公开(公告)号：CN119929184A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411984230.6

申请日：2024-12-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘一武 ,  刘其睿 ,  王丽娇 ,  关彬 ,  苟兴宇 ,  李轶 ,  林琳 ,  李艳 ,  高永

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/32 ,  B64G1/26

Abstract: 冷气与磁控结合的低角加速度功率谱密度优化控制方法，首先根据轨道磁场特征和卫星惯量分布特点，进行喷气控制轴/磁控轴分配设计，采取喷气控制/磁控轴固定设置方式，以最大程度保证磁控连续性，减少切换扰动。其次进行干扰力矩滤波估计，并在期望控制力矩计算时进行干扰力矩前馈补偿，通过反馈与前馈联合控制增强控制的扰动抑制能力。对冷气控制的方向进行喷气相平面保护计算，并在必要时进行冷气脉宽输出，对磁控的方向根据地磁场信息和期望控制力矩进行小扰动磁矩分配计算，进行三轴磁矩输出。

公开(公告)号：CN117856859A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311640276.1

申请日：2023-12-01

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴倩 ,  李晓锋 ,  傅秀涛 ,  齐天翼 ,  李轶 ,  张宇 ,  武登云 ,  汤文澜 ,  杨洁 ,  刘其睿 ,  庞博 ,  陶佳伟 ,  罗通 ,  常涛

IPC: H04B7/185 ,  H04L49/112 ,  H04L49/111 ,  H04L49/9015

Abstract: 一种基于任务队列的高密度轨道控制自动执行系统，基于任务队列的轨道控制自动执行系统由五个功能单元和一个信息单元组成：轨道控制命令接收功能单元、队列管理功能单元、轨道控制执行功能单元、地面干预功能单元、故障处置功能单元和轨道控制信息单元。其中队列管理包括：缓存管理、缓存查询和缓存清空，五个功能单元通过轨道控制信息单元的FIFO联系在一起。本发明设计的轨道控制执行系统自动化程度高，面向密集轨道控制注入的缓存、轨道控制校验、轨道控制执行、清除轨道控制序列等流程进行了设计，能够实现大量轨控任务一次注入、分次注入、轨道控制过程中注入、注入后的缓存、剩余轨道控制次数的计算等。

公开(公告)号：CN117389188A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311435113.X

申请日：2023-10-31

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴倩 ,  李晓锋 ,  齐天翼 ,  傅秀涛 ,  李轶 ,  张宇 ,  武登云 ,  汤文澜 ,  杨洁 ,  刘其睿 ,  陶佳伟 ,  庞博 ,  常涛 ,  杨林芳 ,  吕文华

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提出一种基于事件驱动的时滞系统高精度控制方法，包括步骤如下：步骤1，不考虑时滞效应时的跟踪控制系统模型建立；步骤2，时滞引入后的跟踪控制过程分解；步骤3，时滞引入后的系统闭环模型建立；步骤4，进行时滞引入后的系统闭环模型不稳定原因定位；步骤5，基于事件驱动下的时滞问题转换；步骤6，进行基于事件驱动的闭环系统控制器设计。通过以上步骤，即可实现基于事件驱动的时滞系统高精度控制。

公开(公告)号：CN114852375A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210302728.4

申请日：2022-03-24

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王丽娇 ,  刘一武 ,  刘其睿 ,  陶佳伟 ,  关彬 ,  李轶 ,  林琳 ,  李艳

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种编队卫星相对轨道变化估计方法、估计装置，不依赖星间测量链路的高精度相对轨道根数估计，通过地面上注目标星轨道根数参数进行实时外推计算，并提出基于相对轨道运动学的递推滤波算法对长周期漂移项进行在线估计，在星间测量不可行的情况下解决了相对轨道变化的高精度估计难题，实现了不依赖星间测量链路的高精度相对轨道根数估计。

公开(公告)号：CN106570905B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201610945627.3

申请日：2016-11-02

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘达 ,  王立 ,  李轶 ,  吴云 ,  朱飞虎 ,  郭绍刚 ,  刘忠汉

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/521

Abstract: 本发明提供了一种非合作目标点云初始姿态验证方法。三维激光扫描技术能够快速获取物体表面每个采样点的空间位置坐标，得到一个表示实体的点集合，称之为“点云”。点云中每个点的角度信息通过摆镜获得，距离通过激光飞行时间测量得到。通过距离和角度信息可以计算出每个点的三维坐标信息。目标的三维模型点云及零姿态已经存储好，获取到扫描点云后，零姿态的模型点云和扫描点云进行配准，从而求取扫描点云的初始姿态。本发明首先判断扫描点云是否完全覆盖目标，而后根据是否完全覆盖情况选择不同的策略进行配准比较，最后进一步采用菱形选点进行配准。本发明的方法运算速度快、复杂度低并且占用存储器空间小，初始姿态计算精度高。