磁继电器线圈通断电的线路状态检查，均包括如下步骤：1）取得一组待检查线路；2)选取该组待检查线路中的一条线路，对其施加直流电压；3）采集其他组线路或该组待检查线路中的其它线路上的电压，将该电压与预先设定的阈值进行比较，若大于该设定的阈值，则判定该其他组线路或其他线路与所述选取的线路导通，反之，则不连通。本发明具有以下优点和有益效果：针对电磁继电器控制线路的初始导通状态以及通电转换后线路逻辑进行自动化检查，自动化和通用化程度高，能取代人工手动操作，显著提高生产效率，安全性和可靠性都大大增强。
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公开(公告)号：CN221464304U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202322986764.X
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种熔盐制备系统，属于热工设备技术领域，解决了现有技术中熔盐制备装置效率低，安全性低、能源浪费严重、水分蒸发不充分的问题。所述系统包括：制备炉盖、制备罐、加热炉、螺杆、吊篮法兰和坩埚；所述制备炉盖上设置有排气孔；多个螺杆的上端与制备炉盖固连，在多个螺杆的不同高度处各设置有一个吊篮法兰，每个吊篮法兰中都放置有多个坩埚；所述加热炉包围着制备罐的侧面和底部。实现了一种熔盐制备系统。
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公开(公告)号：CN214474619U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202022659538.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型属于工厂物流领域，具体涉及一种工厂物料转运AGV。该工厂物料转运AGV包括运转车和放置在运转车上的料架车；所述运转车包括车体、导航单元、车控单元、举升单元、行走单元、电池单元和充电接口；工厂物料转运调度系统包括工厂物料转运AGV、导航信标、调度单元、和调度服务器，由于采用上述技术方案，本实用新型的工厂物料转运AGV管理方便，控制精度高，可调节载物台的高度，使其工作人员在卸载物品时更加方便，降低了工作人员的劳动强度，且设有安全防护单元提高了运转时的安全性，适合大范围推广。
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公开(公告)号：CN308680333S
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202330722459.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带有高温提纯系统控制界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于展示人机交互操控高温提纯系统，显示屏幕面板用于台式机、平板电脑、笔记本和触摸屏设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容和信息展示形式。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视界面放大图。
5.图形用户界面的用途：用于展示高温提纯系统的各个控制界面和交互界面。
6.图形用户界面的人机交互方式：在主视界面放大图中点击“信息浏览”按钮，进入界面变化状态图1；在界面变化状态图1或主视界面放大图中点击“手动界面”按钮，进入界面变化状态图2，在界面变化状态图2点击“下一页”按钮，进入界面变化状态图3；界面变化状态图3点击“下一页”按钮，进入界面变化状态图4，界面变化状态图3点击“上一页”按钮，进入界面变化状态图2；在界面变化状态图4点击“上一页”按钮，进入界面变化状态图3；在界面变化状态图4中点击“参数设置”按钮进入界面变化状态图5，在界面变化状态图5点击“下一页”按钮，进入界面变化状态图6；在界面变化状态图6点击“下一页”按钮，进入界面变化状态图7，在界面变化状态图6点击“上一页”按钮，进入界面变化状态图5；在界面变化状态图7点击“上一页”按钮，进入界面变化状态图6；在界面变化状态图7 中点击“报警界面”按钮进入界面变化状态图8；在界面变化状态图8点击“历史数据”按钮，进入界面变化状态图9；在界面变化状态图9点击右上方“温度曲线”按钮进入界面变化状态图10；在界面变化状态图10点击“历史报表”按钮，进入界面变化状态图9；在界面变化状态图10点击“登录”按钮，进入界面变化状态图11；在界面变化状态图11点击“主界面”按钮，返回主视界面放大图。 -
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