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公开(公告)号：CN103699388A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310744736.5
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F9/44
Abstract: 基于绝对地址汇聚的数据访问冲突检测方法，是一种针对航天嵌入式C程序数据竞争检测的改进方法。本发明以语法分析技术为基础，结合领域知识，更准确地识别的数据竞争，降低数据竞争检测的漏报率。该方法对C源程序进行语法分析，构造源程序中使用的绝对地址集合，利用绝对地址集合，构造间接影响关系。根据C源程序中的中断响应函数，寻找C源程序包括的所有中断上下文。根据绝对地址之间的间接影响关系，判断中断上下文是否会触发数据访问冲突。与现有的数据访问冲突检测方法相比，本发明所提出的方法，能够降低漏报，提高分析准确度。
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公开(公告)号：CN103699042A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310751632.7
申请日：2013-12-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 并发中断驱动软件系统的时序确定方法，通过功能分配，为每个具体的功能模块进行处理时间和调用时间间隔的时序确定，并对中断处理程序进行时序和功能模块组成确定。本发明通过将功能进行细化的时序分配，在设计中就考虑了时序约束，易于保证整个软件系统的时序正确性。本发明给出了放在中断处理中的功能模块的设计准则和处理方式。哪些功能模块需要放在中断中处理对系统时序影响很大，需要统筹考虑，如果不合适可能会导致时序错误。本发明中提供的准则指导了中断中模块的时序设计，减少了中断驱动软件系统行为的不确定性。
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公开(公告)号：CN103678137A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310746685.X
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 一种基于list文件任务最大堆栈深度的检测方法，首先分析list文件，提取出各函数分配堆栈的大小，生成任务入口函数及中断入口函数的最终函数调用关系树，其次根据各函数分配堆栈的大小及任务入口函数及中断入口函数的最终函数调用关系树，采用递归的方法检测出各任务的最大堆栈深度。本发明能够准确给出任务的最大堆栈深度，解决了动态分析方法往往检测不到最大堆栈深度的问题。
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公开(公告)号：CN110034669B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910330642.0
申请日：2019-04-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02M1/32
Abstract: 一种低压直流母线桥臂短路故障保护电路，包括：母线电流检测与过流故障判断单元、保护与释放延时控制单元、过流保护单元。母线电流检测与过流故障判断单元中，母线电流检测电阻串联在母线正端进线，将电流转化为电阻两端的电压降信号，通过分压与滤波电路，将母线电流检测电阻两端各自相对于信号地的电压分别转换为比较电路正、反相输入电压，由滞环比较电路输出过流判断电平信号；过流判断电平信号送至保护与释放延时控制单元中，产生过流保护电平信号；过流保护电平信号送至桥臂开关管驱动级，可在发生母线过电流故障时，封锁开关管驱动脉冲电平，实现过电流保护效果。本发明采用简单、可靠的分立元器件，在低压直流母线正输入端采集电流信号，通过合理的保护与释放延时控制，可有效解决低压驱动电路桥臂因短路或过流故障而导致的开关管损伤失效问题。
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公开(公告)号：CN110567485A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910749737.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种多探头星敏感器在轨自主故障诊断与修复方法，属于卫星姿态控制技术领域。该多探头星敏感器基于多个探头视场内星点信息进行信息融合处理，以进一步提升产品精度，其多个探头融合后实现指标优于0.6″(3σ)，单个探头实现指标优于1″(3σ)，其技术特点为甚高精度、高动态和高动态性能，主要应用于遥感卫星及高分辨对地观测卫星；该方法针对产品在轨单个探头、多个探头不同故障模式设计了基于软件的自主故障诊断与修复方法；同时对于产品硬件设计中供配电单点问题，提高了单机及系统容错能力；同时可对产品在轨多个不同故障进行实时诊断与处理，有效提升了星敏感器产品的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104691786A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510008141.2
