公开(公告)号：CN113212802A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110350476.8

申请日：2021-03-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 薛冰 ,  武登云 ,  李刚 ,  来林 ,  田兴 ,  魏文杉 ,  赵严 ,  褚天阔 ,  顾正成 ,  李建普 ,  张如新 ,  张清涛

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/28

Abstract: 一种半陀螺式微型控制力矩陀螺，包括：框架转子组件和框架驱动组件，框架转子组件包括：旋转质量本体、第一角接触球轴承、第二角接触球轴承、第一轴承压盖、第二轴承压盖、预紧螺钉、框架、高速电机转子和高速电机定子，框架驱动组件包括：机座、第一低速主轴、第三角接触球轴承、第四角接触球轴承、外锁紧螺母、内锁紧螺母、低速电机定子、低速电机转子、导电环调整环、导电环、旋变转子、旋变定子、第二低速主轴、后盖。本发明的控制力矩陀螺具备轻质量、小体积、低功耗、快速装配的特点，满足100千克及以下级微纳卫星姿态控制需求。使微纳卫星具备高精度对地观测，发现和连续跟踪目标，对空间目标的监视，卫星在轨重构的能力。本发明的控制力矩陀螺可构建组合体，实现卫星快速集成。

公开(公告)号：CN113031668A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110193751.X

申请日：2021-02-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 罗睿智 ,  张激扬 ,  樊亚洪 ,  武登云 ,  张鹏波 ,  王英广 ,  王舒雁 ,  齐明 ,  杨磊 ,  姚锐 ,  李建普 ,  顾正成 ,  肖晓 ,  张春艳 ,  刘建 ,  冯洪伟 ,  赵严 ,  杜金龙

IPC: G05D17/02

Abstract: 一种非对称旋转扫描载荷所致干扰力矩估计方法和系统，方法包括步骤如下：根据坐标转换计算得到载荷舱和磁悬浮关节转子所构成的旋转体在轨道坐标系内的转动惯量矩阵；计算得到旋转体在惯性坐标系内的角速度矢量；根据旋转体的转动惯量矩阵和角速度矢量计算得到载荷舱的角动量；根据欧拉方程建立旋转体的姿态动力学模型；将姿态动力学模型中的标称转速归类，得到因轨道角速度和旋转体角速度所导致的变惯量反作用力矩、陀螺力矩干扰模型；将卫星中旋转体的转动惯量和旋转体标称转速代入干扰模型，估计出旋转体所致的常值、一倍频和二倍频干扰力矩。本发明为磁悬浮旋转关节和卫星的控制、地面仿真和试验验证提供了施加干扰的依据。