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公开(公告)号：CN117336621A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311063657.8
申请日：2023-08-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种在轨高精度成像相机积分时间动态调整方法，通过预装高精度数字高程模型或对成像点前后高程插值，实时计算目标点指向经纬度及对应高程数据，进一步动态计算和调整成像载荷积分时间，有效解决传统相机积分时间计算方法不适用于具有主动旋转角速度姿态控制功能和定姿态长条带推扫功能的卫星的问题。本发明能够实现在轨对地任意姿态成像中成像相机积分时间的动态求解，满足敏捷卫星沿飞行轨迹、正反双向推扫、正南正北、垂轨成像等多种成像过程中的相机积分时间计算，曝光时间控制灵活，具备自适应性。
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公开(公告)号：CN110430023A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910667362.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L1/16
Abstract: 一种适用于SpaceWire总线通讯的数据传输方法，数据发送端打包数据包，拼接各个数据包生成数据块，并生成描述此数据块的特征信息表，然后启动发送，将数据块发送至数据接收端，控制数据接收端接收数据块并解析其特征信息表，根据数据块特征信息表中的数据长度、数据包的种类，解析数据块获取得到各个数据包，若成功获取所有数据包，则应答传输成功应答符，否则应答传输失败应答符，数据发送端接收到应答符，判断此次发送的数据块是否传输成功，若传输不成功则重新启动发送，若传输成功则进行下一个数据块的发送，直至完成所有数据包的发送。
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公开(公告)号：CN119904533A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510352196.9
申请日：2025-03-25
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种空间目标精跟相机和二维转台两级安装误差外场标定方法，属于误差标定技术领域。方法包括：根据多个不同拍摄角度的星空图像，提取得到惯性坐标系下每个角度的拍摄信息；根据赤道坐标在惯性坐标系下的惯性视线矢量真值，结合从东北天坐标系到惯性坐标系的转移矩阵，计算东北天坐标系下的地平视线矢量真值；根据每个角度的转台转角和设备安装矩阵，计算对应角度的地平视线矢量测量值；将所有拍摄角度下地平视线矢量的真值和测量值的误差输入最小二乘迭代算法进行优化标定，输出最优的转台安装矩阵和相机安装矩阵。本发明能够实现地面试验二维转台精跟相机的标定，提高了精跟相机的指向精度。
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公开(公告)号：CN119578042A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411610720.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供了一种空间碎片可见光探测器识别数据地面模拟方法，该方法包括：根据探测距离、探测相位角、等效反射面积等建立空间碎片目标可探测能量模型；根据探测器轨道实时位置，对空间碎片目标可见性进行大步长筛选；根据大步长筛选结果，对空间碎片目标进行实时探测结果生成。本方案通过大步长筛选、小步长仿真与探测结果实时计算的分级组合方法，实现了海量空间碎片识别数据的实时模拟，降低了地面模拟成本。
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公开(公告)号：CN118535572A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410531004.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种星载小数据约束的相对高精度DEM生成、存储和访问方法，包括：设置海洋地区为相同高程数值，利用几何平均法将极高精度地理网格分辨率的DEM生成需求的相对高精度地理网格分辨率的DEM；定义DEM存储格式，所述DEM存储格式为二进制文件，所述二进制文件包括文件信息头、一级索引、二级索引和数据区、累加和四部分，其中一级索引指向一个地理区域网格Cell的存储起始位置，二级索引用于指向所需经纬度高程的存储地址；建立指定经度m_Lon、纬度m_Lat坐标的DEM高程数据访问提取方法。本发明实现了DEM可在卫星控制系统中应用，并确保在轨应用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115675919B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211351492.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种卫星主动指向超静平台的在轨标定方法，包括主动指向超静平台的测量零位标定方法、主动指向超静平台的测量误差标定方法以及主动指向超静平台的平台刚度标定方法；在主动指向超静平台的测量零位动态标定方法的基础上，测量误差采用给主动指向超静平台各作动杆输出预定控制力，采集不同控制力下的测量数据对测量误差和平台刚度进行标定。本发明针对测量误差、测量零位和刚度各种特性分别设计在轨标定方法，实现了主动指向超静平台的在轨标定，使得主动指向超静平台在轨指向精度、短期稳定度、敏捷机动能力等方面满足使用要求。
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公开(公告)号：CN115675919A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211351492.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种卫星主动指向超静平台的在轨标定方法，包括主动指向超静平台的测量零位标定方法、主动指向超静平台的测量误差标定方法以及主动指向超静平台的平台刚度标定方法；在主动指向超静平台的测量零位动态标定方法的基础上，测量误差采用给主动指向超静平台各作动杆输出预定控制力，采集不同控制力下的测量数据对测量误差和平台刚度进行标定。本发明针对测量误差、测量零位和刚度各种特性分别设计在轨标定方法，实现了主动指向超静平台的在轨标定，使得主动指向超静平台在轨指向精度、短期稳定度、敏捷机动能力等方面满足使用要求。
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公开(公告)号：CN110430023B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910667362.9
申请日：2019-07-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04L1/16
Abstract: 一种适用于SpaceWire总线通讯的数据传输方法，数据发送端打包数据包，拼接各个数据包生成数据块，并生成描述此数据块的特征信息表，然后启动发送，将数据块发送至数据接收端，控制数据接收端接收数据块并解析其特征信息表，根据数据块特征信息表中的数据长度、数据包的种类，解析数据块获取得到各个数据包，若成功获取所有数据包，则应答传输成功应答符，否则应答传输失败应答符，数据发送端接收到应答符，判断此次发送的数据块是否传输成功，若传输不成功则重新启动发送，若传输成功则进行下一个数据块的发送，直至完成所有数据包的发送。
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公开(公告)号：CN108995829B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810716502.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种平台在轨标定方法，特别是一种六自由度Gough‑Stewart平台在轨标定方法，通过补偿主动指向超静平台的作动器力系数，降低主动指向超静平台的作动器载荷三轴姿态耦合系数。包括步骤：根据归一化处理的载荷整体的三轴姿态、三轴主惯量，确定载荷整体的质心三轴实际受到的合力矩归一化结果；根据归一化处理的载荷质心的平动位移，归一化处理载荷质心三轴实际作用力。根据归一化处理的载荷质心的平动位移和归一化处理载荷质心三轴实际作用力，迭代计算给出作动器力系数的最优解。根据辨识的作动器力系数补偿主动指向超静作动器驱动电流，实现主动指向超静平台的载荷三轴姿态解耦，降低三轴姿态耦合系数。
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公开(公告)号：CN110417231A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910569897.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H02K41/035 , H02K11/21 , H02K15/00 , G01B7/02
Abstract: 一种集成电涡流位移传感器的音圈作动器及装配方法，包括：柔性铰、作动杆、上壳体、涡流盘、柔性结构、转接轴、主壳体、动子压盘、音圈电机动子、音圈电机定子、定子压盘、限位块、限位盘、测量板、导热索、电涡流位移传感器。采用内外层等厚垫环的双膜簧柔性结构，有效提高膜簧刚度，同时，装配时采用等厚度的刚性替代件替代柔性结构，克服柔性结构变形引起的装配尺寸测量困难的问题，同时可获得准确的作动器修配尺寸。本发明可提高音圈作动器的控制精度及承载能力，同时提高产品使用寿命。
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