申请日：2015-01-07
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 一种用于推进剂贮箱中的新型推进剂管理装置，包括中心支柱、导流叶片、支柱叶片、大叶片、蓄液叶片、上压板、上网片、上支板、小圆柱、骨架、下压板、下网片、下支板；导流叶片、支柱叶片、大叶片均径向固定安装在中心支柱上从而形成一个整体结构，所述整体结构通过中心支柱固定安装在上压板上，支柱叶片与大叶片安装于同一平面内，导流叶片的安装平面与大叶片的安装平面成一定的夹角；蓄液叶片径向固定安装在上压板上，上压板、上网片、上支板、小圆柱、中间骨架、下压板、下网片、下支板从上往下依次固定安装从而形成一个整体结构即蓄集液体组件。本发明新型推进剂管理装置具有抑制液体晃动功能，对推进剂实行全管理，结构简单、强度高、可靠性高、蓄液量大，在轨工作适用范围广泛，在轨液体排放速度大，同时可实现地面重复大流量加注。
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公开(公告)号：CN111605738B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010414311.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用于低轨敏捷卫星的双组元推进变轨方法，针对双组元推进变轨系统的特点，改进传统变轨控制流程，通过注入轨控块数据实现了轨控前后自主进行卫星状态设置，能够短时间内完成变轨，有效减少卫星测控圈次，通过轨控期间多贮箱平衡排放及轨控后长期状态下切换为单份单份贮箱的方法，保证了卫星的高精度敏捷要求及低轨全寿命周期推进的安全性，解决了传统的低轨卫星变轨方法自主性差、轨控操作耗时长、无备份姿态控制手段、燃料消耗多的问题，同时解决了双组元推进系统在低轨敏捷卫星应用的适应性问题。
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公开(公告)号：CN112883122A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110163577.4
申请日：2021-02-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F16/28 , G06F16/26 , G06F16/35 , G06F40/295
Abstract: 本发明公开了一种基于多视图模型的嵌入式软件知识管理系统，该系统能够将多源、异构的嵌入式软件资产进行统一表示，使传统基于关系型数据库的资产管理模式转化为基于多视图模型的软件资产可视化管理模式，解决了嵌入式软件知识管理效率不高的问题，同时还利用多视图模型建立起了异构软件数据源间存在的显式和隐式关系，能在语义层面上对软件知识库进行高效的查询，提高了嵌入式软件的重用能力。所述方法能够直接应用于嵌入式软件领域，从而实现软件资产库的智能化管理。
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公开(公告)号：CN110127088B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910368565.8
申请日：2019-05-05
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/36
Abstract: 本发明涉及一种利用磁力矩器卸载卫星合成角动量的双滞环方法，属于卫星姿态控制技术领域。该方法针对磁卸载在地磁场方向刚满足卸载条件的轨道弧段附近磁控电压的频繁切换的问题，针对角动量误差以及地磁场矢量与角动量误差矢量夹角引入双滞环卸载策略，最后对卸载电压进行滤波平滑后输出，有效降低磁控力矩对卫星姿态稳定度的影响，实现了卫星的高稳定度姿态控制。相比传统磁卸载方法，采用本发明的方法可降低磁控力矩引起的卫星姿态角和角速度的波动，有效克服磁卸载对卫星的姿态稳定度产生的恶劣影响。
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公开(公告)号：CN111605738A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010414311.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种适用于低轨敏捷卫星的双组元推进变轨方法，针对双组元推进变轨系统的特点，改进传统变轨控制流程，通过注入轨控块数据实现了轨控前后自主进行卫星状态设置，能够短时间内完成变轨，有效减少卫星测控圈次，通过轨控期间多贮箱平衡排放及轨控后长期状态下切换为单份单份贮箱的方法，保证了卫星的高精度敏捷要求及低轨全寿命周期推进的安全性，解决了传统的低轨卫星变轨方法自主性差、轨控操作耗时长、无备份姿态控制手段、燃料消耗多的问题，同时解决了双组元推进系统在低轨敏捷卫星应用的适应性问题。
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