一种抗慢变干扰的相平面姿态控制方法

    公开(公告)号:CN113311850A

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202110450138.1

    申请日:2021-04-25

    Abstract: 本发明提出一种抗慢变干扰的相平面姿态控制方法,包括建立干扰下的航天器动力学模型;针对由于航天器所受外部慢变干扰、航天器三轴动力学耦合及三轴控制输入耦合带来的总干扰角加速度,设计扩张状态观测器对其进行估计;设计三轴相平面分区;针对三轴相平面各个分区设计三轴相平面控制指令;航天器的推力器根据三轴相平面控制指令进行喷气。本发明方法实现了慢变干扰下的相平面控制补偿设计,能够有效提高系统对干扰的适应能力,兼顾闭环系统稳态性能,减少了喷气次数和燃料消耗。

    一种航天器电推进系统级仿真模型

    公开(公告)号:CN119247799A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411167239.8

    申请日:2024-08-23

    Abstract: 本发明公开了一种航天器电推进系统级仿真模型,包括工控机(含测试设备)、EPCU模拟器、地面遥控遥测系统,贮供子系统和PPU&TSU子系统;地面遥控遥测系统、贮供子系统和PPU&TSU子系统均为真实系统;EPCU模拟器包括地面遥控遥测系统数据交互模块、贮供子系统数据通信模块、PPU&TSU子系统数据通信模块和星载EPCU应用模块;工控机用于实现星载EPCU应用模块的任务调度、地面遥控遥测系统数据交互模块的调用、贮供子系统数据通信模块的调用和PPU&TSU子系统数据通信模块的调用。本发明能够实现无星载电推进控制单元EPCU的前提下,快速验证卫星电推进系统设计方案,适用于系统设计早期,验证方案设计的可行性以及系统选用产品功能性能指标的符合性情况。

    一种火星车驶离过程中切机或复位故障处理的方法及系统

    公开(公告)号:CN114048063B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202111145500.0

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 一种火星车驶离过程中切机或复位故障处理的方法,具体步骤如下:(1)驶离过程中,将控制参数每隔s秒发送给数管分系统进行保存;(2)驶离过程中,若发生切机或复位故障,在应用软件初始时向数管分系统申请取回切机或复位前保存的驶离控制参数;(3)若发生了从数管分系统获取驶离控制参数失败的二重故障,则读取预先存储在非易失性EEPROM存储器中的默认驶离控制参数;(4)若发生了EEPROM中的默认驶离控制参数读取失败的第三重故障,则启用预先存储在SRAM中的默认驶离控制参数。本发明采用数管分系统参数保存与恢复和双重默认参数相结合的方法,对现有星载软件切机或复位故障处理进行改进,以保证火星车更加自主可靠的从着陆平台驶离。

    一种航天器控制软件IP模块识别与描述方法及装置

    公开(公告)号:CN116880440A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310804025.6

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明涉及航天器控制技术领域,特别涉及一种航天器控制软件IP模块识别与描述方法及装置。其中,该方法包括:获取待识别和描述的目标航天器控制软件;将所述目标航天器控制软件进行功能分解,形成所述目标航天器控制软件的功能特征树;将所述功能特征树中的部分节点识别为所述目标航天器控制软件的IP模块;基于集成芯片设计原则中外部物理接口与内部功能电路所具有的关联关系,将IP模块内部的功能拆分成功能子模块,并将与功能子模块具有关联关系的输入和/或输出提取为相应功能子模块的模块接口;基于对IP模块拆分的功能子模块和提取的模块接口,生成对IP模块的描述内容。本发明能够实现航天器控制软件的复用。

    一种火星车驶离过程中切机或复位故障处理的方法及系统

    公开(公告)号:CN114048063A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111145500.0

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 一种火星车驶离过程中切机或复位故障处理的方法,具体步骤如下:(1)驶离过程中,将控制参数每隔s秒发送给数管分系统进行保存;(2)驶离过程中,若发生切机或复位故障,在应用软件初始时向数管分系统申请取回切机或复位前保存的驶离控制参数;(3)若发生了从数管分系统获取驶离控制参数失败的二重故障,则读取预先存储在非易失性EEPROM存储器中的默认驶离控制参数;(4)若发生了EEPROM中的默认驶离控制参数读取失败的第三重故障,则启用预先存储在SRAM中的默认驶离控制参数。本发明采用数管分系统参数保存与恢复和双重默认参数相结合的方法,对现有星载软件切机或复位故障处理进行改进,以保证火星车更加自主可靠的从着陆平台驶离。

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