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公开(公告)号：CN110768821B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910896588.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种针对四机热备份计算机的数据交换比对区设计方法，为实现四机完全同步运行，每个控制周期必须将每个单机所能获取的大量数据进行交换比对，达到四机输入状态完全一致，本发明提出了一种针对这种四机大数据量交换比对区的设计策略，识别需要进行交换比对的数据范围，再根据不同数据的特点进行分类并设计相应的数据交换比对区，然后分别制定不同的写入和读取策略，从而有效的保证了四机运行的同步性以及数据交换比对的可靠性、安全性和可恢复性，有效的提高了系统的容错能力。
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公开(公告)号：CN113311850A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110450138.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提出一种抗慢变干扰的相平面姿态控制方法，包括建立干扰下的航天器动力学模型；针对由于航天器所受外部慢变干扰、航天器三轴动力学耦合及三轴控制输入耦合带来的总干扰角加速度，设计扩张状态观测器对其进行估计；设计三轴相平面分区；针对三轴相平面各个分区设计三轴相平面控制指令；航天器的推力器根据三轴相平面控制指令进行喷气。本发明方法实现了慢变干扰下的相平面控制补偿设计，能够有效提高系统对干扰的适应能力，兼顾闭环系统稳态性能，减少了喷气次数和燃料消耗。
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公开(公告)号：CN110688427A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910860194.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种四机热备份实时系统的异步数据同步方法，属于航天器上的多机热备份控制系统技术领域，具体的涉及一种基于四机热备份实时系统的异步数据同步方法。通过单机之间的信息交换，根据四机收到事件的状态，决定是否使用数据信息，只要四机中有一机收到事件的状态为有效则使用，解决了由于故障原因导致单机无法接收数据，从而导致四机不同步的问题，提高了热备份系统的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN119766001A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411084788.9
申请日：2024-08-08
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种多相霍尔信号转速计算优化方法，综合考虑了霍尔器件缺陷、信号毛刺、信号采集和处理电路异常情况，采用单个霍尔信号纵向独立比较筛除野值、多相霍尔信号横向互相比较筛除常值的方法，得到可以用于闭环控制的真实转速，能够有效的从多相霍尔信号中选择最优转速，在发生霍尔信号故障时准确地计算电机实际转速，保证转速闭环控制的正确性。
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公开(公告)号：CN119396473A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411211952.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于参数配置的引导区应用软件系统，包括：应用软件初始化模块，星时处理模块、通信功能模块，内存操作模块、遥控指令处理模块和遥测打包模块。本发明通过对通用引导区应用软件的特征信息进行参数配置，可实现引导区应用软件的批量开发，该方法解决了目前引导区应用软件配置项数量庞大带来巨大的工作量的问题。该方法已经在多个卫星姿轨控分系统和单机产品上使用，完成了大量的软件配置项工作，实用性强，适用性好，有效地提高了软件开发的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119247799A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411167239.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器电推进系统级仿真模型，包括工控机(含测试设备)、EPCU模拟器、地面遥控遥测系统，贮供子系统和PPU&TSU子系统；地面遥控遥测系统、贮供子系统和PPU&TSU子系统均为真实系统；EPCU模拟器包括地面遥控遥测系统数据交互模块、贮供子系统数据通信模块、PPU&TSU子系统数据通信模块和星载EPCU应用模块；工控机用于实现星载EPCU应用模块的任务调度、地面遥控遥测系统数据交互模块的调用、贮供子系统数据通信模块的调用和PPU&TSU子系统数据通信模块的调用。本发明能够实现无星载电推进控制单元EPCU的前提下，快速验证卫星电推进系统设计方案，适用于系统设计早期，验证方案设计的可行性以及系统选用产品功能性能指标的符合性情况。
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公开(公告)号：CN114048063B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111145500.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/14 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 一种火星车驶离过程中切机或复位故障处理的方法，具体步骤如下：(1)驶离过程中，将控制参数每隔s秒发送给数管分系统进行保存；(2)驶离过程中，若发生切机或复位故障，在应用软件初始时向数管分系统申请取回切机或复位前保存的驶离控制参数；(3)若发生了从数管分系统获取驶离控制参数失败的二重故障，则读取预先存储在非易失性EEPROM存储器中的默认驶离控制参数；(4)若发生了EEPROM中的默认驶离控制参数读取失败的第三重故障，则启用预先存储在SRAM中的默认驶离控制参数。本发明采用数管分系统参数保存与恢复和双重默认参数相结合的方法，对现有星载软件切机或复位故障处理进行改进，以保证火星车更加自主可靠的从着陆平台驶离。
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公开(公告)号：CN113311850B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110450138.1
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明提出一种抗慢变干扰的相平面姿态控制方法，包括建立干扰下的航天器动力学模型；针对由于航天器所受外部慢变干扰、航天器三轴动力学耦合及三轴控制输入耦合带来的总干扰角加速度，设计扩张状态观测器对其进行估计；设计三轴相平面分区；针对三轴相平面各个分区设计三轴相平面控制指令；航天器的推力器根据三轴相平面控制指令进行喷气。本发明方法实现了慢变干扰下的相平面控制补偿设计，能够有效提高系统对干扰的适应能力，兼顾闭环系统稳态性能，减少了喷气次数和燃料消耗。
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公开(公告)号：CN116880440A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310804025.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域，特别涉及一种航天器控制软件IP模块识别与描述方法及装置。其中，该方法包括：获取待识别和描述的目标航天器控制软件；将所述目标航天器控制软件进行功能分解，形成所述目标航天器控制软件的功能特征树；将所述功能特征树中的部分节点识别为所述目标航天器控制软件的IP模块；基于集成芯片设计原则中外部物理接口与内部功能电路所具有的关联关系，将IP模块内部的功能拆分成功能子模块，并将与功能子模块具有关联关系的输入和/或输出提取为相应功能子模块的模块接口；基于对IP模块拆分的功能子模块和提取的模块接口，生成对IP模块的描述内容。本发明能够实现航天器控制软件的复用。
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公开(公告)号：CN114048063A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111145500.0
申请日：2021-09-28
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种火星车驶离过程中切机或复位故障处理的方法，具体步骤如下：(1)驶离过程中，将控制参数每隔s秒发送给数管分系统进行保存；(2)驶离过程中，若发生切机或复位故障，在应用软件初始时向数管分系统申请取回切机或复位前保存的驶离控制参数；(3)若发生了从数管分系统获取驶离控制参数失败的二重故障，则读取预先存储在非易失性EEPROM存储器中的默认驶离控制参数；(4)若发生了EEPROM中的默认驶离控制参数读取失败的第三重故障，则启用预先存储在SRAM中的默认驶离控制参数。本发明采用数管分系统参数保存与恢复和双重默认参数相结合的方法，对现有星载软件切机或复位故障处理进行改进，以保证火星车更加自主可靠的从着陆平台驶离。
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