公开(公告)号：CN103869720A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201410119759.1

申请日：2014-03-27

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 汤文澜 ,  张怡 ,  谌颖 ,  毕鹏波 ,  王跃 ,  郝金华 ,  韩冬 ,  王颖 ,  张占良 ,  杨彬 ,  施海燕 ,  冯丹

IPC: G05B19/04

Abstract: 一种卫星推进驱动线路电源管理系统，包括推进分系统控制器、第一控制信号驱动线路、第二控制信号驱动线路、整星一次电源、第一磁保持继电器、第二磁保持继电器、星务分系统、星箭分离开关和推进驱动线路。通过推进分系统控制器和星务分系统共同对推进驱动线路电源进行管理；两个磁保持继电器并联，星务分系统发出4个独立控制指令对磁保持继电器进行控制；星箭分离开关仅通过控制信号；推进分系统控制器输出的控制信号需在星箭分离开关信号有效时才能输出。实现卫星推进驱动线路电源管理的需求，提高了系统的安全性、可靠性以及使用时的自主性。

公开(公告)号：CN110231830B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN201910563527.8

申请日：2019-06-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘其睿 ,  王淑一 ,  袁利 ,  谌颖 ,  车汝才 ,  李文博 ,  高进 ,  张怡 ,  何海锋 ,  葛莹 ,  王丽娇 ,  吴倩 ,  吕文华

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种有利于热平衡的航天器对日定向目标坐标系确定方法，包括步骤如下：(1)确定对日定向目标坐标系中卫星标称姿态时星本体三轴中需要分别指向太阳矢量和地心矢量的轴，并确定优先方向；以优先方向为基准计算对日定向目标坐标系中星本体三轴标称方向的矢量表示；(2)根据太阳矢量和地心矢量在卫星姿态规定的参考坐标系的分量表示和调整矩阵，给出对日定向目标坐标系相对于参考坐标系的转换矩阵表达式。在保证卫星固定帆板面对日定向功能的基础上，当卫星沿本发明的方法确定的对日定向目标坐标系姿态飞行时，某一侧面将始终面向冷空间。

公开(公告)号：CN110322061B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN201910562407.6

申请日：2019-06-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李文博 ,  王淑一 ,  谌颖 ,  汤亮 ,  雷拥军 ,  刘其睿 ,  关新 ,  车汝才 ,  吴倩 ,  高进 ,  张怡 ,  葛莹 ,  王丽娇 ,  何海锋

IPC: G06Q10/04 ,  G06K9/62 ,  G06N3/00 ,  G06Q50/30

Abstract: 一种适用于载荷凝视成像的多目标观测轨迹智能感知方法，首先建立航天器平台所需观测多目标点的聚类模型，然后基于得到的聚类模型建立观测轨迹感知优化模型，最后根据感知优化模型利用改进的智能蚁群算法进行求解得到最优观测轨迹。本发明方法与现有方法相比，充分考虑了载荷面阵凝视成像任务的特点，所建立的聚类模型能够在保证观测目标数量最多的前提下减少航天器平台的机动次数，另外本发明方法所得到的观测轨迹，充分考虑了时间窗口、航天器平台姿态机动能力等实际约束条件，更加符合工程实际需求。

公开(公告)号：CN108319143B

公开(公告)日：2021-02-09

申请号：CN201810139198.X

申请日：2018-02-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘其睿 ,  关新 ,  王淑一 ,  车汝才 ,  谌颖 ,  何海锋 ,  孙鲲 ,  王丽娇 ,  王勇 ,  张晋 ,  张怡 ,  高进 ,  葛莹 ,  吴倩

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种航天器对动坐标系机动目标实时规划方法，首先进行常规姿态机动规划初始化计算，得到目标动坐标系相对于卫星轨道系的初始四元数、机动规划参数，然后在每个控制周期根据机动规划参数信息，进行常规姿态机动规划的实时规划预计算，得到预计算结果，最后在机动过程中的每个控制周期，根据目标动坐标系相对于轨道系的实时方向余弦阵，目标动坐标系相对于惯性系的角速度，计算实时规划相对于惯性系姿态四元数和实时规划相对于惯性系角速度，完成航天器对动坐标系机动目标实时规划。

公开(公告)号：CN110032532A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910198771.9

申请日：2019-03-15

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 车汝才 ,  谌颖 ,  张怡 ,  马昆 ,  高进 ,  吴倩 ,  张阿莉

IPC: G06F13/26 ,  G06F13/42 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种基于定时中断触发的主从式串口通讯方法，主机设有M个独立的串口数据接收缓冲区，分别用来接收M个从机的数据，具体方法如下：(1)、在主机每个控制周期结束前的固定时间点设置一个定时器中断；(2)、在定时器中断内，主机仅向各从机发出取数脉冲信号；(3)、从机收到取数脉冲信号后，向主机中对应的串口数据接收缓冲区发送最新的串口数据；(4)、在下一个控制周期起始，主机直接读取各从机对应的串口数据接收缓冲区中的串口数据，完成一次串口通信。本发明合理利用多任务并行处理的策略，优化了以往主机和从机串口通讯时的排队等待过程，节省了主机与从机的串口通讯时间。

公开(公告)号：CN108319143A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810139198.X

申请日：2018-02-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 刘其睿 ,  关新 ,  王淑一 ,  车汝才 ,  谌颖 ,  何海锋 ,  孙鲲 ,  王丽娇 ,  王勇 ,  张晋 ,  张怡 ,  高进 ,  葛莹 ,  吴倩

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 一种航天器对动坐标系机动目标实时规划方法，首先进行常规姿态机动规划初始化计算，得到目标动坐标系相对于卫星轨道系的初始四元数、机动规划参数，然后在每个控制周期根据机动规划参数信息，进行常规姿态机动规划的实时规划预计算，得到预计算结果，最后在机动过程中的每个控制周期，根据目标动坐标系相对于轨道系的实时方向余弦阵，目标动坐标系相对于惯性系的角速度，计算实时规划相对于惯性系姿态四元数和实时规划相对于惯性系角速度，完成航天器对动坐标系机动目标实时规划。

公开(公告)号：CN103955612B

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201410175507.0

申请日：2014-04-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 谌颖 ,  王颖 ,  杨彬 ,  韩冬 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  刘涛

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于交会测量相机的数据融合方法，交会测量相机输出的数据发生跳变且维持一段时间，导致相对导航结果偏离真值、缓慢增大。对相对位置的控制结果影响很大。为了解决这个问题，增加了一种对测量数据的融合方法，对于同一个位置，有4个或3个数据，测量信息是有冗余的，利用测量冗余信息对数据的一致性进行比对，剔除发生跳变的数据,保证测量信息的正确性。该方法简单易于实现、计算量小、便于工程应用。

公开(公告)号：CN104139871B

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201410318555.0

申请日：2014-07-04

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王颖 ,  韩冬 ,  谌颖 ,  胡海霞 ,  刘涛 ,  刘洁 ,  毕鹏波 ,  汤文澜 ,  张怡 ,  郭明姝 ,  杨彬 ,  施海燕

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种两个航天器近距离安全避碰控制方法，本发明同时考虑到两个航天器上的附件的位置和相对运动规律，设计出连续两个不同方向的机动，在实施第一个机动时，两个航天器按照相对远离的方向运动，避免航天器的附件发生碰撞；第二个机动则考虑轨道的相对运动规律，使两个航天器逐渐远离，避免再次碰撞。通过连续施加两个机动,可以保证两个航天器不发生碰撞。